[B-G431B-ESC1评测] 四、MCSDK 电机，启动！

dvacos

[B-G431B-ESC1评测] 四、MCSDK 电机，启动！ [复制链接]

MCSDK 电机启动！

本文是开始转动电机，在之前的生成代码过程中随便选择了一款电机，生成代码后，验证生成的工程正常可用！但是这是不正确的，现在开始修改。

 

一、电机参数
    确认需要测量的电机参数，可以在MCSDK中新建电机的界面看到非常、非常多的参数，但是在方波理有用的参数实际上没几个（叠个甲，我认为，我觉得，不一定对，有不对请交流指点，谢谢！），里面大部分参数都是用于FOC，在FOC里面计算磁链参数，搭建电机的模型，观测器等一系列运算。
    在BLDC里需要注意的只有霍尔传感器分布 与 极对数。
    霍尔传感器分布，影响霍尔的波形，如果不对电机转动异常、电流偏大、发热等异常

1.1、极对数由于计算速度，用于速度环 与 显示速度。

 

1.2、霍尔传感器分布
由下图可知，霍尔角度120°

1.2、电机极对数
电机快速转一圈，6个完整正弦，6对极

按照测量的电机参数修改功能内电机的相关配置后，重新生成、烧录代码。

 

二、电机启动
使用生成的工程 配合 Motor Pilot上位机，就可以实现电机启动、调速、跳转PID、可视化霍尔电角度等非常丰富的功能。

2.1、启动电机

①打开软件后，选择COM，连接设备

②连接后（没供12V），所以提示欠压

电压太低的情况下，即使加了预驱也是没办法导通MOS的，所以这里的低压警报是针对驱动桥的。在3.3v-5V的情况，芯片、霍尔等大部分器件是可以正常工作的。

③有任何报错后会自动停止

上图是，供电12v，限流50ma后，点击启动后，电源过流保护，拉低电压，导致检测到欠压，自动停止输出PWM了。想要再次启动需要点击”Ack Faults”，清除错误之后才可以再次启动电机。

④点击开始启动电机（供12v后），并且限流调大了

点击启动之后，电机正常启动，平稳运行！！

⑤电机运行照片与GIF
电机与B-G431B-ESC1

电机运行GIF

 

 

⑥电机实时参数可视化

MotorControl Workbench提供了非常多数据可视化，可以选择多种数据以图标的形式可视化，比直接看数字要直观。以下就是霍尔速度可视化。

三、问题处理

①低电压报错

将电压调高后，清楚错误后再次点击开始即可。

②速度反馈（speed feedback）报错

检查后是霍尔传感器接线不可靠，按紧后解决

③电机抖动

现象：点击启动后，电机抖一下就提示欠压（供电12V 限流200ma，电机不带负载启动、运行电流非常小，不超过100）后进入保护停止输出。

解决方法：
更换霍尔顺序 或 三相相线的线序，切换任意一方，不断排列组合切换线序，直到电机可以正常运行即可。
疑问：为什么ST没有霍尔自学习？

 

四、总结

ST 的MCSDK一套流程体验下来非常的丝滑、流畅，调过电机、有电机调试经验的人第一次接触也能很快的上手，没什么大问题。

但是具体的实现代码里面就有点不友好了，BLDC的六步法的代码时比较简单（对比FOC来说），但是ST将六步法与FOC居然耦合起来了（下文会描述），并且代码使用了非常多的、多层封装的结构体 与 复杂的流程，要吃透比较难。

总的来说，MCSDK入门简单、理解贯通，是比较有难度的。

 

nmg

好像这种自动生成代码的软件，功能实现不是啥问题

但是要真看代码，会感觉很辣眼

Maker_kun

电机快速转一圈，6个完整正弦，6对极中的示波器测试的波形是驱动波形还是感应波形

dvacos

Maker_kun 发表于 2024-8-16 10:27 电机快速转一圈，6个完整正弦，6对极中的示波器测试的波形是驱动波形还是感应波形

都没上电，肯定是感应电动势

CoderX9527

虽然看不懂，还是为大佬点赞

beyond_笑谈

楼主这个测评搞的不错，能让无刷电机可靠运行还是需要能力和时间的

freebsder

现在MCSDK还有完整开源版本吗？