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申小林
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如何申请：
>>点击我要申请，填写申请测评理由等，即有机会免费获取。本次活动入围者，具有在DigiKey 得捷自选用于本测评相关配件（如电机等）的资格，每人最高可报销200元。
申请时间：6月28日至7月14日
遴选公布：7月21日前
测评时间：7月29日-9月8日
颁奖时间：活动结束2周内
测评要求：
收到开发板后，请在 EEWorld 电机驱动控制版块 自拟标题发表测评报告。至少体验期15天内需提交一篇测评报告，测评报告要求100%原创首发，抄袭会被封杀哦。
测评报告可包含：
1、开箱评测（从功能特性、系统框图、硬件资源、做工、软件资源、功能演示等方面评测）；
2、各个功能模块/ Demo 测试过程、结果，经验总结；开发过程中的遇到的问题及探索出的解决方案；
3、学习/入门过程连载；
4、完成小制作的流程、经验分享，关键代码分析等；
5、测评总结和对厂商的建议等。
说明：
1.本次活动所用的开发板，由 DigiKey 得捷赞助支持；
2.所产生的评测文章， DigiKey 得捷有权使用，但是使用时将会标明文章出处和作者姓名/网名；
3.每个人至少提供 2 篇评测文章（单纯的开箱、点灯和前期资料收集分享等内容不算在内）；
4.本次测评的开发板套件以及所需的电机配件需入围网友在 DigiKey 得捷网站下单购买，下单完成后找EEWorld报销，相关参数及购买页面可点此查看。
活动评奖：
所有参与测评网友的产出，活动结束后将进行评分。
测评综合分=70%测评报告质量+10%测评计划完成度+10%测评互动情况+10%测评及时性 四个方面进行评分。
| 测评综合分 | 奖 励 |
| 测评综合分>=90 分 | 1张测评邀请券 + 保留测评开发板 + 20威望/芯积分 |
| 90分>测评综合分>=75分 | 保留测评开发板+10威望/芯积分 |
| 测评综合分<75分 | 寄回测评开发板 |
带有 STM32G431CB MCU 的 B-G431B-ESC1 Discovery 套件
ST的电子速度控制器 (ESC) Discovery 套件非常适用于无人机等电机驱动应用
ST B-G431B-ESC1 是一款用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的 ESC。该 ESC 执行 FOC 算法，确保最佳动态性能，带速度调节的 6 步控制和主动制动功能算法。该板由嵌入过流/过压的主电源板，热保护单元和带有5V去电池电路 (BEC) 的子板组成。凭借其外形尺寸，B-G431B-ESC1 适用于小型和轻型车辆，而其电机电流能力则使 ESC 板适用于更大的应用，如遥控车、无人机、电动车和电动船。
特性
- 具有无传感器 FOC 和 6 步算法
- 专为具有高达 6S 锂聚合物电池组或同等合适的 DC 电源的无人机而设计
- 用于 BLDC/PMSM 电机的三相驱动板，带有分立的 N 沟道 60 V、120 A STripFET F7 功率 MOSFET
- STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32 位 MCU、213 DMIPS、128 KB 闪存、32 KB SRAM、丰富的模拟以及数学加速器
- 板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，可从主板上拆卸下
- 输出峰值电机电流：40 A（使用螺旋桨进行空气强制冷却测试的最大峰值电流）
- 采用 SMD 陶瓷电容器设计，具有超薄外形
- 通过子板提供 BEC（外部电路板供电为 5 V，即飞行控制板）
- 支持电机传感器（霍尔或编码器）
- 由 ST 电机控制软件开发套件 (SDK) 和 ST 电机分析仪支持
资料
>>点此查看更多基于 STM32G431CB MCU 的 B-G431B-ESC1 Discovery 套件开发资源和详情
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