【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-2.3、软件分析--代码生成

yang_alex

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上一篇说完了电机控制的相关参数图形化设置，如果按自己适合的参数设置好并验证MCU引脚分配后，接下来就该生成代码了。
在自动生成代码之前，还有几个软件是必须安装的：

首先是你的软件开发环境（IDE）,第一篇里就说过了。我这里使用的是IAR EWARM.

其次就是STM32CubeMX，玩ST的MCU，这个是必须的。

接下来就是ST的HAL库和LL库，这次评估用的是Nucleo-F302R8，所以记得要安装F3的。官网直接下载的是stm32cube_fw_f3_v190，需要打补丁升级到stm32cube_fw_f3_v191.（奇怪，直接让我下载v191不就好了吗？）

当然还要包括我们前面说的X-CUBE-MCSDK，这个软件除了安装前两篇帖子说的Motor Workbench和MotorProfile工具外，也会安装一些电机控制库。

注意软件安装目录都不要有中文字符！！！
这些都安装好之后，就可以自动生成代码了。

自动生成代码是在Motor Workbench中进行的。接上篇，在Motor Workbench中中把参数设置好并验证MCU引脚分配后，接下来点击界面中蓝色向下的箭头按钮就启动生成代码的过程。


点击按钮之后会弹出一个对话框，让你选择STM32CubeMX的版本（至少4.25.0以上，现在最新的是4.26.0），选择你使用的软件开发环境（IDE），选择使用HAL库还是LL库。

接下来点击"Generate"开始启动自动生成代码。完成后会给出相关信息。


最后，进入相关目录，用软件开发环境（IDE）打开项目文件。


好了，可以编译下载调试了！

至此，软件代码自动生成完毕。后续就是加入自己代码和调测了。

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