【汇总】蓝牙遥控平衡小车

lb8820265

【汇总】蓝牙遥控平衡小车 [复制链接]

      感谢大家对蓝牙遥控平衡小车的支持，为了方便大家全面的查看，这里将所有的帖子进行汇总，小车会继续，分享也会继续。目前小车还有很多问题需要解决，软件上：
         1.姿态解算的精度不高的问题
         2.当重心改变，自适应平衡点的问题
         3.当电池电量改变或重量改变，自适应相关参数的问题
       当然现在硬件上也是有很多的问题：
         1.全部采用模块化设计，缺少整体感，要改成一块PCB
         2.采用的IIC读取sensor，速度太慢，要改成SPI
         3.采用直接ADC测量电压，不准，需要用专门的电源管理芯片
         4.缺少测距模块，采用VL53L0测距
         5.缺少音频模块，还不确定采用什么芯片
         6.采用的小车支架，感觉不是很美观，最好自己设计
      如果小伙伴们对小车有所了解欢迎交流学习。
【1】蓝牙遥控平衡小车V1展示
     帖子中的小车是1代的展示贴，有视频，图片，功能介绍，硬件采用的是NUCLEO STM32F411、Nucleo IKS01A1、CC2541，大型车架。
【2】蓝牙遥控平衡小车蓝牙基础
     贴中简要的介绍了AS中的BLE例程，并修改其可以发送和接收，附有源代码下载。
【3】蓝牙平衡小车V1全部资料分享
    贴中介绍了小车各个功能模块的实现方式，代码全部开源，其中PC端无线调参上位机有详细介绍，手把手新建上位机。其中有详细介绍NRF24L01+的带数据的ACK模式，相关代码可以从中提取。
【4】蓝牙平衡小车V1.1(BlueNRG+Rocker)
    贴中介绍了采用NUCLEO三件套的方案，同时APP使用了虚拟摇杆控制的方式，近期修复了在多BLE环境下搜索BLE崩溃的BUG。
【5】蓝牙平衡小车V2开张贴
    开贴明志，在github上建立组织https://github.com/cannonrobot，二代所有的源文件将托管到这里，硬件采用小钢炮开发版，小型车架。
【6】蓝牙平衡小车蓝牙基础
    贴中介绍了juma BLE SDK，这是一个第三方的jar包，手把手的新建简单DEMO。
【7】蓝牙平衡小车V2 FreeRTOS+FatFs
    贴中建立了小车的程序框架，是一个简单的DEMO，包括各个模块的驱动，FreeRTos和Fatfs。
【8】蓝牙平衡小车V2
    帖子演示了2代小车，介绍了主要工程文件以及程序流程，PCB，代码全部开源。                     【9】蓝牙平衡小车实时视频传输
    帖子演示了2代小车+实时视频传输，采用的是运动相机（WiFi）+小车控制（BLE）的方案。
to be continued...

smqseo

不错，谢谢分享

nmg

采访，用小钢炮做开发的感受如何

lb8820265

nmg 发表于 2016-7-1 09:26
采访，用小钢炮做开发的感受如何

哈哈，很好，集成了许多，实现起来方便，就是读取传感器是I2C这点不好

gaojintao

进来看看，谢谢分享