伯爵在城堡丶

一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的，光电传感器可能是信号处理的，那控制类呢？摄像头？黑人问号

pdwdzz

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 13:26
一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的，光电传感器可能是信号处理的 ...

如果真是板球控制，那我觉得摄像头可能性最大。

uhguifd

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 13:26
一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的，光电传感器可能是信号处理的 ...

看一下15年高职的题，就是用光电的可以解决 http://m.ku6.com/show/waNodtulkWwO149ymCyO7w...html?st=2_1_2

pdwdzz

光电传感器和白光LED不知道干啥。

uhguifd

pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:12
如果真是板球控制，那我觉得摄像头可能性最大。

感觉器件复用几率不大高

uhguifd

那个行程电机要哪种？？？有大佬懂的吗？快崩溃了。。。。

Wastoon

吾C杰 发表于 2017-8-2 09:16
但重点是无论用哪种，要实现二维控制，都要两组以上的电机，那样价格绝对要超200啊，这我就犯迷糊了，不 ...

哈哈，难说啊

pangzimengnan

想请教下楼主，用F103做摄像头的图像识别可以吗？或者要改用F4？

pdwdzz

pangzimengnan 发表于 2017-8-2 14:21
想请教下楼主，用F103做摄像头的图像识别可以吗？或者要改用F4？

用F103那就要用带fifo的摄像头，但这种摄像头好贵啊。。

Anxiety

pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:13
光电传感器和白光LED不知道干啥。

没准是为可见光通信准备的

电子爱好者一号

吾C杰 发表于 2017-8-2 00:55
第一轮公布的内容里面没分高职跟本科的，所以那时候我没作过多猜想，现在正式清单出来了，我觉得一堆小球 ...

小车运小球，这小球也太小了吧<=14mm

伯爵在城堡丶

你们都准备用什么电源呀？220V转出来？还是用11.2V锂电池？还是7.2？

王小吹

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 14:48
你们都准备用什么电源呀？220V转出来？还是用11.2V锂电池？还是7.2？

直接开关电源220v转12v不就好洛

pangzimengnan

pdwdzz 发表于 2017-8-2 14:24
用F103那就要用带fifo的摄像头，但这种摄像头好贵啊。。

也不贵啊，我看了下淘宝80块左右

吾C杰

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 10:40
http://v.youku.com/v_show/id_XNzY5ODAyMjM2==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2&source=


...

哦这个在B站看过了   最让我蒙逼的是机械结构  没搞懂他的电机那部分

吾C杰

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 10:49
我搜了一下直线行程8~15cm的驱动电机，除了丝杆电机之外，也不排除直线电机的模型

我都搜过  但是两个都贵  不怎么符合电赛的要求 真是懵了

吾C杰

seike 发表于 2017-8-2 10:53
北航老师今年给北航的同学出的控制类实训题就是3维平衡板，感觉和板球系统还是有点联系的。

其实是一个意思吧我觉得

吾C杰

WCS007 发表于 2017-8-2 11:57
8-15㎝的丝杆电机不便宜啊，要是买4个的话，至少200钢镚。

两个够用  但还是太贵了

吾C杰

伯爵在城堡丶 发表于 2017-8-2 13:26
一直在想会用什么传感器标识小球位置
超声和摄像头可能是四旋翼测对地距离的，光电传感器可能是信号处理的 ...

你可以搜下固高的gbp2001板球控制系统 产品用的就是摄像头

吾C杰

uhguifd 发表于 2017-8-2 14:14
那个行程电机要哪种？？？有大佬懂的吗？快崩溃了。。。。

直线电机跟丝杆步进电机