【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.4、软件分析--代码编译及调试

yang_alex

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      上一篇帖子讲完了代码生成，感觉很方便。结果编译的时候才发现很大一个坑！
      代码生成后，Motor Workbench会根据开始选择的软件开发环境（IDE）在相应的目录下生成项目文件，找到这个目录，双击打开就可以了。
      
        打开后启动编译，耐心等一会吧，可以喝口水了。
        编译好了，但是。。。。。怎么这么多错误！！！

        

        细看一下错误吧。啊！怎么是怎么简单的错误！
      
        定位一下错误。看看问题在哪。
      
       是这个头文件吗？打开看看
      
       怎么是空的？看看其他的。。。。啊？也是空的！说好的自动生成代码呢！！！
      

      接下来好几天手忙脚乱，重新生成。。。。不行！重装软件。。。。不行！难道版本太新了？降低版本安装。。。。也不行。再别的电脑上重装。。。。。，哦，可以了！！！
      
      别忘了在main.c的主循环中加一条语句让电机转起来啊。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3. 
   
4.     MC_StartMotor1();
   
5. 
   
6. }

复制代码

       OK!下载到MCU里，电机就可以转起来了！

       电机调试要用到的软件一个是之前的MotorControl Workbench，一个就是STM Studio软件。

       先说MotorControl Workbench。
       还是在之前的MotorControl Workbench界面里，选择下面菜单按钮中的像汽车仪表盘的按钮。
      
       进入电机调试界面。
      
       但在此之前，PC需要通过串口和ST-Link同控制核心板通讯连接。ST-Link虚拟出来的串口，肯定是虚拟串口了。
       选对串口号，波特率设置115200，然后按下后面像电源插头的按钮进行连接。
      
        没有同控制核心板通讯连接上是，界面中显示“Device not connected"，连接上之后就会显示出板上固件的版本。
        
        首先显示的是一个基本界面，这里会显示电机运行状态，故障原因，母线电压、三相桥芯片的温度，测量电机转速和给定电机转速。同时可以控制电机启停、故障恢复等。

        其次可以通过标签页进入高级界面。这里可以设置电流控制参数、转速控制参数、PID控制参数、
        

        更全面的可以通过寄存器标签界面进行设置和监视，可设置参数太多了，大家自己看吧。
        

        此外还可以通过配置标签界面对选用的电机测速方式进行设置。
        

       最后，选择下面菜单按钮中的像图示仪的按钮。
      
       可以通过画图描点的方式，对电机的给定转速和实际转速有个直观的认识。
      

       说到这里，Motor Workbench的所有功能都说完了，下面有张图，很好的说明了Motor Workbench在ST的电机驱动开发中的作用。
        

        除了Motor Workbench，ST还有个更广泛应用的调试软件---STM-STUDIO-STM32。STM-STUDIO在运行时可以直接查看程序变量，它通过分析固件，提取所有变量供你选择，然后在运行时，通过ST-Link连接到MCU，配合里面的固件读取变量值，你也可以改变变量值。STM-STUDIO使用起来很简单，功能却十分强大。

        首先，我们打开STM-STUDIO软件后，点击文件菜单里的“Import variables"
                  选择导入和准备调试的MCU内版本一致的内含代码调试信息的ELF文件(后缀elf out axf)。
      
      选择你想要监视和调试的变量导入，并关闭对话框。
      
      在视图里加入你想观察的变量。
      
      把程序跑起来吧。
      
      好了，可以直观的查看你想观察的变量的变化了。
      有折线图：
      
      柱状图：
      
      也可以是表格：
      
     上面是显示变量，你也可以在写变量的标签里改写变量值。这里就不详述了。

     到这里，软件的应用就说完了。我改赶紧完成我的任务去了。
   （实际上在写这些帖子之前，以及过程中就完成了，等会写出来）
      



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楼主，可以提供一下工程文件哦？我的也是无法生成