小余1900

1.申请理由：
        目前从事永磁电机测控工作，熟悉变频驱动设备。以前未使用过STM32电机库，想做一些对比，认识STM32作为控制核心芯片的性能。

2.选择评测任务:默认任务和任务一二三都尽量去完成。

3.评测计划：
第一周：5月22号 - 5月27号：熟悉板卡硬件以及软件开发环境。
第二周至第四周：5月28号 - 6月17号：完成永磁电机矢量控制方式调试，视工作进展情况分享和交流               相关评测结果及疑问。
第五周：6月18号 -6月24号：总结与完善。

gurou1

（1）未使用过以前版的电机库
（2）说明申请评测理由
对电机控制以及FOC比较感兴趣，希望可以通过活动实践一下，对电机控制以及FOC控制有更深了解，平时空闲刚好较多，提升一下自己。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务，评测顺利的话再完成任务二
（4）自拟评测计划：

（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉开发板硬件，安装SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.13 完成任务一、任务三、默认任务，如果评测顺利，完成任务二。
6.14-6.24 整理结果，分享开发经验。

tianye19911

（1）用ST的步进电机驱动芯片开发过驱动板，了解过ST无刷驱动方式，学习过foc4.3库并未开发。未使用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
     公司需要开发云台的无刷电机控制，开始使用STFOC库进行开发，希望通过此活动评估ST的电机库。
（3）说明选择的评测任务:
     选择任务一、任务二、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划
     完成无刷电机PID调试，改变速度环PID参数观察实际变化效果，进行截图。
（5）评测计划
     5.22-6.2  熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
     6.2-6.11   完成任务一、完成任务二、任务三
     6.12-6.16  完成默认任务、自拟任务。
     6.17-6.24  完成测评分享，整理结果，论坛发帖分享

xiwujie

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用TMS320F28027和TMS320F28069实现过无刷直流电机控制与调速。
（2）说明申请评测理由
打算比较STM32与TI的TMS320F28027两者的差异。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.5 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.6-6.20 完成任务一、任务二、任务三、默认任务，
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

LiHuiyang

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用K60加编码器闭环PID控制过直流电机的转速。
（2）希望能学习直接使用库函数来控制电机的转速，来扩展自己的技术水平，为以后可能的项目积累经验以及方案选择。
（3）选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-5.29熟悉STM32 PMSM FOC SDK和软件编译环境
5.30-6.15 完成任务一、任务三、默认任务。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

stp111

（1）在做AGV， 未使用过以前版的电机库。目前使用的PLC来控制伺服和电机，感觉很low，准备使用高阶的MCU或者ARM系列来改。
（2）说明申请评测理由
               打算了解STM32系列控制。
（3）说明选择的评测任务:
           选择默认任务，进度允许，实验更多的操控内容。
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
         5.22-5.28 熟悉P-NUCLEO-IHM002板子及硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
         5.28-6.20 完成任务一、任务二、任务三、默认任务
         6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享

BinWin

一、个人介绍及申请理由
    医疗器械研发，使用arm平台较多，也常涉及到stm32为主的单片机平台，一般以控制和简要数据处理为主，未曾使用的电机这一块。当前项目有可能使用电机作为机械部分的动力，所以关注一下，也体验一下st的电机套件。
二，计划任务
   选择任务二和任务三。通常只要做下去，三个任务都是要做的，以后两者为主。使用过cube工具，比较方便，所以更新一下软件库来使用新的电机库也有应该能够较快的入门。使用过程中积极分享体验，在论坛记录过程。
三，预期和详细计划
  1，首先就是开发环境的熟悉，这一点只有新的库需要去熟悉，
   2，硬件套件的熟悉，阅读资料文档，原理图，熟知电路原理，吸取设计优秀之处
   3，例程或者自行编写实例验证硬件，继而根据任务做详细的代码设计和验证
   4，记录所有任务过程和使用经验，总结该库使用中的优缺点
   5，对新版本的库了解深入后，有时间对比下老版本，总结新的提升和优势

yang_alex

1、个人简介：
  （1）参与过论坛很多板子的测评，我的主题贴下搜一下就可以知道。
  （2）个人熟悉51，STM32,喜欢编程。
  （3）没有使用过ST以前版的电机库

