horizon999

板球控制系统不需要角传感器，清单里面的角传感器岂不是很多余？

吾C杰

xuesejingnian 发表于 2017-8-4 11:06
还想问一下大家，如果买丝杆步进电机，是精度更重要还是速度更重要？因为感觉淘宝上找到的商品两者往往不能 ...

个人感觉速度重要点 精度次要 跟做倒立摆是差不多的感觉

吾C杰

horizon999 发表于 2017-8-4 11:58
板球控制系统不需要角传感器，清单里面的角传感器岂不是很多余？

这我就不清楚了  大家一起猜测嘛

pangzimengnan

吾C杰 发表于 2017-8-4 12:17
这我就不清楚了  大家一起猜测嘛

是不是材料里出现的材料无论什么组但是一定会用到的？往年是什么样的情况？

吾C杰

pangzimengnan 发表于 2017-8-4 12:51
是不是材料里出现的材料无论什么组但是一定会用到的？往年是什么样的情况？

那么给你说下15年的控制类的情况吧  但是元件清单给的是轴流风机 但是你会发现用轴流风机推重比实在太低 做不到风力摆的要求  所以当时很多人选了别的电机  性价比最高的空心杯  土豪用的无刷电机  各种各样的都有
所以元件清单给的是重要元器件 但不是必要元器件  看个人 还要看题目有没有限定你能用的东西

uhguifd

王思沫 发表于 2017-8-3 15:36
请问在哪可以看到北航的实训题目？

这个，你得去一些群找了。。。。

uhguifd

重新看了一下元件清单，感觉以下器件比较像控制题的（非四轴飞行器题）：直径不大于 2.5cm 的硬质小球
直线行程 8~15cm 的驱动电机 小型电机及驱动器 角度传感器 感觉这些器件其他题用上几率比较小，有小伙伴从这几个东西能推一些控制系统么？ 个人感觉还是像楼主说的比较像板球控制系统，不过可能构建两层，上层用于控制X轴，下层控制Y轴。当然这些只是个人看法，望各位大神勿喷。

猎影囚徒

动感光波biubiu 发表于 2017-8-3 09:45
还有个致命的问题，固定摄像头还有小球的圆盘在哪里买？名字叫啥？

固定摄像头还有圆盘之类的可以用亚克力板材激光切割

uhguifd

Pig951001 发表于 2017-8-3 21:28
你们开始准备了吗

不知从何下手，连电机到现在都不确定买哪种。。。

uhguifd

吾C杰 发表于 2017-8-4 13:18
那么给你说下15年的控制类的情况吧  但是元件清单给的是轴流风机 但是你会发现用轴流风机推重比实在太低  ...

6666666666666，的确是这样的，大佬说得对

猎影囚徒

horizon999 发表于 2017-8-4 11:58
板球控制系统不需要角传感器，清单里面的角传感器岂不是很多余？

角度传感器不止今年给了，之前也有给

猎影囚徒

uhguifd 发表于 2017-8-4 14:20
重新看了一下元件清单，感觉以下器件比较像控制题的（非四轴飞行器题）：直径不大于 2.5cm 的硬质小球
直 ...

我是在想，如果是板球系统完全没有必要限制小球直径，用乒乓球反而更方便易准备，这应该也是赛事材料宗旨。

吾C杰

uhguifd 发表于 2017-8-4 14:20
重新看了一下元件清单，感觉以下器件比较像控制题的（非四轴飞行器题）：直径不大于 2.5cm 的硬质小球
直 ...

构建两层也是可以的  我看过别人推测的训练题也是推荐构建两层  但是我个人不想弄两层 机械结构太麻烦而且我怕不好保存  毕竟要封存2天还要搬到评测地点  一层会比较稳

吾C杰

猎影囚徒 发表于 2017-8-4 14:42
我是在想，如果是板球系统完全没有必要限制小球直径，用乒乓球反而更方便易准备，这应该也是赛事材料宗旨 ...

但是如果只是提供一个叫做球的元件你也不知道该选多大的对吧  所以清单上给出限定直径我觉得还是不错的  不然光是提供一个叫球的东西你准备了足球篮球什么的不就好玩了嘛

猎影囚徒

吾C杰 发表于 2017-8-4 14:45
但是如果只是提供一个叫做球的元件你也不知道该选多大的对吧  所以清单上给出限定直径我觉得还是不错的   ...

我的意思是，它可以把尺寸放大到兵乓球的尺寸

吾C杰

猎影囚徒 发表于 2017-8-4 15:05
我的意思是，它可以把尺寸放大到兵乓球的尺寸

哦哦   那么估计是大会想用小一点的板子  如果用乒乓球会显得有点大吧

猎影囚徒

吾C杰 发表于 2017-8-4 15:06
哦哦   那么估计是大会想用小一点的板子  如果用乒乓球会显得有点大吧

如果先放下这个板球系统不去考虑，还会怎么出题有没有想过老铁？

uhguifd

猎影囚徒 发表于 2017-8-4 14:37
角度传感器不止今年给了，之前也有给

但之前是有用到过的

吾C杰

猎影囚徒 发表于 2017-8-4 16:03
如果先放下这个板球系统不去考虑，还会怎么出题有没有想过老铁？

没了  这就跟看13 15年的材料清单你猜不出会出倒立摆跟风力摆一样感觉
这次我也觉得不怎么可能会出板球了   花费会太高 不符合大会旨意

yfc1996

吾C杰 发表于 2017-8-4 16:28
没了  这就跟看13 15年的材料清单你猜不出会出倒立摆跟风力摆一样感觉
这次我也觉得不怎么可能会出板球 ...

如果比赛组就是诱导你往这边想呢，也许他本来就很简单。
比如这个题https://wenku.baidu.com/view/c3e ... 768e9951e76e3b.html