17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦

吾C杰

17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 [复制链接]

 

看了下元件清单 对车的描述是遥控小车 不是电动小车  那么可以确定的是不会出一个智能车的题一个飞机的题了
然后看了下有小球跟摄像头跟激光笔
之后我的想法就是  很可能是板球控制系统，然后是控制小球到达定点 定点位置由激光笔打出来
提高部分就是要小球循迹
不知道各位准备控制类的大佬们是如何看的
（话说要做板球控制，最少要两个丝杆组，感觉花费好大啊）

uhguifd

问一下楼主，那第一轮公布的一群小球，和轻杆，难不成用那个系统控制一群小球？

q18841604057

wanderings 发表于 2017-8-1 21:06
那你说，我们使用摄像头来确定小球的位置吗？这是不是算法量有点大了，不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有 ...

对啊  我很想知道，这个遥控是什么意思，很烦啊！！！！

wanderings

那你说，我们使用摄像头来确定小球的位置吗？这是不是算法量有点大了，不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有用了吗？

吾C杰

wanderings 发表于 2017-8-1 21:06
那你说，我们使用摄像头来确定小球的位置吗？这是不是算法量有点大了，不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有 ...

我的想法是用电阻屏当板，这样就可以从屏幕的数据得出球的位置，然后遥控车的话，我觉得很可能是要出飞机追小车的题，不然的话飞机也没啥新意可出了对吧

吾C杰

没选控制类的大佬进来讨论吗

wanderings

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:09
我的想法是用电阻屏当板，这样就可以从屏幕的数据得出球的位置，然后遥控车的话，我觉得很可能是要出飞机 ...

器件里没有电阻屏啊，不然这个不会不说的吧？

Wastoon

直线行程的电机除了丝杆的，别的直流电机能满足要求吗

HXliu1

感觉 那个直线行程的电机 和小球是一起的阿

Wastoon

会不会是飞机遥控小车

Wastoon

飞机和小车同步运动

吾C杰

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:31
会不会是飞机遥控小车

飞机遥控小车就有点过了- -  我觉得是你遥控小车然后飞机自动追踪小车吧

吾C杰

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:31
飞机和小车同步运动

诶有可能

Wastoon

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:38
飞机遥控小车就有点过了- -  我觉得是你遥控小车然后飞机自动追踪小车吧

那激光笔会有什么用呢，能说说嘛

吾C杰

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:40
那激光笔会有什么用呢，能说说嘛

你看1楼我发的  里面有我的猜测

pangzimengnan

用那个直线行程的电机控制小球到达定点？楼主能说详细点吗

uhguifd

pangzimengnan 发表于 2017-8-1 21:50
用那个直线行程的电机控制小球到达定点？楼主能说详细点吗

你百度板球控制系统就懂了

pangzimengnan

uhguifd 发表于 2017-8-1 21:56
你百度板球控制系统就懂了

懂了懂了，一百度看到这个系统。感觉楼主真乃神人也，应该做这个没跑了

uhguifd

pangzimengnan 发表于 2017-8-1 22:05
懂了懂了，一百度看到这个系统。感觉楼主真乃神人也，应该做这个没跑了

第一轮给的是一根轻杆和一群小球的提示，导致我有点慌，毕竟那个系统一个小球都难控制，一堆，怕不大现实

猎影囚徒

猜测行程驱动电机和小球应该是一个题目里面的材料器件，小车和四旋翼是一个题目。控制小球的话，需要一个载体，载体肯定不能复杂，也就是大家所趋向的平板。小球做的运动是滚动，如果往板球平衡方向来想，板控制球的话，那么行程电机应该就是用来控制板转动的角度，这里应该就用上了角度传感器（编码器，或者mpu6050），小球运动需要定位，这里应该就用到了超声波或者红外。看有人猜测激光笔可能会用来作为可见光通信，这个还没有了解过，不知道什么意思。看第一轮的消息是用到摆杆和一群小球，那么摆杆在这次材料中没有公布，是否可以看作是行程电机连接的推杆？一群小球，如果这个线索还有用，可以查一查一群小球可以做哪几类的运动形式？