吾C杰

Anxiety 发表于 2017-8-2 09:40
如果定点位置由激光笔打出来，那估计只能用摄像头了吧？要不就是其他的光学传感器?

应该就是摄像头了   清单里最能解决问题的也就摄像头

Anxiety

网上看到摄像头STC带不起来，速度跟不上，好气啊，32没学过

梦中蜃楼

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:26
直线行程的电机除了丝杆的，别的直流电机能满足要求吗

可以自己做 就是丝杠

伯爵在城堡丶

个人感觉摄像头应该是四旋翼用的，用来追小车的东西，重复使用的可能性没那么大。
用超声波测小球位置，误差会非常大。我尝试过用超声波去追跳棋所用的小球（直径约1.5cm），效果很差，直径到2.5cm可能效果会好一点。如果是用光电传感器和激光笔去测小球的话，光电传感器指的应该是光强传感器，木板相对于光强测量范围应该会比较大，所以如果用的话应该是多个光强，当然也不排除标定特殊位置，这种情况下光强也可以用红外对管代替。
mpu6050是肯定要用的。
直线行程8~15cm的驱动电机，楼主所说的丝杆步进电机可能性很大啊，很多种的用法，1、一端固定，另外一端通过电机控制上下；2、两端同时可调，这样子相比于1更灵活；3、把板子中心轴固定在丝杆电机上面，电机带动板子翻滚。
仪器清单里并没有详细的写出板子的大小，这是一个很大的问题，说明板子的大小对于比赛并不是非常的重要，所以个人偏向于平衡过程而不是控制在指定位置。
小型电机及驱动器不太清楚。
画主板的时候不要忘了加显示器件和扬声器呦。

CN丶bob

wanderings 发表于 2017-8-1 21:06
那你说，我们使用摄像头来确定小球的位置吗？这是不是算法量有点大了，不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有 ...

遥控车有可能出现在飞机里面。飞机追汽车

吾C杰

Anxiety 发表于 2017-8-2 09:53
网上看到摄像头STC带不起来，速度跟不上，好气啊，32没学过

学过51的话学32很快的  差别没多大

吾C杰

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 10:15
个人感觉摄像头应该是四旋翼用的，用来追小车的东西，重复使用的可能性没那么大。
用超声波测小球位置，误 ...

如果题目里没限死你定位模块用的啥的话，还是用摄像头好 用超声波定位面积小的东西效果太差了
至于其他的 我也很认同  不过有一点嘛 就是题目还没确定下来 不能确定是不是板球控制嘛

伯爵在城堡丶

http://v.youku.com/v_show/id_XNzY5ODAyMjM2==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2&source=


可以看一下这个视频，感觉还不错

伯爵在城堡丶

吾C杰 发表于 2017-8-2 10:37
如果题目里没限死你定位模块用的啥的话，还是用摄像头好 用超声波定位面积小的东西效果太差了
至于其他 ...

是的，本科生和高职高组的清单里面都没有提到摆动杆，但是高职高组说到了木工板，我感觉本科生还是会用摆动杆的，看了很多帖子和大家的讨论，目前都偏向于板球控制系统，个人感觉可能有些偏差。

伯爵在城堡丶

我搜了一下直线行程8~15cm的驱动电机，除了丝杆电机之外，也不排除直线电机的模型

seike

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 10:45
是的，本科生和高职高组的清单里面都没有提到摆动杆，但是高职高组说到了木工板，我感觉本科生还是会用摆 ...

北航老师今年给北航的同学出的控制类实训题就是3维平衡板，感觉和板球系统还是有点联系的。

伯爵在城堡丶

seike 发表于 2017-8-2 10:53
北航老师今年给北航的同学出的控制类实训题就是3维平衡板，感觉和板球系统还是有点联系的。

可能吧，who knows

Zoro_

直线行程 8~15cm 的驱动电机……什么意思

猎影囚徒

吾C杰 发表于 2017-8-2 00:50
你这猜测和我差不多 不过我才的对球的定位是用摄像头然后二值化处理之后算出球的位置
至于如果说一堆球 ...

那么就是经典的板球控制系统了，感觉可能性比较大，但是又拿捏不好

uhguifd

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 10:40
http://v.youku.com/v_show/id_XNzY5ODAyMjM2==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2&source=


...

6666666，向大佬低头

uhguifd

Zoro_ 发表于 2017-8-2 11:05
直线行程 8~15cm 的驱动电机……什么意思

去淘宝查丝杆步进电机

myown99

666分析有道理

WCS007

8-15㎝的丝杆电机不便宜啊，要是买4个的话，至少200钢镚。

伯爵在城堡丶

WCS007 发表于 2017-8-2 11:57
8-15㎝的丝杆电机不便宜啊，要是买4个的话，至少200钢镚。

2个就够了，x和y方向，另外的两端固定，某宝85一个，驱动100左右，再交点税点，再乘个2。不说了，吃土去了

WCS007

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 12:07
2个就够了，x和y方向，另外的两端固定，某宝85一个，驱动100左右，再交点税点，再乘个2。不说了，吃土去 ...

哇，我还没考虑驱动。。。晕了，不知道到时候学校可以报销多少