【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.2、软件分析--图形化参数配置（慎入，多图杀猫）

yang_alex

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     上一篇帖子说了电机参数的获得。图片太多，所以把帖子拆分。
     这一篇说说ST电机套件中电机控制代码中相关参数的图形化配置软件MotorControl Workbench 5.1.1。
2、MotorControl Workbench 5.1.1
       MotorControl Workbench 5.1.1可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，通过图形化的参数设置来配置后续自动生成的软件代码的参数。
      
      打开该软件，出现如下图所示的
      

      初上手，我就打开一个最适合的已有例程先了解一下。和我们手上的套件最匹配的就是上图中选择的蓝色例程了。
SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning，单击它，弹出下面界面
      
      界面左边四个图标分别对应系统四个部分（有些部分内容我们套件中没有用到，比如说AC/DC部分参数）        
            
      我们分别看看有哪些参数可以设置。
      一、 首先是电机参数
      
      电机参数分两部分，一部分是我们之前测试的电机参数：
      
      另一部分是传感器参数：
      

      二、其次是电机驱动器参数
        
       AC/DC、PFC部分参数设置（我们套件应该没有用到，我们套件只是外部提供12V电源）
      
        母线电压的参数设置
         
        母线电压检测参数设置
        
        温度检测参数设置
        
        电流检测参数设置  
        
        过流保护参数设置
                 功率三相桥参数设置
         
        桥臂驱动器参数设置
         

        三、驱动管理
        
        转子位置检测参数设置（主传感器和辅助传感器设置）
        
      驱动设置
      
       传感器使能和软件保护
      
      启动参数设置
      
      附加特性和PFC设置
          
       用户接口参数设置
      
         四、控制器参数设置
         
          MCU和时钟选择
         
        模拟量输入和保护        相电流反馈
        
        母线电压反馈
        
        温度反馈
        
        PFC反馈
        
        DAC功能设置
        
        数字IO设置
        

        看到这里也很累了，总算所有参数设置完了。

        最后再看一下MCU引脚分配情况
        

       仔细看，有些部分是重叠的。
       图太多了，代码的生成下一帖子再说吧。









      
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