【5】蓝牙平衡小车2代开张帖

lb8820265

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       沉静了这么久，自我感觉对上一代的小车不是很满意，总结起来大概有直立起来不稳定，不能搬运物品，倒下后不能起来，电池电量没有反馈，蓝牙APP不稳定而且只有发送没有接收，语音播报生硬而且不能播放MP3，测距模块精度不准，避障算法不稳定，代码混乱没上操作系统。。。

       所以蓝牙平衡小车2代开工啦，这次来个DIY直播吧，本次蓝牙平衡小车代号：CannonRobot，本着开源的精神我在Github上建立了组织：https://github.com/cannonrobot以后所有的代码和问题就会直接放在上面，如果大家对DIY开源小车也感兴趣，欢迎加入我们的CannonRobot组织。

       CannonRobot将会拥有的功能如下：

1.    手机遥控小车两轮行走

2．  包括两个手臂，一个头部，共5个舵机

3．  手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来

4．  可以反馈电池电量到手机

5．  MP3播放，录音

6．  手机调参软件

7．  支持无头模式、方向盘模式、重力感应模式

8．  运行微型操作系统

9．  惯性导航（待定）

10.  智能语音（待定）

11.  智能避障（待定）

12.  物联网智能家居功能（待定）

       好啦，展望了这么多，来看看目前的材料吧：

      这些材料和模块都是网上能够买到的，我们不生产材料，只做材料的搬运工，当然还有一些我还没来得及买，这次的小车将会十分mini，主控芯片采用小钢炮开发板，上面集成了stm32f401，BlueNRG，陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计，TF卡槽。电机驱动是TB6612，语音芯片采用WM8978，测距我想采用VL53L0，目前这款芯片现在还未量产。

      接下来我会不定期的展示DIY进展，欢迎大家跟踪支持。

wajuka

顶一个

ena

跟着学一下

残雪

小钢炮~

cardin6

不明觉厉。。。默默的支持

大秦正声

关注。这个需要很多知识和经验的！希望楼主制造成功，另外蓝牙芯片啥型号？

sacq

用好小钢炮，一定很奇妙

人民币的幻想

不错，我也在做，还在弄DMP姿态

lb8820265

大秦正声 发表于 2016-3-16 15:15
关注。这个需要很多知识和经验的！希望楼主制造成功，另外蓝牙芯片啥型号？

蓝牙是BlueNRG

soso

不错  楼主加油

mzb2012

很强大的，哦；分享套件可好？

zhao850819

楼主小车做的怎么样了？

lb8820265

zhao850819 发表于 2016-6-8 14:25
楼主小车做的怎么样了？

现在连载到了【8】https://bbs.eeworld.com.cn/thread-489932-1-1.html，帖子中有视频，目前还在继续做。