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一粒金砂(初级)

[B-G431B-ESC1评测] 1.前期准备:资料收集和开发环境搭建 [复制链接]

非常感谢得到一个了B-G431B-ESC1的评测机会,感谢EEWORLE 和 得捷。

开发板刚刚拿到,本篇只作为前期准备。

 

 

1.开发板资料收集

1).用户手册:https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2516-electronic-speed-controller-discovery-kit-for-drones-with-stm32g431cb-stmicroelectronics.pdf

2).产品规格书:https://www.st.com.cn/resource/en/data_brief/b-g431b-esc1.pdf

 

 

2.无刷电机相关知识收集

深入理解无刷直流电机(BLDC)原理以及控制:https://training.eeworld.com.cn/TI/show/course/3865

STM32官网电机培训综合知识:电机控制总览及相关资源 | STM32中文官网 | STMCU中文官网

 

 

 

 

3. 板子介绍

 

1). 开发板图片

image.png  

 

2). 开发板系统架构

image.png  

 

 

 

3). 连接图示

 

image.png image.png   

 

4). 通讯,烧录和控制图示

image.png  

 

5). 电机连接

image.png   image.png  

 

 

 

 

6. 实物图

dd5d11d6-f0eb-44ea-a29c-ad0f3744921a.jpg  

 

 

 

 

 

 

 

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终于等到啦,期待继续   详情 回复 发表于 2024-8-23 16:56

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