各位大神，电赛控制类做滚球控制的进来讨论下咯

我是吴大傻

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各位大神，电赛控制类做滚球控制的进来讨论下咯

oerpinfan

求思路

Forever~JR

你坐等电赛结束后的答案吧

我是吴大傻

Forever~JR 发表于 2017-8-9 11:18
你坐等电赛结束后的答案吧

有这个想法

strong161

国外不是有人做过吗玩具吗？就是一球到处跑的那个，我来猜一下吧，应该就是一个动力电机，这个应该容易想像，中心有配重，动机力机就可以利用重力稳定，反推轻外壳转动，由于动量平衡，外壳速度比中心配重要快，加之重力平衡作用所以就可以做到慢慢加速启动，加之需要转向所以加一个推杆电机或是滑台式的装置置，当推动配重向左右一侧，球体就是偏转方向，而配重块使用电池就行了。

普通的学生

用照相机来制作

gcxzhz

如果是我们 我会选用两个 丝杠  拼板 一个3mm后的铝板 花钱加工让铣0.5mm的 凹陷， 支架 铝的或者碳的都行 ，角度传感器，摄像头

gcxzhz

角度传感器固定在板子底部中间 xy轴对应两个垂直的丝杠，丝杠放在 两个相邻脚上 （或者两个相邻边的中点）（铰链）固定底部然后将丝杠固定在底部支架上 ，其中一个丝杠相对应的一个位置（一个对角 或者 一个对边的中点 通过铰链（可以转动的）固定在一个底架上），从板子底部接出一个支架 要小轻 接摄像头垂直于板子中心平面位于中心垂直线上   整体硬件基本完成了
其他就是软件问题了 摄像头数据采集（算位移算时间 ，算加速度算速度） 角度传感器算角度算加速度（小球质量已知的），两个丝杠控制小球运动的方向，，摄像头与板子的运动是同步的 ，每次控制完成后需要恢复板子的水平（角度传感器就可以）

我是吴大傻

gcxzhz 发表于 2017-8-9 17:28
角度传感器固定在板子底部中间 xy轴对应两个垂直的丝杠，丝杠放在 两个相邻脚上 （或者两个相邻边的中点） ...

那单片机用51行吗

gcxzhz

我感觉难啊  我是做硬件的故给出的是硬件的解决方法， 51  数据处理的过来吗？

我是吴大傻

gcxzhz 发表于 2017-8-9 19:14
我感觉难啊  我是做硬件的故给出的是硬件的解决方法， 51  数据处理的过来吗？

单片机只对51熟悉

青衣何处

gcxzhz 发表于 2017-8-9 17:28
角度传感器固定在板子底部中间 xy轴对应两个垂直的丝杠，丝杠放在 两个相邻脚上 （或者两个相邻边的中点） ...

可是板子很大，这样的话摄像头得架得很高才能拍到整个板子

gcxzhz

摄像头调焦距吗

liuzhy

gcxzhz 发表于 2017-8-9 22:29
摄像头调焦距吗

老哥，你有做出来的图片吗

海里小白龙

差不多吧  现在只是有点谱了  任重而道远