腐草为萤

pangzimengnan 发表于 2017-8-1 22:05
懂了懂了，一百度看到这个系统。感觉楼主真乃神人也，应该做这个没跑了

那个摆杆有啥作用呢

uhguifd

猎影囚徒 发表于 2017-8-1 22:12
猜测行程驱动电机和小球应该是一个题目里面的材料器件，小车和四旋翼是一个题目。控制小球的话，需要一个载 ...

有道理，大佬

猎影囚徒

uhguifd 发表于 2017-8-1 22:16
有道理，大佬

小白乱猜的，再细想想，又感觉可能是被这个思路局限了，期待其他大神推测指点。。。

lwxjy

uhguifd 发表于 2017-8-1 22:11
第一轮给的是一根轻杆和一群小球的提示，导致我有点慌，毕竟那个系统一个小球都难控制，一堆，怕不大现实

第一轮公布的什么信息可以说一下吗，谢谢

uhguifd

互联网+、超高频及光学红外器件的应用——这是本届竞赛新增的出题内容；

多旋翼飞行器控制平台开放，指定使用瑞萨32位MCU。系统将具有检测、导航、跟踪、图像识别等功能，重量有限制。该题目相关参考信息可到瑞萨网站查询。参考PPT“8 无人机赛题分析（马良伟）”;

信号放大器提还会有，要用运放实现（频率比较高），需要外加AGC电路，可能是仪器仪表前端宽带放大，也可能是后端功率放大；

今年高频题的频率将上升到300MHz,需要准备300MHz以上信号源、500MHz以上示波器；

强电方面还是电力电子类题目，会有新内容，与互联网有关；

测试仪器要与通信结合；

信号处理类有：光学定位、红外、可见光、电网在线检测等；

控制类题目的控制对象：一群小球，一个摆动杆；

互联网+内容：远程测试，数据传输等。

预计本科题目是7个，高职高专题目是3个。

预祝各参赛队取得优异成绩！

uhguifd

lwxjy 发表于 2017-8-1 22:27
第一轮公布的什么信息可以说一下吗，谢谢

25楼

Wastoon

第一轮的一个摆动杆和直线电机能擦出什么火花呢

uhguifd

飞机应该是跟小车一起的

吾C杰

猎影囚徒 发表于 2017-8-1 22:12
猜测行程驱动电机和小球应该是一个题目里面的材料器件，小车和四旋翼是一个题目。控制小球的话，需要一个载 ...

你这猜测和我差不多 不过我才的对球的定位是用摄像头然后二值化处理之后算出球的位置
至于如果说一堆球的话我就真的没辙了，控制对象太多，不好展开讨论，并且一堆小球难度很高，不会往这方向出吧

吾C杰

Wastoon 发表于 2017-8-1 23:15
第一轮的一个摆动杆和直线电机能擦出什么火花呢

摆动杆要的是转，直线电机有的是直线运动，很难联系到一起，我觉得不会是摆动杆了。

吾C杰

uhguifd 发表于 2017-8-1 21:57
问一下楼主，那第一轮公布的一群小球，和轻杆，难不成用那个系统控制一群小球？

第一轮公布的内容里面没分高职跟本科的，所以那时候我没作过多猜想，现在正式清单出来了，我觉得一堆小球是让高职高专来做的，估计是让他们做小车运小球比速度吧，而本科我猜测的是板球控制运动，毕竟有个直线电机的提示在那，直线电机跟板球控制系统很容易联系到一起对吧

吾C杰

pangzimengnan 发表于 2017-8-1 22:05
懂了懂了，一百度看到这个系统。感觉楼主真乃神人也，应该做这个没跑了

过奖过奖，我也只是猜测，不敢打包票，最多只能提供参考哈，大家还是一起讨论讨论

吾C杰

wanderings 发表于 2017-8-1 21:22
器件里没有电阻屏啊，不然这个不会不说的吧？

是没有，但是如果要做板球控制的话光用摄像头也能确定位置的嘛，用电阻屏更方便而已，所以电阻屏不是必需品，所以不会提供到清单里嘛

吾C杰

Wastoon 发表于 2017-8-1 21:26
直线行程的电机除了丝杆的，别的直流电机能满足要求吗

这个我还真是不清楚，我是觉得这类要求精度挺高的用步进电机肯定很好  至于直流电机能不能的话，你搜一下直线电机看下吧

吾C杰

q18841604057 发表于 2017-8-1 21:28
对啊  我很想知道，这个遥控是什么意思，很烦啊！！！！

哎呀我在一楼有猜测嘛，遥控小车跟飞机是同一道题里的材料，你人操控遥控小车运动，而你的无人机自动追踪小车运动，这是我的猜测，不知道准不准哈

吾C杰

HXliu1 发表于 2017-8-1 21:30
感觉 那个直线行程的电机 和小球是一起的阿

我也是这样猜测的，能把这俩联系起来的我就想到了板球控制系统了

Wastoon

吾C杰 发表于 2017-8-2 00:52
摆动杆要的是转，直线电机有的是直线运动，很难联系到一起，我觉得不会是摆动杆了。

感觉有两个思路，一个是用直线电机，另一个是用直流电机加单轴连杆，来实现直线行程

Wastoon

吾C杰 发表于 2017-8-2 00:55
第一轮公布的内容里面没分高职跟本科的，所以那时候我没作过多猜想，现在正式清单出来了，我觉得一堆小球 ...

这个很有道理啊，本科组的球直径那么大，如果还要一堆，承重是个问题，专科组给个钢珠很小，极有可能是一堆

吾C杰

Wastoon 发表于 2017-8-2 07:25
感觉有两个思路，一个是用直线电机，另一个是用直流电机加单轴连杆，来实现直线行程

但重点是无论用哪种，要实现二维控制，都要两组以上的电机，那样价格绝对要超200啊，这我就犯迷糊了，不会出花费那么高的题吧

Anxiety

如果定点位置由激光笔打出来，那估计只能用摄像头了吧？要不就是其他的光学传感器?