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【电机套件 P-NUCLEO-IHM】第一篇 入手测试及资料分享 [复制链接]

 
本帖最后由 常见泽1 于 2018-6-6 13:59 编辑

一、套件清单:   
            
              适配器:电源(配上不同规格的插头)
              主控板:Nucleo-F302R8,
              驱动板:IHM07M
              电机

               
            
               P.S.  (USB线需自行准备)

二、接线如图所示
              主控板Nucleo标准大小,驱动板不大,和我的新华书店卡差不多大

              OUT1 - 红, OUT2 - 黑,  OUT3-黄
                     

三、上电测试
              在电机上面装了一个塑料小板,方便大家看转起来效果.
                ST在出厂的时候给大家烧录好了工程实例,可以演示梯形6步电机控制算法和矢量控制算法的电机控制
                手册里寻找资料:

      
                 按照6-STEP接法接好后  按下Nucleo的B1按键,开始运转
          (切记:一定要抓住电机,不然会吓到人!!!)
         
           

             难道我仅仅是这个原因,其实我是想把手机放到塑料小板上,刷步数的!!!!
              哪知道负载带不动!!!带不动!!!带不动!!!
            
        查看电机资料
             Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV
             额定电压 11.1 V 直流(3 S 电池)
             最大直流电流:5 A
             七个极对数


四、资料下载
            ST官方网站以及ST官方论坛找的一些资料,分享给大家






DB2187 STM32 PMSM FOC Software Development Kit .pdf

203.69 KB, 下载次数: 27

DB2666 STM32 Nucleo packs FOC and 6-step motor control platform for three-phase,.pdf

679.46 KB, 下载次数: 29

DB2667 Three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube .pdf

216.15 KB, 下载次数: 26

UM1945 STM32 Nucleo Packs - Motor Control FOC and 6-step solutions for three-pha.pdf

1.82 MB, 下载次数: 31

UM1946 Getting started with the X-CUBE-SPN7, 3-phase DC motor driver software ex.pdf

1.56 MB, 下载次数: 22

UM1949 Getting started with STM32 Motor Control Nucleo Packs P-NUCLEO-IHM001 and.pdf

1.26 MB, 下载次数: 25

UM2124 Getting started with the six-step firmware library for STM32 Nucleo board.pdf

2.6 MB, 下载次数: 26

UM2285 Development guidelines for STM32Cube Expansion Packages.pdf

485.46 KB, 下载次数: 24

UM2312 Development checklist for STM32Cube Expansion Packages.pdf

283.23 KB, 下载次数: 23

基于STM32的 PMSM FOC软件库培训.pdf

219.81 KB, 下载次数: 38

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谢谢,下载来学习   详情 回复 发表于 2020-2-7 10:52
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沙发
 
好东西啊
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已经发货了?
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对的 昨天收到的  详情 回复 发表于 2018-6-6 14:38
 
个人签名君应有语,渺万里层云,千山暮雪,知向谁边?
 

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对的 昨天收到的
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给力,昨天交流群里有人要资料
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表示我家网络不好刷了好一会,一直停在那个  
   (切记:一定要抓住电机,不然会吓到人!!!)

太醒目了
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18000转的电机安一个塑料片,你这不是演示,你这是在做电锯。。。
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nmg
听后感觉,咱们这次的评测活动,恐怕是论坛所有的评测活动中,最凶险的一个评测活动了  详情 回复 发表于 2018-6-9 10:56
磨边的 应该还好吧?现在已经不放了 本来是想把手机绑在塑料片上刷步的 竟然带不动 看了下速度1000 调上去不知道会不会好点  详情 回复 发表于 2018-6-6 18:08
 
 
 

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gyp1 发表于 2018-6-6 18:02
18000转的电机安一个塑料片,你这不是演示,你这是在做电锯。。。

磨边的 应该还好吧?现在已经不放了 本来是想把手机绑在塑料片上刷步的  竟然带不动 看了下速度1000 调上去不知道会不会好点
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看过一个用复印纸做锯片的视频 能切木头
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泽哥乃我楷模,评测大神兼评测大佬
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RC轻吹 诚诚群里吹吹  详情 回复 发表于 2018-6-8 08:40
 
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1084534438 欢迎交流  [加油,一切皆有可能]

 
 

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RCSN 发表于 2018-6-6 23:55
泽哥乃我楷模,评测大神兼评测大佬

RC轻吹 诚诚群里吹吹  
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是新的FOC SDK5.0的吗?给个软件下载链接更好
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gyp1 发表于 2018-6-6 18:02
18000转的电机安一个塑料片,你这不是演示,你这是在做电锯。。。

听后感觉,咱们这次的评测活动,恐怕是论坛所有的评测活动中,最凶险的一个评测活动了
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谢谢,下载来学习

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