【电机套件 P-NUCLEO-IHM】第七篇 进阶任务打卡

常见泽1

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进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测
P.s. 比较对象 X-CUBE-MCSDK_v5.0.3和STM32_FOC_SDK_4.2.0_Confidential_150921
(1)软件安装

旧版的还需要填入company name虽然可以随便填，但也是区别

新版安装修改路径比老版本方便些

(2)STMCWB比较
目录比较，新版增加了不少

(3)界面比较


其他界面基本相同。
(4)产生工程比较


新版本可以设置工程名称、路径、然后是keil还是IAR
旧版本只可以设置路径
根据你的配置信息，新版本产生了一个完整的keil工程
旧版本是产生了几个头文件和C文件，要自己复制到工程里面替换原来的文件(P.S.当然了这是我的理解，具体没用过不能判断真假)


(5)自带的工程比较
新版本的有点惨不忍睹了，工程里各种C文件都路径错，很多都是以前版本直接拷贝的，路径都没换，实在有点大跌眼镜
旧版本相对而言较好，编译OK


(6)库文件
新版本基本全都公开了C文件源代码，在旧版本里清晰可见的LIB文件



(7)源文件简单比较
随便打开几个源文件吧
通过Beyond Compare软件，比较新旧版本的源文件
导入MCTask.c源文件
新旧版本程序部分还是相似

a可明显看出一些端倪，旧版本采用的非常常用的条件编译的方式，工程文件里包含了单电机、双电机各种版本的源文件，通过条件编译来使能某一类屏蔽另一类，增强了程序的通用性，但是代码行数会大幅飙升，而新版本是根据用户的选择直接产生只适用于该类的C文件，也就解释了(4)产生工程比较中不同的原因。

b新版采用的HAL库，旧版没有采用HAL
新版是裸机，旧版采用了FREERTOS


c新版旧版在一些文件大小写方面进行了修改


d新版在有些宏定义上采用的通用库stdint.h里的宏定义
而旧版本多是自己重新定义的库，而且宏定义名称也做了修改


e新旧版本在MC中断句柄里做了略微修改，改动了句柄的名称。新版本做了一些判断


f新旧版本在很多类的定义、局部变量、形参方面、函数的命名做了大量的优化，这里就不一一贴图了

gyp1

5.3的，感觉安装目录里面的工程确实没法直接用

1399866558

gyp1 发表于 2018-6-30 20:47
5.3的，感觉安装目录里面的工程确实没法直接用

有很多.h和.c都没有加进去，所以编译会出错。

常见泽1

1399866558 发表于 2018-7-1 11:41
有很多.h和.c都没有加进去，所以编译会出错。

加进去了很多 路径不对 还是之前的路径

1399866558

常见泽1 发表于 2018-7-2 08:48
加进去了很多 路径不对 还是之前的路径

用CubeMX生成一下就OK了。

常见泽1

1399866558 发表于 2018-7-3 09:27
用CubeMX生成一下就OK了。

CbueMX是好东西  我用的比较少 多谢指教


电机程序直接用官方生成新工程就行
这里提的是官方例程出现的问题