任性DIY【9】蓝牙遥控平衡小车视频实时传输

lb8820265

任性DIY【9】蓝牙遥控平衡小车视频实时传输 [复制链接]

先上视频：

小车再次更新啦，这次带来的玩法是视频实时传输，以第一视角来玩小车，同时可以随着手机姿态旋转，有种VR的既视感，非常有代入感。

小车添加安霸方案运动相机可以实时传输视频数据，同时可以采用摇杆和手机姿态遥控小车，虚拟摇杆出现在触点，松开后消失。

小车框架沿用之前的，添加安霸A12L方案的运动相机，这里使用的是SJCam5000，市面上很多安霸方案的运动相机都可以，例如小蚁运动相机。小车的控制采用BLE，视频的传输采用WiFi。

安霸的A12L方案有Android源码，使用安霸Demo，结合之前的APP也就得出了目前的的效果，安霸Demo这个可是绝密资料，需要的小伙伴们不要外传哦，视频传输协议是RTSP，控制指令是JSON。

运行APP通过WIFI先连接相机然后接收视频流，接下来搜索BLE，点击连接，屏幕上的虚拟摇杆在没有点击屏幕的时候是透明的，点击后在点击处显现摇杆，滑动来控制小车，向下控制小车的前进后退，左右控制小车转向速度，松开后将摇杆变为透明，并复位到中心处。

有摇杆和姿态的切换开关，当切换到姿态时，获取手机的姿态Yaw值，可以用手机的姿态来控制小车的朝向，虚拟摇杆的控制小车的速度。所有的Android源码这里就不解释了，帖子最后提供源码下载，有不明白的地方欢迎咨询。

这样的方案实现起来简单，但是只能用来传输视频数流到手机上，并不能进行图像识别和处理，BLE和WIFI同时开启对两者传输的速度都有所影响。

小车端的源码与PCB还是以前的，只需修改下PID参数即可，详细请参考之前的帖子：【8】蓝牙遥控平衡小车V2，同时也有第一代的小车，同样全部开源有兴趣同学可以看看：【3】蓝牙遥控平衡小车DIY分享

wajuka

这个厉害

zca123

有没有更详细的资料？

lb8820265

zca123 发表于 2016-6-16 09:52
有没有更详细的资料？

需要怎么样的资料

chenqing

,学习了

phengtian

WIFI视频模块是什么？通过路由器了吗？

zhangzif · 发表于2018-11-13 22:46

这个厉害

zmin21

学习下，随便问下楼主，航模上的图传摄像头只有一根视频线，能把这个摄像头放在小车上吗？有点不知道怎么解析