19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试）

lb8820265

19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试） [复制链接]

以前嵌入式编程，使用Keil或者IAR都不用管编译链接，IDE都弄好了。在Linux上编写多个C文件需要分别编译，或者编写Makefile文件，大大的降低了开发的效率。

前面介绍了使用VSCode进行调试，其实只要在生成的tasks.json中添加需要进行链接的文件，就可以进行多文件链接编译，还能进行调试。

操作步骤

 首先打开VSCode，清除现有工程的工作区，点击“打开文件”，选择驱动例程所在的文件夹，参照之前VSCode调试帖子进行调试工程的搭建。

       然后在原来生成的tasks.json文件基础上，添加wiringPi链接库和另外三个cpp文件命令，如下红色方框。

运行效果

按F5进行调试（不能按右上方的运行箭头）。

通过简单的设置就实现了多C文件的编译链接和调试，磨刀不误砍柴工，之后的开发工作就能更加方便快捷了。

问题

VSCode中可以使用CMake编译连接多个C文件，这是个什么东西？有不有必要学习？

源码

GitHub

Gitee

okhxyyo

"万里"树莓派小车汇总贴:

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目录:

 

“万里”树莓派小车开张贴 

1“万里”树莓派小车——建立项目仓库

2“万里”树莓派小车——python学习（Thonny的使用）

3“万里”树莓派小车——python学习（定时任务）

4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

5“万里”树莓派小车——wiringPi学习（延时与线程模拟定时器）

6“万里”树莓派小车——wiringPi学习（PWM与外部中断模拟定时器）

7“万里”树莓派小车——RPi.GPIO学习（PWM与外部中断模拟定时器）

8“万里”树莓派小车——socket学习（本机通讯）

9“万里”树莓派小车——socket学习（TCP两机通讯）

10“万里”树莓派小车——socket学习（UDP两机通讯）

11“万里”树莓派小车——socket学习（Android发送）

12“万里”树莓派小车——socket学习（Android收发）

13“万里”树莓派小车——配件准备

14“万里”树莓派小车——电机驱动学习

15“万里”树莓派小车——光电编码器学习（正反转的判断）

16“万里”树莓派小车——光电编码器学习（转速的获取）

17“万里”树莓派小车——VSCode学习（编译和调试）

18“万里”树莓派小车——Makefile学习

19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试）

20“万里”树莓派小车——电机控制学习（控制速度）

21“万里”树莓派小车——电机控制学习（4轮速度控制）
22“万里”树莓派小车——手机遥控电机转动

23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派

24“万里”树莓派小车——树莓派64位系统bullseye跑分测试

25“万里”树莓派小车——纳姆轮控制

26“万里”树莓派小车——程序开机启动

27“万里”树莓派小车——固定和获取树莓派IP地址

28“万里”树莓派小车——小车组装

29“万里”树莓派小车——直行偏向问题与新控制模式

30.“万里”树莓派小车——第一阶段完成展示（从零开始介绍）

zgc135

要是实现这些会很难吗，入门大概需要多久，谢谢大佬!

lb8820265

zgc135 发表于 2021-12-14 08:00 要是实现这些会很难吗，入门大概需要多久，谢谢大佬!

不太明白你说的实现是指什么。你要说入门，我现在就是没入门的状态，以前没有接触过Linux，也没有人指点，完全就是自己摸索，一路磕磕绊绊，也不知道什么时候能入门，只不过乐在其中罢了。

yc_2503

工程不大，就几个文件的话，没必要用cmake，工程大了，编译速度影响开发效率了，你就得考虑makefile的问题了。

最省事的在你电脑上装vs，远程连接你的树莓派.