吾C杰

pangzimengnan 发表于 2017-8-2 14:21
想请教下楼主，用F103做摄像头的图像识别可以吗？或者要改用F4？

应该可以吧 不怎么清楚。。。我用的zet6

吾C杰

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 14:48
你们都准备用什么电源呀？220V转出来？还是用11.2V锂电池？还是7.2？

准备了12v跟24v的开关电源   还有一块xl4016芯片核心的降压模块

伯爵在城堡丶

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:56
哦这个在B站看过了   最让我蒙逼的是机械结构  没搞懂他的电机那部分

楼主可以搜一下万向接头，做机械结构可能用得到

伯爵在城堡丶

吾C杰 发表于 2017-8-2 15:58
你可以搜下固高的gbp2001板球控制系统 产品用的就是摄像头

好的受教

吾C杰

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 16:12
楼主可以搜一下万向接头，做机械结构可能用得到

普通跟球形的万向节我都准备了2个备用了2333

吾C杰

pangzimengnan 发表于 2017-8-2 14:21
想请教下楼主，用F103做摄像头的图像识别可以吗？或者要改用F4？

不过我用zet6做图像识别的话 帧率太低了  其他普通的F1估计更差  我也不会超频 后面考虑下换F4了

逆风笑

我说一下我的看法，一群小球明显是专科组的，所以一个摆杆是本科组的

逆风笑

13年出倒立摆清单里也是没摆杆的，如果是板球系统电阻屏总是需要的把

动感光波biubiu

我想问用stm32和摄像头采集到激光笔的点后，怎样用控制步进电机让小球滚过去？请具体一点，说说大概得思路

吾C杰

逆风笑 发表于 2017-8-2 19:46
13年出倒立摆清单里也是没摆杆的，如果是板球系统电阻屏总是需要的把

板球控制的话电阻屏不是必须  但是能让你省好多功夫
用摄像头都能做到
具体请百度gpb2001板球系统

吾C杰

动感光波biubiu 发表于 2017-8-3 01:11
我想问用stm32和摄像头采集到激光笔的点后，怎样用控制步进电机让小球滚过去？请具体一点，说说大概得思路

https://www.bilibili.com/video/av10024160/
看这个   具体的话比如偏右了那就把板右边抬高让球往左滚
你试下拿乒乓球拍滚乒乓球到中心 就懂了
具体算法研究我建议你百度搜一下gbp2001板球系统（我不是打广告哈）
你看完那个说明手册就行了

动感光波biubiu

吾C杰 发表于 2017-8-3 01:34
https://www.bilibili.com/video/av10024160/
看这个   具体的话比如偏右了那就把板右边抬高让球往左滚
...

大晚上，感谢楼主码字不易，我大致看了下gbp2001说明书，机械部分可以参考，主控部分因为是比赛要求脱机，又有图像处理，我的想法是用stm32和ov7076摄像头，捕捉激光笔的红点（RGB超出设定就认为捕捉到了）  再用2个丝杆步进电机控制x,y的角度，滚到激光点上，但是我不太明白说明书上说通过电机的转角和摄像机检测小球在平面上的位置就能确定小球的运动轨迹？求解

伯爵在城堡丶

好多同学都开始往小车方面准备了，编码器啊什么的，你们呢？

动感光波biubiu

还有个致命的问题，固定摄像头还有小球的圆盘在哪里买？名字叫啥？

xiaoshu_zhu78

如果是板球控制系统，那还要丝杆步进电机干嘛？

xuesejingnian

求问你们说的第一轮清单在哪里看啊

c896

xuesejingnian 发表于 2017-8-3 09:56
求问你们说的第一轮清单在哪里看啊

http://bbs.csdn.net/topics/392202586

xiasu123

如果是板球系统的话没说板子的大小尺寸啊

WCS007

xuesejingnian 发表于 2017-8-3 09:56
求问你们说的第一轮清单在哪里看啊

25楼

追梦赤子

感觉要跪