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好书共读：《控制之美（卷2）——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器》
控制之美（卷2）是一本围绕最优控制理论展开的实用指南。本书以深入浅出的方式介绍了动态规划、线性二次调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器等关键主题。它从整体性的视角出发，讲解这些主题之间的联系，并展示了它们在综合应用中的方法与技巧。通过丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。
清华大学出版社
出版时间：2023-09-01
定价：79元
内容简介
控制之美（卷2）是一本围绕最优控制理论展开的实用指南。本书以深入浅出的方式介绍了动态规划、线性二次调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器等关键主题。它从整体性的视角出发，讲解这些主题之间的联系，并展示了它们在综合应用中的方法与技巧。通过丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。本书的目标读者群体包括本科和研究生自动化专业学生以及相关领域的科研人员。它旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题中。
在《控制之美》卷2中，为大家呈现了一系列读者和频道粉丝朋友们最关注并且频繁提问的相关控制理论内容，也是近年来备受关注的热门话题。其中包括最优控制理论，线性二次调节器（LQR）、模型预测控制（MPC），以及卡尔曼滤波器。对于这些内容，理论文献常常使读者望而却步，而浅显的介绍又常常流于表面，无法满足深入理解和应用的需求。因此，在本书中，尝试走一条中间的路，既能深入剖析理论，又力求简明易懂，直观地呈现这些复杂的概念，为读者提供更好的学习体验。
为了使理论更加生动具体，本书配备了大量实例。每个实例都配备了完整的代码以及详细的代码注释，使读者能直接动手实践和验证理论。读者也可以从中学习案例的设计思路、实验方法和结果分析，从而在自己的论文中运用类似的方法进行研究和表达。
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作者简介
王天威(网名DR CAN)
博士，机器人高级研发工程师
2016年毕业于美国Clemson 大学机械工程系，获博士学位，研究方向为动态系统与控制理论。攻读博士学位期间发表多篇SCl文章，担任多个SCI期刊、会议，以及国家基金项目的评审工作。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程，涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程，包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、优化控制理论、动态系统的建模与分析等。
黄军魁
博士，汽车电池电机热管理系统仿真工程师。
2019年毕业于美国Clemson 大学机械工程系，获博士学位，研究方向为电动汽车、混和动力汽车热管理系统建模与控制理论应用。
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