23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派

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23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派 [复制链接]

          春节将树莓派带回了家，想着在家也能够玩玩，可是带回来后发现家里显示器的接口不对，那么我就无法用显示屏，我想到可以用VNC软件来远程连接树莓派，可是树莓派是第一次带回家，无法连上家里的wifi，就算连上家里的wifi，我也不清楚树莓派的IP地址，这一堆难题，我开始在网上寻找答案。

树莓派无屏幕连接wifi

将SD取出来插入电脑，会显示一个“boot”只有几百M的盘，在文件中新建一个txt文件，将名字改为“wpa_supplicant.conf”，后缀也需要更改，然后在文件里面输入如下代码。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="你的WiFi名"
psk="WiFi的密码"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}

       修改代码中的wifi名和密码，引号保留。这个文件在启动树莓派后会消失。

无屏幕获取树莓派IP地址

经过上面一番操作后树莓派是否连上了wifi是不清楚的，好在我用的是小米路由器，可以通过电脑和树莓派连接同一个路由器然后登陆“192.168.31.1”来查看连接设备的IP，如下图，raspberrypi就是树莓派设备，说明成功的连上了wifi，也获取了IP地址。

 Vnc远程连接

       由于之前我已经开启了Vnc，所以现在我只需要在笔记本Vnc软件上输入新的IP地址就可以连接了，可是现实却很骨感，连接后提示“Cannot currently show the desktop”。（这个bug只有在buster版本中存在，bullseye中正常）

        查资料后发现这是由于分辨率的问题，需要改为16:9的分辨率，可是改分辨率就又需要插入屏幕或者用ssh修改。

树莓派ssh连接

       在boot文件夹中新建一个名称为“ssh”的文本文件（不要后缀），这样就开启了ssh功能，这个文件同样在树莓派启动后会消失。

       下载putty软件，https://www.putty.org/，启动树莓派后打开putty软件然后输入树莓派的IP地址，然后点击open，如下图。

         如果IP地址正确就会弹出login as:，输入用户名“pi”然后回车，再输入密码“raspberry”回车，然后再输入“sudo raspi-config”,如下图。

 就会弹出树莓派的设置界面，经过一步步设置可以将分辨率改为1280X720。

最后再finish，会提示要求重启，重启后再通过Vnc就能看到久违的树莓派界面了。

okhxyyo

"万里"树莓派小车汇总贴:

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目录:

 

“万里”树莓派小车开张贴 

1“万里”树莓派小车——建立项目仓库

2“万里”树莓派小车——python学习（Thonny的使用）

3“万里”树莓派小车——python学习（定时任务）

4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

5“万里”树莓派小车——wiringPi学习（延时与线程模拟定时器）

6“万里”树莓派小车——wiringPi学习（PWM与外部中断模拟定时器）

7“万里”树莓派小车——RPi.GPIO学习（PWM与外部中断模拟定时器）

8“万里”树莓派小车——socket学习（本机通讯）

9“万里”树莓派小车——socket学习（TCP两机通讯）

10“万里”树莓派小车——socket学习（UDP两机通讯）

11“万里”树莓派小车——socket学习（Android发送）

12“万里”树莓派小车——socket学习（Android收发）

13“万里”树莓派小车——配件准备

14“万里”树莓派小车——电机驱动学习

15“万里”树莓派小车——光电编码器学习（正反转的判断）

16“万里”树莓派小车——光电编码器学习（转速的获取）

17“万里”树莓派小车——VSCode学习（编译和调试）

18“万里”树莓派小车——Makefile学习

19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试）

20“万里”树莓派小车——电机控制学习（控制速度）

21“万里”树莓派小车——电机控制学习（4轮速度控制）
22“万里”树莓派小车——手机遥控电机转动

23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派

24“万里”树莓派小车——树莓派64位系统bullseye跑分测试

25“万里”树莓派小车——纳姆轮控制

26“万里”树莓派小车——程序开机启动

27“万里”树莓派小车——固定和获取树莓派IP地址

28“万里”树莓派小车——小车组装

29“万里”树莓派小车——直行偏向问题与新控制模式

30.“万里”树莓派小车——第一阶段完成展示（从零开始介绍）

wangerxian

还有一种办法，就是拿网线直接把树莓派连路由器，就可以通过路由器配置看到树莓派的IP了。

wangerxian

wangerxian 发表于 2022-2-28 15:56 还有一种办法，就是拿网线直接把树莓派连路由器，就可以通过路由器配置看到树莓派的IP了。

不过前提调节，要有网线。

lb8820265

wangerxian 发表于 2022-2-28 15:56 还有一种办法，就是拿网线直接把树莓派连路由器，就可以通过路由器配置看到树莓派的IP了。

嗯嗯，这个方式也不错，本质上也是连上局域网

nmg

汇总（已更25篇）：lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享

mortalworld

这算是嵌入式开发了吗

mortalworld

这些配件够做一个基本小车吗？

1. 树莓派1只（必须的，建议买英国版）

2. 小车底盘，四只直流电机，四个车轮，20线测速码盘，铜柱、螺丝、螺帽、紧固件若干

（商家自配电池盒以及电线若干）

3. L298N驱动板

4. 充电宝（必须有2A输出的）

5. 杜邦线若干（公对公，母对母，公对母最好都买一些）

6. 4节5号电池（建议买充电电池，小车耗电量太大了）

lb8820265

mortalworld 发表于 2022-3-4 12:32 这算是嵌入式开发了吗

嗯，当然算，嵌入式开发范围很广泛

lb8820265

mortalworld 发表于 2022-3-4 12:33 这些配件够做一个基本小车吗？ 树莓派1只（必须的，建议买英国版） 小车底盘，四只直流电 ...

这要看L298N是不是PWM控制电机，树莓派在不接外接PWM扩展板只能有两个或者三个PWM控制输出。