[B-G431B-ESC1评测] 一、资料收集与采购

dvacos

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资料收集与采购

非常有幸得到了B-G431B-ESC1的评测机会，感谢EEWORLE 和得捷提供的机会！！

本文分享一下采购的物品，由于物料还未到达。还整理了一下收集资料到的资料，方便后人开发。

一、资料收集

官方用户手册

官方原理图与 Layout文件（AD格式）

正面

反面

上图是板子的3D视图，PCBA上丝印比较小，使用源文件可以很清晰的查看丝印和线路。

原理图（PDF格式）

X-CUBE-MCSDK

全称：ST Motor Control SDK，ST官网的描述是：

“STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数”

可以理解为这个软件包含GUI配置电机参数界面与 SDK的生成与配置，具体还要后面试用一下才知道。所以这个软件最好也下载、安装一下。

二、采购清单

除了B-G431B-ESC1之外我还选择了另外2块板子：

板子1：NRF52840-DONGLE

Nordic的蓝牙模块，可以配合上位机在电脑接收数据与发送数据，在调试的时候可以做到无线收发数据，方便调试，并且可以在几米之外调速等。

板子2：NUCLEO-G431KB

与B-G431B-ESC1同样主控的开发板，有两个作用：

1、由于开发板是最小系统，实现不连接驱动电路，直接输出PWM，确认信号输出正确后再使用B-G431B-ESC1验证驱动代码

2、担心操作不当烧掉B-G431B-ESC1，有了这块板子相当于多了一个备胎，还是可以继续推进工程！

作为之前写过BLDC驱动的工程，电机驱动的调试经验都是烧出来的，所以调试的时候切记限流和确认波形正确与否在接电机！！

最后再次感谢电子工程世界（eeworld）和得捷电子提供的评测机会！！

秦天qintian0303

B-G431B-ESC1上面应该就有主控芯片吧，还需要NUCLEO-G431KB产生PWM吗

dvacos

本帖最后由 dvacos 于 2024-7-29 16:27 编辑

秦天qintian0303 发表于 2024-7-27 20:01 B-G431B-ESC1上面应该就有主控芯片吧，还需要NUCLEO-G431KB产生PWM吗

一开始调试电机，最好就是断开所有负载，包括mos 和预驱，但凡输出的信号有问题导致上下桥导通就会有概率烧掉东西。有条件为什么不直接搞一块什么都不接的测试信号呢？

我自己烧过几次主控，不少MOS，就算电源限流了，MOS不会直接挂掉，也会有所损伤

秦天qintian0303

dvacos 发表于 2024-7-29 16:25 一开始调试电机，最好就是断开所有负载，包括mos 和预驱，但凡输出的信号有问题导致上下桥导通就会有 ...

确实是这样的，不是傻瓜式的操作，都不敢直接上电，毕竟功率挺大的