【2】蓝牙遥控平衡小车之蓝牙基础

lb8820265 · 发表于 2018-11-13 22:32

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本帖最后由 lb8820265 于 2015-9-13 11:32 编辑

接着前面的来，有评论说需要蓝牙的APP，那么这次我就先讲蓝牙APP的制作吧。蓝牙使用的芯片是CC2541，这是一款蓝牙4.0芯片，BLE芯片大势所趋，如果还用2.0那就OUT了，而安卓系统在4.3版本以后才开始支持BLE。如果想要能够成功的编写好蓝牙APP，那么安卓4.3以上系统加支持蓝牙4.0的手机是必须的。

首先我还是从分析官方的代码开始吧，安卓支持BLE之后，发出了一个demo，这个demo大家可以通过在Android studio软件中File->Import Sample然后找到“Bluetooth Le Gatt”和“Bluetooth Chat”两个工程，一个是用来搜索设备+显示服务的，另一个是用来在两个手机之间通信的。“Bluetooth Chat”这个实测能够搜索到蓝牙4.0设备但是无法通信。如果你的电脑不能连上Google，那可能就不能打开Import Sample，那么我将两个工程放到文章末尾供大家下载，先看看Bluetooth Le Gatt工程，我是用的1.2.2版本的IDE。

工程文件如下图：

首先看AndroidManifest.xml文件，这个里面主要是注册了两个Activity，一个是DeviceControlActivity一个是DeviceScanActivity，而这个Activity的属性设置为开始启动，那么接下来看这个DeviceScanActivity，先看onCreate函数，这个函数是最先运行的函数，函数作用为修改标题为，然后检查是否支持BLE然后获取手机的蓝牙适配器句柄。然后程序接下来运行onResume函数，这是Activity规定的，详细请查看Activity的生命周期，这里将部分函数放到onResume函数中而不是onCreate中，这主要是在退出Activity时候运行onPause，然后再次运行的时候就会运行onResume，而不会运行onCreate。onResume函数作用是确认是否打开蓝牙，没有打开就提示用户打开，然后在列表中取出蓝牙的适配器，然后就是运行scanLeDevice函数，这个里面运行.starLeScan，运行10秒，在搜索到的返回函数mLeScanCallback中将搜索到的设备添加到。到此程终止了，那么接下来就是用户操作了，列表中都添加了点击相应函数接下来看onListItemClick函数，首先获取用户点击的是哪个设备，然后将设备名和地址都用传值的Intent传送并启动DeviceControlActivity，如果还在搜索那么就停止搜索。

接下来看DeviceControlActivity，先看onCreate函数，先绑定gatt_services_characteristics布局文件，然后获取上一个Activity传过来的地址是设备名并显示在界面上，然后是用bindService方法绑定BluetoothLeService服务，重写onServiceConnected函数，在里面获取手机蓝牙适配器然后运行connect，作用是连接指定的地址设备，这个connect函数是写在BluetoothLeService服务类中，之后讲解。重写onServiceDisconnected函数，在里面清空适配器服务。onResume函数和onPause函数作用分别是注册和注销广播接收器，广播接收器这里能够接收的广播有ACTION_GATT_CONNECTED，ACTION_GATT_DISCONNECTED，ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED，ACTION_DATA_AVAILABLE，当然CC2541还有很多服务，可以都自己设置广播来接收。广播接收器稍后讲解。

下面来看BluetoothLeService服务，先看connect函数，这个函数在前面调用过，这个函数在确定一切正常之后，调用connectGatt函数，然后函数中有一个回调函数mGattCallback，它有多种方法，它重写了onConnectionStateChange，onServicesDiscovered，onCharacteristicRead，onCharacteristicChanged，当然还有其他的，比如onReadRemoteRssi只是它没有重写。这里就挑onServicesDiscovered讲下，一旦发现服务，便进入到这个函数中，然后运行broadcastUpdate函数，broadcastUpdate中运行sendBroadcast将广播发送出去，然后在DeviceControlActivity类中BroadcastReceiver函数接收广播，收到广播后运行displayGattServices函数，这个函数很长，作用就是将服务放到列表中。然后列表中设置按钮监听OnChildClickListener，这里面涉及到两个函数，一个是setCharacteristicNotification，在BluetoothLeService类中，在这个是用来开启和关闭数据的接收的，然后是readCharacteristic函数，这个是用来读取收到的数据的。

上面的例程什么都好，但是却唯独缺少了数据发送函数。下面我就在这个官方例程的基础上添加发送函数，其实相当的简单，只需要修改两个地方，首先在BluetoothLeService类中添加如下函数：

public void writeCharacteristic(BluetoothGattCharacteristiccharacteristic) {
if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
Log.w(TAG, "BluetoothAdapternot initialized");
return;
}
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);
}

然后在DeviceControlActivity类中列表点击响应servicesListClickListner函数后面添加如下函数：

if((charaProp & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
byte[] t = {0x02,0x00};
characteristic.setValue(t);
characteristic.setWriteType(characteristic.getWriteType());
Log.i("Gatt", "write--- characteristic value ");
mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}

好了，大功告成了。那么接下来实机运行一下，CC2541与电脑串口相连。APP运行后搜索设备单击连接后会出现很多服务，然后这里点击ff00服务再点击ff02，然后通过电脑串口发送“hello word”，同时可以通过点击ff01可以向CC3541发送0x20 0x00的数字，至于为什么是这几个UUID那就要自己看CC2451的介绍了。APP图与串口图如下：