[B-G431B-ESC1评测] 二、开箱 和 点灯与串口

dvacos

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开箱与点灯

 

经过8天的等待，订购的物品从美国寄到我的手里了。跨国购物的话，涉及到出入境，得捷真的挺快的。

 

一、开发板靓照

1、B-G431B-ESC1

B-G431B-ESC1 设计非常紧凑，拿到手里非常迷你、精致，看得出来为了飞控等空间较小的应用场景专门优化设计的。

2、NRF52840-DONGLE

Nordic的NRF52840-DONGLE 在此次评测中用于无线透传数据，实现无线调试。Nordic作为无线领域的龙头，资料丰富，上位机好用，所以选购它。

3、NUCLEO-G431KB

NUCLEO-G431KB 打算在使用B-G431B-ESC1体验ST MCSDK开发后，自己从头写BLDC驱动时验证PWM控制逻辑使用的。

 

 

二、B-G431B-ESC1点灯

本次使用Cube MX生成代码，分为三步走，第一步：确认硬件，第二步：cube mx生成代码，第三步：代码编写与烧录

 

2.1、硬件确认

从原理图上可以得知，板载LED有两颗，一颗上电就会亮，一颗要PC6给高电平才会亮。

 

USART2的 PB3 PB4直接接到ST_Link，通过ST_Link会接到电脑USB口，就不用额外的串口模块。

 

 

 

 

2.2、软件配置

主控的型号是STM32G431CBU6，接了8MHz的外部晶振。

 

配置烧录口

 

配置时钟

打开串口前先选中PB3 PB4作为串口引脚

 

 

打开串口，其他配置默认即可

之后就可以生成代码了

 

添加LED灯IO初始化

 

2.3、代码编写与实验

在USART 与 GPIO初始化后，添加以下代码

 

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,1);

 

uint8_t str[] = "Hello eeworld! Hello B-G431-ESC1!\r\n";

HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)str,sizeof(str)-1,100);

 

完成串口数据输出 与 点灯。

 

效果如下：

以上就是本次的开箱 和 点灯与串口输出。

 

秦天qintian0303

这用料看着确实非常扎实啊，7天也相当快，一般都得10天以上

电子烂人

自己从头写BLDC驱动，牛的啊

dvacos

电子烂人 发表于 2024-8-3 20:04 自己从头写BLDC驱动，牛的啊

之前就是自己写的，这一次用一下ST 的MCSDK玩一玩。时间上来得及就画板子从头写

带几张之前高的时候抓的相电压波形

烂的

   

好的，标准梯形波

 

CoderX9527

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