4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

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以前学习C语言或者嵌入式编程，都有IDE，在Windows环境下几乎不用考虑编译链接的事，但是在Linux环境下，就需要明白编译连接的过程了。

在文件夹新建一个“hello_world.c”文件，直接用记事本打开就行，然后编写如下简单的代码，保存。

#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello world\n");
return 0;
}

  树莓派系统在文件夹下按“F4”就会调出终端，并且路径就是当前文件夹，输入：

gcc hello_word.c

会在当前目录下生成a.out的可执行文件，然后输入：

./a.out

运行该文件，就会在终端中显示“Hello world”

 

上面的整个过程就是C代码的编译运行过程，使用命令确实也是不太习惯。

可以使用树莓派中的Geany软件进行C语言的编译和运行。

右键“hello_world.c”文件，选择使用Geany打开，然后依次点击“编译”，“生成”，“运行”，如下图123标示处，同样能在打开的终端中显示“hello world”。

使用Geany写C代码有关键词颜色提醒，也非常方便编译与运行。

在“树莓派4引脚功能以及操作方法”中有使用到wiringPi库，而且在编译的时候是使用的如下指令。

gcc -Wall -o blink blink.c -l wiringPi

该指令是指使用gcc进行编译，gcc最基本的用法是：gcc [options] [filenames]

-Wall表示产生尽可能多的警告信息。

-o表示输出可执行文件，默认输出a.out

-I表示向gcc头文件搜索路径中添加的目录

在Geany中同样需要将wiringPi添加进搜索目录，在设置生成命令中进行如下设置。

      这样就可以非常方便的用Geany编写、调试和运行代码了。

问题

      C语言的实时特性会不会比python好呢？

okhxyyo

"万里"树莓派小车汇总贴:

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目录:

 

“万里”树莓派小车开张贴 

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4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

5“万里”树莓派小车——wiringPi学习（延时与线程模拟定时器）

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12“万里”树莓派小车——socket学习（Android收发）

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14“万里”树莓派小车——电机驱动学习

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16“万里”树莓派小车——光电编码器学习（转速的获取）

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26“万里”树莓派小车——程序开机启动

27“万里”树莓派小车——固定和获取树莓派IP地址

28“万里”树莓派小车——小车组装

29“万里”树莓派小车——直行偏向问题与新控制模式

30.“万里”树莓派小车——第一阶段完成展示（从零开始介绍）

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