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【B-G431B-ESC1-电机开发板试用】-01-资料收集以及开箱 [复制链接]

本帖最后由 申小林 于 2024-7-26 15:09 编辑

前段时间参加了EEWORLD的B-G431B-ESC1 电机开发板的试用,很高兴又这样一个试用的名额,在得捷的官网上购买的开发板,顺便浏览了一下得捷的品类,相对来说种类非常的丰富, 购买流程也相对比较简单,就和积极逛淘宝一样,加入购物车然后结账,在得捷的商城上B-G431B-ESC1 开发板的价格是168元,含税含运费,相对来说是非常合理的一个价格,物流在一周左右就到了,毕竟报关和进关都需要不少时间。

      B-G431B-ESC1 是一款用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的 ESC。该 ESC 执行 FOC 算法,确保最佳动态性能,带速度调节的 6 步控制和主动制动功能算法。该板由嵌入过流/过压的主电源板,热保护单元和带有5V去电池电路 (BEC) 的子板组成。凭借其外形尺寸,B-G431B-ESC1 适用于小型和轻型车辆,而其电机电流能力则使 ESC 板适用于更大的应用,如遥控车、无人机、电动车和电动船。

特性
  • - 具有无传感器 FOC 和 6 步算法
  • - 专为具有高达 6S 锂聚合物电池组或同等合适的 DC 电源的无人机而设计
  • - 用于 BLDC/PMSM 电机的三相驱动板,带有分立的 N 沟道 60 V、120 A STripFET F7 功率 MOSFET
  • - STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32 位 MCU、213 DMIPS、128 KB 闪存、32 KB SRAM、丰富的模拟以及数学加速器
  • - 板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器,可从主板上拆卸下
  • - 输出峰值电机电流:40 A(使用螺旋桨进行空气强制冷却测试的最大峰值电流)
  • - 采用 SMD 陶瓷电容器设计,具有超薄外形
  • - 通过子板提供 BEC(外部电路板供电为 5 V,即飞行控制板)
  • - 支持电机传感器(霍尔或编码器)
  • - 由 ST 电机控制软件开发套件 (SDK) 和 ST 电机分析仪支持
 

  我们接下来说一下这个B-G431B-ESC1 点击开发板,B-G431B-ESC1-电机开发板是以STM32G431CB为核心器件,主频高达了170MHz,配有128K的FLASH 和32K的SRAM,具体的配置可以参考官网的书籍手册,最值得一提的是具备了两个高级定时器,可以用作电机驱动,并且带死区控制。同时还带有其他丰富的外设,3个SPI接口,3个IIC接口、4个串口接口(UART+USART),还带有一个LPUART,一个FDCAN,等等。

    整个开发板体积非常小,只有4x3cm,这个还是带了STLINK下载器的外形尺寸,虽然磁村小,但是整套电机驱动电路一个不少,电流检测,电压检测、门极驱动电路、驱动器等等,一应俱全,可谓是麻雀虽小五脏俱全。电机驱动板的电流峰值可以到40A,最大工作电压可以到60V,动力还是非常强劲的,在使用大功率电机的时候还是需要考虑到散热的情况,开发板使用了8测电路板的设计,板载还带了一个调节旋钮带动的可调电阻,方便我们在测试过程中对电机进行调速测试。还配有了HAL检测电路、CAN接口的引出点,

 

今天在ST官网下载资料的时候相对比较卡,所以自己就打算把收集到的资料分享给大家,大家可以直接下载使用,避免了再到官网找资料的麻烦
 
我将收集到的资料做了分类,大家可以按照自己的需求做下载。
1:数据手册 01-数据手册.rar (12.05 MB, 下载次数: 3, 售价: 1 分芯积分)
2:开发板原理图: 02-开发板原理图.rar (19.11 MB, 下载次数: 4, 售价: 1 分芯积分)

其他的资料由于体积较大,大家可以自行到官网下载以及KEIL官网下载支持包。

 

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更小的面积,更高的集成度,更好的布线减少干扰,同时更好给MOS散热呢     详情 回复 发表于 2024-8-2 10:41
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如果DIY电动滑板,可以用起来试试

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可以的,找个电压低点的电机到时候改改程序就可以了,看起来很舒服。主要是板子体积很小    详情 回复 发表于 2024-7-26 16:42
 
 
 

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蓝雨夜 发表于 2024-7-26 16:15 如果DIY电动滑板,可以用起来试试

可以的,找个电压低点的电机到时候改改程序就可以了,看起来很舒服。主要是板子体积很小

 

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这个板子居然8层!

 

 

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应该和它把主控mcu也放上去有关系吧  详情 回复 发表于 2024-8-2 10:34
是的,8层板,我个人觉得4层就很好了。  详情 回复 发表于 2024-7-26 16:59
 
 
 

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蓝雨夜 发表于 2024-7-26 16:47 这个板子居然8层!    

是的,8层板,我个人觉得4层就很好了。

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这种板子是怎么连接呢?通过插件?  

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我现在想的是直接焊接上去,按道理来说应该可以买到插件。  详情 回复 发表于 2024-7-29 07:37
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秦天qintian0303 发表于 2024-7-27 19:48 这种板子是怎么连接呢?通过插件?  

我现在想的是直接焊接上去,按道理来说应该可以买到插件。

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蓝雨夜 发表于 2024-7-26 16:47 这个板子居然8层!    

应该和它把主控mcu也放上去有关系吧

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更小的面积,更高的集成度,更好的布线减少干扰,同时更好给MOS散热呢    详情 回复 发表于 2024-8-2 10:41
 
 
 

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nmg 发表于 2024-8-2 10:34 应该和它把主控mcu也放上去有关系吧

更小的面积,更高的集成度,更好的布线减少干扰,同时更好给MOS散热呢

 

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