【4】蓝牙平衡小车V1.1（BlueNRG+虚拟摇杆）

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【4】蓝牙平衡小车V1.1（BlueNRG+虚拟摇杆） [复制链接]

 

先上视频：

前面介绍了基于CC2541的蓝牙模块平衡小车，之前BlueNRG由于损坏所以才采用CC2541，这次又得到了一块BlueNRG，现在集齐三块ST的模组可以召唤神龙了，之前预留了BlueNRG的6个接口，所以只需要直接将扩展板插在传感器板上就可以了，然后再增加一点高度。

     CC2541模块厂家已经写好相关代码使其变成一个透传模块，而BlueNRG是需要自己写好代码的，不过好在ST已经有了例程，而且也是使用STM32F4来驱动，这就大大的方便了开发，BlueNRG相关工具和软件下载地址：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF261442点击最下面download。进入X-CUBE-BLE1\Projects\Multi\Applications\SampleApp，这是一个简单的使用蓝牙对话的例程，可以直接烧到STM32F411板子中查看效果，打开手机蓝牙搜索，可以搜索到BlueNRG_Chat的蓝牙，连接就后可以发送和接收数据了，查看工程中的代码也是十分简单的，有详细的注释，初始化之后，就是两个函数HCI_Process()与User_Process()，第一个函数用来处理各种事件，第二个是用户函数里面是一个监听按键并发送的函数。数据的收取主要是在ample_service.c中case EVT_BLUE_GATT_ATTRIBUTE_MODIFIED:和case EVT_BLUE_GATT_NOTIFICATION:两个事件中，第一个用来接收数据，第二个用来接收通知信息。

       另一个重要的改进是添加了虚拟摇杆，可以在虚拟摇杆与SEEKBAR之间切换，同时简化了界面，如下图所示：

这里主要是虚拟的摇杆的实现，详细请见日志：Android虚拟摇杆

Android源代码：https://github.com/flyloong/Android_BLE_Control

STM32F411源代码：https://github.com/flyloong/BLE_Blance_Car

更新：修复复杂环境下搜索BLE崩溃BUG，采用JUMA SDKAndroid源代码：https://github.com/flyloong/NUCLEO_Balance_Car_Android
STM32F411源代码：https://github.com/flyloong/NUCLEO_Balance_Car_STM32

大秦正声

楼主真厉害啊!谢谢分享。安卓开发的手机应用软件是自己编程的吗?

okhxyyo

不错哦~

y909334873

好吧，正好想要一个板子做一个类似的东西，正愁不会手机app怎么弄呢

lb8820265

现在正在DIY蓝牙平衡车2代，会继续分享给大家

mzb2012

正厉害的，好羡慕，神马时候有一个啊

SudekiMing

学习一下，666，，

SudekiMing

还没用过Android  studio，源码编译暂时有困难，，，楼主能不能分享一下“Android虚拟摇杆”APK文件，，

lb8820265

SudekiMing 发表于 2018-5-2 10:29
还没用过Android  studio，源码编译暂时有困难，，，楼主能不能分享一下“Android虚拟摇杆”APK文件，，

尴尬了，我刚刚下载试了下，由于更新过AS我也不能编译了，不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。
然后如果要使用的话最简单的办法就是新建一个工程，然后将文件全部复制进去，然后编译

lb8820265

SudekiMing 发表于 2018-5-2 10:29
还没用过Android  studio，源码编译暂时有困难，，，楼主能不能分享一下“Android虚拟摇杆”APK文件，，

尴尬了，我刚刚下载试了下，由于更新过AS我也不能编译了，不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。
然后如果要使用的话最简单的办法就是新建一个工程，然后将文件全部复制粘贴进去，然后编译

SudekiMing

lb8820265 发表于 2018-5-2 23:57
尴尬了，我刚刚下载试了下，由于更新过AS我也不能编译了，不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。 ...

嗯嗯，好的，我尝试编译一下，，谢谢楼主，，