2、申请理由：
  （1）之前接触过英飞凌的电机控制，对电机有些许了解
  （2）看过P-NUCLEO-IHM001的资料，STM32在电机控制方面资料很丰富，而且有专门培训，这个机会不能错过。
  （3）有两个项目，一个风扇的无极变速，一个CNC主轴电机的调速，都会用到无刷直流电机(BLDC)，学习下ST无刷电机FOC控制

3、评测任务
   选择完成默认任务、任务一、任务二和任务三和进阶任务，增加自拟评测任务

4、自拟评测任务
   测试5.0库的低速性能和堵转保护

5、评测计划：
   5.22-5.28 开箱测评、SDK软件下载安装、测试意见
   5.29-6.4 完成任务一、任务二，熟悉软件及代码
   6.5-6.11 完成任务三、进阶任务，对新老库进行对比
   6.12-6.24完成自拟任务的运转

whoislj

（1）个人简介：
        本人从事工业电机控制研发工作，使用过V4.3版电机库，实现了基于STM32F103C8T6主控，三电阻采样，2103S驱动的自吸泵FOC控制。公司设备齐全，有泰克MDO3024，泰克MSO4054，TCP0150直流探头，A621交流钳等试验设备。
项目经验：基于STM8S903K3的800W无传感直流无刷水泵、基于STM8S105C8的2KW无传感220V无刷风机。
（2）申请理由：
      看到本次5.0 SDK 开源了之前封装的一些电机算法，想学习借鉴下。 同时为后续公司产品升级换代作准备。
（3）选择任务一、任务二、任务三，进阶任务和默认任务。
（4）*自拟评测计划：暂时没想到，看其他任务进度。
（5）评测计划：
        5.22-5.28 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境。
        5.29-6.19 完成任务一、任务二、任务三、进阶任务和默认任务。
        6.20-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

zhjb1

1. 未使用过以前版的电机库，也没有用STM32系列有关电机的控制。
2. 说明申请评测理由：已下载Motor Control SDK V5.0库文件，非常希望尝试采用此库试用一下并且没有用过无刷电机，有刷的到用过；因此，想借着这次评测的机会进行试验测试并且学习一下。
3. 说明选择的评测任务: 实际上对我来说哪像任务都是尝试和实验，任务一，三相对容易些，完成后努力完成二。
4. 评测计划：第一周学习资料建立开发平台，驱显LCD，一边显示测试数据，有时间编程驱动电机；第二周开始测试一和三；如果时间紧张，顺眼一周；第三周继续完成实验一和三，并且创建二的运算模型和编程；第四周完成所有评测，总结和书写体验感受，结束。
5. 默认任务看时间或在项目时间过后抽空完成。
分享遇到的问题和解决，共享代码和照片视频。

lufengfeng

1.   由于环境污染，雾霾严重，前年正逢我国为了治理环境污染减少燃煤废气排放，大力推行煤改气，煤改电计划，我司认为这是又一个发展机遇，故决定成立变频热泵研发项目攻关小组，我是项目电控研发负责人和主要设计人，最初选用PIC的dsPIC33系列芯片作为变频压缩机的主控芯片，由于之前没有技术积累，研发周期过长没能满足市场的迫切需求，最终选择了外部供应商的用于变频空调的电控板，由于有其它研发任务，故此项目暂停.从长远看我司不能依赖供应商，必须吃透变频电机驱动控制技术，现在看到ST正好提供了一个学习和深入掌握电机控制技术的机会，希望能申请到评估板进行学习和评测。也是学习ST高端MCU芯片的一个机会。
2.   为了深入掌握，任务一、任务二、任务三都将选择以进行评测，也尽可能完成进阶任务。
3.   评测计划：先下载安装SDK5.0，熟悉开发环境，下载评估板资料，熟悉硬件资源，拿到评估板后，开始按任务进行评测。
4.   完成后在论坛分享。

