[B-G431B-ESC1评测] 三、MCSDK工程建立与初始化

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MCSDK工程建立与初始化

 

一、MCSDK初体验

1.MCSDK安装软件安装
MCSDK简介：
STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。
用户可以通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

官方下载网址：
https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/x-cube-mcsdk.html

安装流程：
无脑安装即可，我只修改了安装地址

 

2.生成工程

切换中文 与 新建工程

 

选择单电机、六步法，我认为就是BLDC方波控制。

 

电机选择：随便选择一个电机先，走好流程，成功生成代码，下一次再来修改。

 

选择开发板后，点击确定。

 

跳转后的逻辑框图界面提示报错

下图可见是提示：危险，未启用过流保护。。。

 

 

点击、跳转到详情页

可以看到的是过流保护没有是硬件不支持！！虽然板子的三个采样电阻采集的是三相的相电流，但是可以根据2相 或 1相的相电流来作为保护的依据（不能3相加起来，应为基尔霍夫定律电流和为0，并且FOC单电阻采样都能构建电流模型，BLDC只会更简单，不理解为什么是个不支持！！

 

生成代码

 

按照自己的需求修改下图即可

 

生成中有报错，不管即可

 

打开工程，编译通过。

 

三、工程验证

查阅代码后发现并没有初始化PC6的LED，由于改动比较简单，所以就手动添加一些代码，并且在配置工程时没有修改波特率也要手动修改一下。

 

添加PC6初始化

 

修改波特率

原本的波特率比较特殊，不是全部的上位机都支持，所以改为115200

 

实验代码

结果是可以亮灯 与 接收数据！运行结果与前文一致就不贴图了。