13“万里”树莓派小车——配件准备

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13“万里”树莓派小车——配件准备 [复制链接]

“万里”小车第一个目标很简单：能用手机遥控小车移动。

目标分解

将目标分解如下：   

• 通信协议选择      
• 手机APP制作
• 小车电机控制
• 电机速度获取  
• 小车控制算法

通信协议，前面学习了树莓派蓝牙和wifi通信，我更倾向使用wifi通信；APP制作，我有过蓝牙小车APP的制作经验，移植问题不大。

市面上市面上售卖的树莓派小车大致分为两种，一种直接使用树莓派控制一个或多个不需要速度反馈的电机，来实现控制；另一种是树莓派加上stm32底盘，底盘用来获取小车速度和电机控制。

而直接使用树莓派控制拉姆轮小车的成品是一个都没有，而我想由树莓派直接控制电机和获取速度，并实现对纳姆轮小车的控制，这里面或许有大坑，但我决定试一试。

小车底盘

选择普通的纳姆轮小车底盘，价格四百多。

 减速编码电机

选择12V电压，选择减速比1:34的带编码器的减速电机，这样让最快速度不至于太快，也不至于太慢。四十多元一个。

 树莓派电机扩展板

市面上有树莓派的电机控制扩展板卖，可以接编码电机，功能还挺丰富，九十多元。

 其他配件

2200mAh 3S锂电池，B3充电器，DC电源线，XT60香蕉公头，6P GH1.25接头线，绑定线等。

okhxyyo

"万里"树莓派小车汇总贴:

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目录:

 

“万里”树莓派小车开张贴 

1“万里”树莓派小车——建立项目仓库

2“万里”树莓派小车——python学习（Thonny的使用）

3“万里”树莓派小车——python学习（定时任务）

4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

5“万里”树莓派小车——wiringPi学习（延时与线程模拟定时器）

6“万里”树莓派小车——wiringPi学习（PWM与外部中断模拟定时器）

7“万里”树莓派小车——RPi.GPIO学习（PWM与外部中断模拟定时器）

8“万里”树莓派小车——socket学习（本机通讯）

9“万里”树莓派小车——socket学习（TCP两机通讯）

10“万里”树莓派小车——socket学习（UDP两机通讯）

11“万里”树莓派小车——socket学习（Android发送）

12“万里”树莓派小车——socket学习（Android收发）

13“万里”树莓派小车——配件准备

14“万里”树莓派小车——电机驱动学习

15“万里”树莓派小车——光电编码器学习（正反转的判断）

16“万里”树莓派小车——光电编码器学习（转速的获取）

17“万里”树莓派小车——VSCode学习（编译和调试）

18“万里”树莓派小车——Makefile学习

19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试）

20“万里”树莓派小车——电机控制学习（控制速度）

21“万里”树莓派小车——电机控制学习（4轮速度控制）
22“万里”树莓派小车——手机遥控电机转动

23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派

24“万里”树莓派小车——树莓派64位系统bullseye跑分测试

25“万里”树莓派小车——纳姆轮控制

26“万里”树莓派小车——程序开机启动

27“万里”树莓派小车——固定和获取树莓派IP地址

28“万里”树莓派小车——小车组装

29“万里”树莓派小车——直行偏向问题与新控制模式

30.“万里”树莓派小车——第一阶段完成展示（从零开始介绍）

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汇总（已更新16篇）：lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享