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不过机子

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2017-10-25 14:36 只看该作者
 

我要怎么才能知道陀螺仪已经“转了个身”？ [复制链接]

本帖最后由 不过机子 于 2017-10-25 14:54 编辑

我想要做个 翻车就停的小车，那我要怎么知道车里的陀螺仪什么状态才是翻身呢？
是要用什么做参数：转向角度，还是其他的值？ps。陀螺仪型号是： mpu6050。


此帖出自传感器论坛

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AOE-hill
请问手机里的陀螺仪如何判断我在步行时，是达到”1步“还是”几步“？就比如支付宝里的，蚂蚁森林，我行走了多少步？  详情 回复 发表于 2018-3-28 10:28
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通宵敲代码

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版主
沙发
发表于2017-10-25 15:55 只看该作者
 
应该用加速度计，
陀螺仪能检测翻车的过程，
翻过来了就不知道了。
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不过机子

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一粒金砂（中级）
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 楼主| 发表于2017-10-25 16:59 只看该作者
 
用加速度计是要怎么算，是重力方向吗？
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yichun417
是的，重力加速度反向，就可以判断出翻车了。  详情 回复 发表于 2017-10-25 23:27
 
 
 
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yichun417

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TA的资源

版主
4楼
发表于2017-10-25 23:27 只看该作者
 
不过机子 发表于 2017-10-25 16:59
用加速度计是要怎么算，是重力方向吗？

是的，重力加速度反向，就可以判断出翻车了。
此帖出自传感器论坛
个人签名有的时候要求软硬件必须并排走，哪个走的稍快一些都会被另外一个拖住的。

业务联系：

QQ：3265386825
e-Mail: yichunscp@163.com
 
 
 
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不过机子

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一粒金砂（中级）
5楼
 楼主| 发表于2017-10-26 08:09 只看该作者
 
好的，谢谢了啊
此帖出自传感器论坛
 
 
 
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青岛智腾

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一粒金砂（初级）
6楼
发表于2017-10-26 15:58 只看该作者
 
此帖出自传感器论坛
个人签名青岛智腾微电子主营混合集成电路_高精度传感器_惯性导航_高温存储器
网址：www.qdzitn.com
 
 
 
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AOE-hill

157

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一粒金砂（中级）
7楼
发表于2018-3-28 10:28 只看该作者
 
请问手机里的陀螺仪如何判断我在步行时，是达到”1步“还是”几步“？就比如支付宝里的，蚂蚁森林，我行走了多少步？
此帖出自传感器论坛
个人签名电子元件分销商，QQ：2952672132，Email：hill@ao-e.cn

品牌：ON TI MICROCHIP IR ST JST Littelfuse Molex Exar TDK ADI
 
 
 
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