serialworld

个人简介：
工程师一枚，是STM32的粉丝，熟悉各个系列的stm32单片机。但以前没有接触过电机驱动库。以前的DIY作品包括，电机转速测试仪，倾角测试仪等。
申请理由：
主要是学习一下电机的驱动相关的知识，毕竟以前没有接触过，以后的项目也许会用到。
测评任务：
任务一、任务二
测评计划：
5月22日~6月10日：熟悉开发板特性和使用方法，完成任务一；
6月11日~6月22日：完成任务二，对SDK5.0提出建议。

shenxue68

（1）没使用过以前版的电机库。使用8051、STM32完成过数据采集设计，类似于虚拟示波器。
（2）说明申请评测理由
最近打算采用STM32开发四轴无人机。申请P-NUCLEO-IHM002，学习ST的电机库SDK使用，为项目开发做准备。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（5）评测计划：
5.22-5.31 安装STM32 CubeMX、PMSM FOC SDK，配置好软件开发环境。
6.1-6.7 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件、与电机的连接、电机控制原理。
6.8-6.24 完成任务一、任务三、默认任务，整理结果，论坛发帖分享。

3goodboy

申请理由：已有ihm07m1和ihm08m1，仪器齐全。以前使用过老版本电机库，但没有深入学习，希望借这个机会和大家一起学习
评测任务三个都做
任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图
任务三：监控任意数据变量，并且截图
自拟评测计划：会做，但还没想好做什么
进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测
评测计划：拿到板子，两周内完成所前三个任务。其他任务再用两周实验完成。

nick_liu1129

（1）未使用过以前版的电机库；
（2）说明申请评测理由 ：研究生期间的主要研究方向是做PMSM的驱动电路的，当时由于项目的传承性主要是采用TI的C2000系列的主控（28335,28069等型号），PMSM的本体是来自于汇川科技，编码器是采用日本多摩川的双通道旋转变压器，在研究生期间也对ADI，英飞凌等公司的主控有了一些了解，但是都存在开发界面不太友好，使用内联汇编较为复杂，最重要的是控制器设计、调试很不直观，无法及时看到motor在该控制器下面的各种特性，以及随着参数调整对motor的影响方向以及影响大小，即便是TI的controlSUITE也具有上述通病。一次偶然的机会，在摩尔吧的ST的专栏里有看到有关ST的STM32 PMSM FOC SDK4.2的培训视频以及参考文档，对ST的图形化界面以及motor各个部分的组成的配置基本上可以一站式轻松完成，主流的电机控制算法均有集成，配置十分方便（避免手写代码引入的不可靠性），编译，链接，实现代码的一键式下载。通过专用接口实现PC与motor与驱动器连接可以轻松的看到电机在就目前的控制策略下的各种性能，方便快捷。，同时，相对于C2000系列的主控，ST的F4系列的的主控具有更高的clock，更加强劲的处理能力。上述原因是我选择ST的F1 or F4系列主控+STM32 PMSM FOC SDK进行PMSM控制系统开发的原因。
（3）说明选择的评测任务:我选择的是任务一、任务二、任务三、默认任务，（选择上述评测任务的理由是，任务一，二，三是是评测一个电机驱动系统能够正常运行的基本条件，默认任务才能体现出SDK版本升级是否真的可以开发效率以及提升开发电机驱动系统的控制性能）
（4）评测计划：总共评测时间是四周，可以分为以下四个阶段来完成：
        阶段一（第一周）搭建环境，学习SDK的主要使用方法，了解P-NUCLEO-IHM002的硬件电路，适当复习电机驱动的基础知识，使电机P-NUCLEO-IHM002评估板可以运动起来。
        阶段二（第二周）主要基于P-NUCLEO-IHM002平台，对SDK的代码结构进行学习，了解程序的组成，方便尝试新的控制策略。
        阶段三（第三周）尝试PID控制策略之外的一些控制策略，如SMC，自抗扰等算法。
        阶段四（第四周）对比SDK5.0与前面旧版本的SDK，给出自己一些初略的体验意见。

