“万里”树莓派小车开张贴

lb8820265

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从小就有个小车梦，我的小车梦，我为此不断的努力，曾经做过好几代的蓝牙平衡小车，【汇总】蓝牙遥控平衡小车。小车们会唱歌跳舞，会卖萌，会避障，能图传，能对话等等，制作的过程辛苦而快乐，希望能够一直做下去。

一晃成为了一名打工人，每天三点一线忙碌着，空闲时间也用来玩游戏刷短视频。直到我看到落满灰尘小车们，哈哈哈，我还是个孩子呀，我要继续玩小车！无论我多大，走出多远，我仍是少年。苏轼词云：“万里归来年愈少”，故本次小车代号“万里”。

总结前几代小车的经验和不足，本次小车将会更加智能和炫酷，计划分为四个阶段：

第一个阶段

树莓派蓝牙遥控小车，通过手机控制小车移动。

第二个阶段

树莓派SLAM小车，通过雷达和视觉自主寻路和避障。

第三个阶段

树莓派智能语音小车，通过语音识别来交互和控制。

第四个阶段

树莓派物联网小车，通过物联网其他设备来实现智能家居。

目前，小车支架已完成，一切从零开始！

我会全程分享制作过程和源代码，有兴趣的小伙伴可以一起来哦！

okhxyyo

"万里"树莓派小车汇总贴:

lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享 - DIY/开源硬件专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

 

目录:

 

“万里”树莓派小车开张贴 

1“万里”树莓派小车——建立项目仓库

2“万里”树莓派小车——python学习（Thonny的使用）

3“万里”树莓派小车——python学习（定时任务）

4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

5“万里”树莓派小车——wiringPi学习（延时与线程模拟定时器）

6“万里”树莓派小车——wiringPi学习（PWM与外部中断模拟定时器）

7“万里”树莓派小车——RPi.GPIO学习（PWM与外部中断模拟定时器）

8“万里”树莓派小车——socket学习（本机通讯）

9“万里”树莓派小车——socket学习（TCP两机通讯）

10“万里”树莓派小车——socket学习（UDP两机通讯）

11“万里”树莓派小车——socket学习（Android发送）

12“万里”树莓派小车——socket学习（Android收发）

13“万里”树莓派小车——配件准备

14“万里”树莓派小车——电机驱动学习

15“万里”树莓派小车——光电编码器学习（正反转的判断）

16“万里”树莓派小车——光电编码器学习（转速的获取）

17“万里”树莓派小车——VSCode学习（编译和调试）

18“万里”树莓派小车——Makefile学习

19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试）

20“万里”树莓派小车——电机控制学习（控制速度）

21“万里”树莓派小车——电机控制学习（4轮速度控制）
22“万里”树莓派小车——手机遥控电机转动

23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派

24“万里”树莓派小车——树莓派64位系统bullseye跑分测试

25“万里”树莓派小车——纳姆轮控制

26“万里”树莓派小车——程序开机启动

27“万里”树莓派小车——固定和获取树莓派IP地址

28“万里”树莓派小车——小车组装

29“万里”树莓派小车——直行偏向问题与新控制模式

30.“万里”树莓派小车——第一阶段完成展示（从零开始介绍）

tagetage

凌晨01:31发帖，也够拼的。

dql2016

好玩啊，有闲钱就买个robomaster二次开发

landeng1986

cool！工作后想做点自己的事，真的不容易！

w494143467

有自己坚持的梦想真不错，现在应该是清闲一些开始实现自己的梦想了吧~

lb8820265

dql2016 发表于 2021-8-15 09:36 好玩啊，有闲钱就买个robomaster二次开发

嗯嗯，大疆的这个确实厉害，不过系统过于复杂，而且可以自己二次开发的地方也不多。

lb8820265

w494143467 发表于 2021-8-15 16:42 有自己坚持的梦想真不错，现在应该是清闲一些开始实现自己的梦想了吧~

哈哈，其实并不是，事情还是有那么多，就是希望自己能多学一些东西吧

lb8820265

landeng1986 发表于 2021-8-15 09:48 cool！工作后想做点自己的事，真的不容易！

嗯嗯，是的，确实不容易，不过也要往好的方面想，现在还没结婚，婚后要做自己的事，会更不容易。

lb8820265

tagetage 发表于 2021-8-15 07:55 凌晨01:31发帖，也够拼的。

嗯嗯，怀习惯，要改

Jacktang

这个梦想，很好，

支持楼主的蓝牙平衡小车越来越完善至成功

okhxyyo

够拼的呀！赞赞赞

soso

祝楼主的小车事业红红火火，能有这么一个从小到大的持久兴趣，羡慕中......

MianQi

支架是网购的成品还是自己3D打印地？

lb8820265

MianQi 发表于 2021-8-16 19:40 支架是网购的成品还是自己3D打印地？

网购的成品

freebsder

麦克纳姆轮，牛逼

nmg

汇总（已更新12篇）：lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1187606-1-1.html

led2015

看了几篇，感觉自己想手把手的学习，还是有点难度，看来我还得努力