uhguifd

吾C杰 发表于 2017-8-4 16:28
没了  这就跟看13 15年的材料清单你猜不出会出倒立摆跟风力摆一样感觉
这次我也觉得不怎么可能会出板球 ...

我也希望不是板球控制系统。。。

uhguifd

xiaoshu_zhu78 发表于 2017-8-3 15:10
请问在哪里能看到北航的实训题，谢谢！

只是球大小不一样，其他大意差不多 https://wenku.baidu.com/view/ea2ee5ad7c1cfad6185fa727.html

uhguifd

王思沫 发表于 2017-8-3 15:36
请问在哪可以看到北航的实训题目？

参考一下这个，差不多的 https://wenku.baidu.com/view/ea2ee5ad7c1cfad6185fa727.html

伯爵在城堡丶

有一个问题请教一下大家，对于板球系统PID控制理论，我的想法是P为增益项，即P=Kp*△x，其他ID的为削弱项，即实现超前控制，I=Ki*∑△x，D=Kd*(e(x)-e(x-1))，对于I表示误差的累积，对于板球系统来说代表球到预期值走过的路程的累加，对于D表示球的速度，那么ID同样可以代表球离预期位置的距离，同样可以实现超前，这两者有什么区别呢？

吾C杰

yfc1996 发表于 2017-8-5 09:55
如果比赛组就是诱导你往这边想呢，也许他本来就很简单。
比如这个题https://wenku.baidu.com/view/c3e8f ...

如果真出这么简单就好了  感觉会轻松不少(但已经为板球系统准备太多了 真出了也没多虚)

深大大

楼主能不能发下你说的那个GBP2001系统的说明资料或者网址~~~~感激不尽

吾C杰

深大大 发表于 2017-8-5 16:19
楼主能不能发下你说的那个GBP2001系统的说明资料或者网址~~~~感激不尽

https://wenku.baidu.com/view/5d7 ... qq-pf-to=pcqq.group

青衣何处

吾C杰 发表于 2017-8-1 21:09
我的想法是用电阻屏当板，这样就可以从屏幕的数据得出球的位置，然后遥控车的话，我觉得很可能是要出飞机 ...

如果用电阻屏的话小球重量太轻压强不够会不会感应不到

可以吃的鱼

青衣何处 发表于 2017-8-6 11:20
如果用电阻屏的话小球重量太轻压强不够会不会感应不到

电阻屏要感应得到，需要一定重量，我用的电阻屏17寸大概需要2mm直径的钢球才能有效触碰，而且用电阻屏有个很严重的问题就是压力也会影响AD采样值，在运动过程中，触摸屏会倾斜角度较大时，钢球不能完全接触电阻屏，那么AD采集到的值就会产生一个阶跃，用PID控制的话就会有个很大抖动，导致小球很难平衡。

电子程序猿

大佬可以说下摄像头是使用了那种的吗？我们使用了OV7725还是不带fifo的，stm32f103，感觉很难受，不能做到啊

frishman

电子程序猿 发表于 2017-8-6 16:13
大佬可以说下摄像头是使用了那种的吗？我们使用了OV7725还是不带fifo的，stm32f103，感觉很难受，不能做到 ...

你们的摄像头调出来了吗，调出来了希望能讲解一下

yfc1996

电子程序猿 发表于 2017-8-6 16:13
大佬可以说下摄像头是使用了那种的吗？我们使用了OV7725还是不带fifo的，stm32f103，感觉很难受，不能做到 ...

可以不用摄像头吗？

猫七陌陌

yfc1996 发表于 2017-8-6 16:35
可以不用摄像头吗？

我表示：放弃不用了

吾C杰

电子程序猿 发表于 2017-8-6 16:13
大佬可以说下摄像头是使用了那种的吗？我们使用了OV7725还是不带fifo的，stm32f103，感觉很难受，不能做到 ...

就用的带fifo的7725  不带fifo你怎么处理 一秒一帧 不想拿奖了吧- -

1052322368

1052322368

大家还有猜其他题的吗

BDBK

uhguifd

感觉都压死在板球系统了，不是的感觉很多东西要退货了

吾C杰

uhguifd 发表于 2017-8-7 22:01
感觉都压死在板球系统了，不是的感觉很多东西要退货了

不退了 留给学弟学妹们玩吧  反正报发票的

yfc1996

真他么是板球