【6】蓝牙平衡小车V2蓝牙基础

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【6】蓝牙平衡小车V2蓝牙基础 [复制链接]

   前面简要的介绍了蓝牙4.0，采用的是官方的例程代码修改而来，实际使用中会出现断开后无法连接的情况，这也许我我不过硬的Android编程有关，那么这次我直接使用第三方的蓝牙jar包，测试发现非常稳定而且使用方便。

       这里使用的是JUMA的jar包，这里我们需要下载一个JUMA的工程，这里我选择了BLE_SensorTag_Android，下载地址在最后， JUMA是用的Eclipse编写的。AS可以很方便的将Eclipse工程转化为AS工程，点击FileàNewàImport Project，然后找到下载的BLE_SensorTag_Android工程的地方一路next，最后会出现一个错误，这里将build.gradle中的compileSDKVersion 改为19，然后compile 中的改为compile 'com.android.support:support-v4:19.1.0'，这样就可以编译运行了，有兴趣的同学可以自己看看。

       这次从零开始做一个BLE的DEMO，本人使用的Android studio是1.5版本，使用的SDK是Android 4.4.2（这里之所以选择4.4版本是应为这个版本相当漂亮，然后优化也不错，也大于BLE的最低要求）。首先FileàNewàNew Project，Application name填写：JUMA_BLE_DEMO，Company Domain填写：lb.exanple.com然后next，在Mimimum SDK选择4.4。然后next，选择Empty Activit工程然后一直next直到finish。

这里我们要复制几个文件，左边是要复制的文件，右边是文件夹位置：

BLE_SensorTag_Android工程	我的工程
BLE_SensorTag_Android-master\src\    com\juma\stsensor\CustomDialog.java	JUMA_BLE_DEMO\app\src\main\java\com\example\lb\juma_ble_demo
BLE_SensorTag_Android-master\src\com\juma\stsensor\CustomListViewAdapter.java	JUMA_BLE_DEMO\app\src\main\java\com\example\lb\juma_ble_demo
BLE_SensorTag_Android-master\libs\ juma-sdk.jar	JUMA_BLE_DEMO\app\libs
BLE_SensorTag_Android-master\res\drawable-hdpi\  cancle1.png	JUMA_BLE_DEMO\app\src\main\res\drawable
BLE_SensorTag_Android-master\res\layout\devcie_list_item.xml	JUMA_BLE_DEMO\app\src\main\res\layout
BLE_SensorTag_Android-master\res\layout\dialog_scan.xml	JUMA_BLE_DEMO\app\src\main\res\layout

       这时我们再打开我们的工程，发现有些错误，这里我们首先jar包导入，将导航部分显示模式改为Project，然后找到juma-sdk.jia，右击选择“Add As Library”然后确定，如下图所示：

   接下来修改Bug，首先将CustomDialog类和CustomListViewAdapter类的package位置指定为

package com.example.lb.juma_ble_demo;

然后将程序中出现STSensor的地方改为MainActivity，如果我没记错的话，这样就没有错误了，接下来就是编写自己函数了。在activity_main.xml中编写如下：

请移步到github:https://github.com/cannonrobot/J ... t/activity_main.xml]

这就是普通的线性布局，然后给每个按钮添加点击函数，AS编写布局文件是可以实时可见的，最后在preview中效果如下所示：

注意：如果提示版本太高不能显示就在图中的右上角选择API19。

然后在AndroidMainifest.xml中添加蓝牙权限如下：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

  最后在MainActivity中写相关代码如下：

  请移步到github:https://github.com/cannonrobot/J ... o/MainActivity.java]

   APP可以扫描、发送、接收。这里将STM32_Platform中echo程序烧录到小钢炮中，然后复位芯片，打开编写的APP，点击SCAN如下图：

然后点击搜索到的蓝牙，然后在TX编辑框中如何文字，点击SEND，效果如图所示：

   好啦，这里就不详细解释了，有问题欢迎跟帖。

官方demo，BLE_SensorTag_Android： https://github.com/JUMA-IO/BLE_SensorTag_Android

新建工程JUMA_BLE_DEMO：https://github.com/cannonrobot/JUMA_BLE_DEMO]

michael_llh

这个不错，如果可以更详细的讲解的话就更棒了！