发表了主题帖： [B-G431B-ESC1评测] 1.前期准备：资料收集和开发环境搭建

非常感谢得到一个了B-G431B-ESC1的评测机会，感谢EEWORLE 和 得捷。 开发板刚刚拿到，本篇只作为前期准备。     1.开发板资料收集 1).用户手册：https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2516-electronic-speed-controller-discovery-kit-for-drones-with-stm32g431cb-stmicroelectronics.pdf 2).产品规格书：https://www.st.com.cn/resource/en/data_brief/b-g431b-esc1.pdf     2.无刷电机相关知识收集 深入理解无刷直流电机（BLDC）原理以及控制：https://training.eeworld.com.cn/TI/show/course/3865 STM32官网电机培训综合知识：电机控制总览及相关资源 | STM32中文官网 | STMCU中文官网         3. 板子介绍   1). 开发板图片     2). 开发板系统架构         3). 连接图示        4). 通讯，烧录和控制图示     5). 电机连接             6. 实物图                

加入了学习《深入理解无刷直流电机（BLDC）原理以及控制》，观看 BLDC电机结构和优势