【B-G431B-ESC1】0.资料收集，确定购买物料信息

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有幸入围了三相无刷电机的ESC B-G431B-ESC1 Discovery 套件的评测，不过本次评测还可以再购买些东西。

测评计划：

本次的板卡主要推广 STM32G431的电机控制性能，板卡无多余引出的引脚，所以主要测评方向为B-G431B-ESC1板卡的电机控制和MotorControl Workbench 软件的调试应用，计划使用B-G431B-ESC1板卡制作一个基于无感FOC算法的暴力风扇。
第一周：测评板卡外观，熟悉手册
第二周：安装MotorControl Workbench 软件环境，解读DEMO代码
第三周：调试通信总线接口（UART、CAN、PWM 通道）
第四周：驱动单个三相无刷电机（BLDC），并调试其稳定运行
第五周：运行无传感器 FOC 算法，完善项目

文档手册：

1.Electronic speed controller Discovery kit for drones with STM32G431CB - User manual (eeworld.com.cn)

2.https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_TEL0147_Gravity_Serial_Data_Logger_V2

3.Data brief - STM32C0116-DK - Discovery kit with STM32C011F6 MCU

4【基于B-G431B-ESC1电机开发应用】1.开发板介绍 - 电机驱动控制（Motor Control） - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

5.基于STM32官方电调板B-G431B-ESC1开发的全自主FOC驱动程序 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛 (stmicroelectronics.cn)

6.B_G431B_ESC1_板载STM32G431CB单片机的开发套件 | STMCU中文官网

7.Data brief - B-G431B-ESC1 - Electronic speed controller Discovery kit for drones with STM32G431CB

器件选择：