jason7

（1）未使用过以前版的电机库。
（2）申请评测理由：以前学习过ST无刷直流电机在线课程，自己也在工作中做电机维修等工作，但一直没有机会实践使用STM32电机控制，所以希望参加这次STM32电机评测任务，增强自身能力。
（3）说明选择的评测任务：选择任务一、三、默认任务
（5）评测计划：
5.22-5.31 硬件开箱，熟悉硬件、开发环境
6.1-6.20 完成任务一、任务三。
6.21-6.24 总结归纳，论坛发帖。

joesong

1、没用过以前版电机库，用过TI电机开发板，但没用过ST电机开发板，工作中维修的电机有的有控制板。
2、申请理由：对ST的P-NUCLEO-IHM002评估板感兴趣，希望参与评测，增加对直流电机各种控制方式的了解。
3、选择完成默认任务和任务一、任务三。如果掌握的好，可能再做其他测试。
4、评测计划：
第一周，了解硬件、软件开发工具。
第二、三周，完成任务一、三，随时分享。
第四周，根据掌握情况，尝试任务二。
第五周，整理总结心得，提出建议。

donatello1996

申请标题&项目标题：基于STM32F302R8主控板和P-NUCLEO-IHM002电机控制板套件的电机控制学习与高精度ADC评测

申请背景：
      电机控制一直是电子控制领域中一个非常重要的课题，电机这种电路元件在各行各业中广泛应用，从儿童玩具生产商追求小体积、低成本、操控简单的电动小马达，到航模极客追求耐用、低功耗（长续航）无刷电机，到服务器计算机维护追求大功率、大风量的风冷式散热器，再到工业领域工控车床追求的高精度、高强度工作的工业级步进电机，这些都是行业顶尖的电机工程师的心血结晶。近年来微控制器技术的飞速发展，单片机的计算精度越来越高，原本只有工控电路板才能精确控制的无刷电机，现在STM32F3系列也能轻松控制。
      我是一名计算机专业的学生，在学校所能学习到的电机控制知识非常有限（电子学院的同学比较精通），很多有关电机控制的知识我都是从学校的通识课或是在网上与大神的交流中学到的，自己也尝试独立制作、改造遥控小车，让单片机控制而成的智能小车，但即使如此，在众多电机工程师看来，我掌握的电机知识也是属于非常皮毛的层次，但是我不惧遇到挑战，如果说电机控制有很多比较复杂的算法的话，我们计算机专业的学生本来就是跟算法死磕从不放弃的料这次我申请电机套件，一是作为一个电机控制领域的业余爱好者，或者说是初学者，与众多爱好者一起走进电机控制领域的神奇世界，二是领略一下号称混合信号处理能手的STM32F3系列单片机的魅力。

学习内容：
      1.六步换向法控制无刷直流电机：给定子线圈有序通电，产生一个旋转磁场，带动转子运转，实现无刷直流电机的运行。转矩是由定子线圈产生的磁场和转子之间相互作用产生的。电机有六个不同的工作区间，每个区间中对特定的两相绕组通电。每次换向，都有一个绕组连到电源的正极(电流进入绕组)，第二个绕组连到负极(电流从中流出)，第三个处于失电状态。其转矩峰值出现在两个磁场正交时，而在两磁场平行时最弱。为了保持电机转动，由定子绕组产生的磁场应不断变换位置，因为转子会向着与定子磁场平行的方向旋转。
      2.WorkBench辅助开发：使用WorkBench仿真软件对P-NUCLEO-IHM002电机控制的仿真模拟。完全掌握之后，我可以自己通过QT5.9开发自己的上位机软件来控制电机。
      3.STM32F302高精度ADC评测。
      4.评测STM32F302的硬件SPI总线：连接SPILCD彩屏，并显示必要的电机运行状态信息。
是否使用过以前的电机库：
是，曾用STM32F4作为主控，驱动过PWM直流电机和步进电机，使用模块为L298N。

能完成的任务：任务一和任务二，任务三看时间是否紧迫。

naxiecn

还有机会吗？公司正好有个项目想做电机驱动

wufeijian

申请理由：刚换工作，加盟一家工业设备设计制造单位，生产的产品上就需要是用电机，产品上使用的是电机控制一直是简单的方式，精度相当低，有需求使用高性能的控制方式。
评测任务：都选择，因为有大量时间和资源进行评测，可以上传实际使用效果。