xy598646744

很想很想学习一下。可是手里设备不全。莫法了。

leo121

（1）未使用过以前版的电机库。
曾使用STM32系列；
（2）说明申请评测理由
一直从事工业控制及相关工作，通过本次的学习进一步提高个人技术水平。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三。


（4）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境。
6.2-6.15 完成任务一、任务二、任务三。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

fghfgh12

（1）未使用过以前版的电机库，只是通过matlab进行过仿真。
（2），对电机控制原理、算法有深入了解，但从未实际操作，最近，打算采用STM32开发，希望能使用电机库来加快开发速度，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
首先，了解开发板硬件以及软件开发环境；
然后， 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二；
接下来，整理结果，论坛发帖分享；
最后，以此为基础进行自我项目开发。

诸葛赚赚

申请评测理由



1.电机驱动浩瀚星空，我只愿学到凤毛麟角。
2.学习FOC控制。
3.学习PID算法。
4。学习卡尔曼滤波。
      


1.有时间的话，全部任务都做做吧。
2.买了双踪示波器，两个，再借个，就是实时六通道，六六六。
3.看开发板能够支持信号输出，外挂功率器件，做个大大个的玩具。

djxnh

只为测试板。

KMUST

简介：未曾使用过电机库。听说电机库不是很好懂，自己也看了部分电机库源码确实如此。
       之前一直做得是物联网检测一块，完成基于ZIGBEE的智能大棚项目。基于stF103的智能垃圾桶
理由：
1、一直在学习ST的单片机,熟悉F1 F4的编程方式
2、现在在研究永磁同步电机的直接转矩控制用到了STM32F407来做。自己设计板子、写程序，这次想体验下ST的电机库好不好用。可以就迁移电机库来进行直接转矩控制以及矢量控制。同时也是继续学习小电机控制的一个机会。
3、听说电机库使用面向对象的编程。本人开始就是学面向对象的编程，因此使用起来可以游刃有余。
评测任务：
任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图
自拟任务：实现直接转矩控制
评测计划：
5.22---5.31  熟悉电机库5.0先让电机转起来。
6.1----6-20  完成所选的任务一 任务二以及自拟任务
6.21---6.24  数据整理 论坛分享。

懵懵懂懂

1.申请理由有三：
(1)实验室一直在用TI的DSP来做电机控制，然而现在发现用stm32控制电机可以降低成本，渐渐成为主流。而且横向比较 TI, ST ,NXP ,英飞凌等各厂家推出的电机板卡和资源也是一直想去做的事情，感谢这次EE的活动，也希望借此机会和坛友们多沟通多交流，共同学习共同进步；
(2)在四月份我参加了ST在深圳的论坛峰会，通过原厂技术人员了解到新版的电机库编程风格做了优化，变得更易理解，更易实现。其实之前有看过老版的电机库，但没有动手去实现一遍，也没有拿到开发板，所以看得不太明白。
(3) 现在自己也在做一个BLDC无位置传感器的电机控制的项目，要高速旋转，达到一分钟一万转以上的高速效果。现在有几个技术难题尚未解决，希望通过对ST电机库的深入学习，与坛友不断交流，早日将项目完成。
2.评测任务三个都做，并且争取在拿到板子后半个月搞定。
(1)任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
(2)任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图
(3)任务三：监控任意数据变量，并且截图
(4)默认任务：及时对SDK5.0库进行
3.评测计划：
(1)5.18-5.25 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
(2)5.26-6.05 完成任务一、二、三和默认任务。
(3)6.06-6.12 整理结果，论坛发帖分享，将一些问题或者疑点拿出来大家一起讨论，为项目开发做准备。
(4)6.13-6.24 着手自己的项目，将SDK5.0用到自己的项目中去，最后可以把这部分内容也在EE上分享出来。
很期待，感谢EE这次的活动和分享！

zxcvbn123

（1）未使用过stm32电机库，但是之前也一直关注stm32在电机控制中的应用，尤其是直流无刷马达控制技术的学习，之前使用过stm32的F1，F4 F0等系列的板子，就电机的应用方面来说DIY过智能车，平衡车，旋转倒立摆等，使用过PID算法控制过电机的速度以及控制位置。但这些之前都是用的有刷马达，很想控制一下BLDC。
（2）申请理由：由于生活中大功率电机很多使用的是无刷马达，而无刷马达的控制比有刷马达的控制难度大很多，需要电子换相用起来挺麻烦的，借此机会想接触一下BLDC的控制，特别是FOC矢量控制算法。一直以来使用ST的芯片，感觉一个很大特色就是性价比高，P-NUCLEO-IHM002这个套件相比TI的一些电机套件也便宜很多，相信非常适合我们这些刚刚入门BLDC的后生们。
（3）评测任务: 选择任务一和任务三
（4）评测计划：
       5月22日到5月24日、熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，包括STM32F3核心板和电机驱动板
       5月25日到5月29日  熟悉FOC SDK软件，能基于SDK工具建立一个电机的开发环境
        5月29日到6月20日、完成任务一、、任务三、
        6月20日到6月24日  整理测评结果，发帖，分享使用经验

Seasonic

（1）未使用过以前版的电机库、以前从事的石油行业的RTU现场应用与开发（SAM7），主要有井下功图采集，三相电流，三想电压，油压，套压，温度， 流量等参数的采集，还有油井的远程启停控制（三相交流电机）等。
（2）今年公司计划往机器人领域拓展，工作需要，另外运用电机库可以提高开发的效率，缩短开发周期，节约成本
曾使用普中科技的开发套装，使用stm32F103C8T6的芯片，做过直流电机的控制，还有步进电机的控制（单相四拍，双相四拍），按照预期的正常运转。
（3）任务一、任务二、任务三中选择至少2个任务进行评测，进阶任务视个人能力和时间自愿选取（完成进阶任务者有获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
（4）*自拟评测计划：非必选项，视个人情况自行决定（完成自拟评测计划者有机会获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
（5）评测计划：确认了评测任务后，请提交5月22日-6月24日的评测进度规划和论坛分享规划，一旦入围，将作为我们进度跟踪的依据，请合理安排。

garfield11

（1）从去年开始做伺服电机PMSM马达控制，计划做通用伺服驱动器，用于工控产品和SCARA机器人，使用过FOC SDK3.2 4.0的库，使用过程中发现OOP编程的方式程序阅读比较麻烦，先准备学习5.0库，使用HALL库开发，目前驱动器功能已经实现，包括位置，速度，电流环。
（2）说明申请评测理由
打算是用SDK5.0库开发伺服电机驱动，申请P-NUCLEO-IHM002学习一下。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.15-6.10 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.11-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

tobot

未使用过以前版的电机库。用过IAR开发一些东西。
准备新学点东西。
参加任务一、二、三、默认任务

在有精力的情况下，也准备尝试一下进阶任务（估计是完成不了的）

Angel_YY

（1）未使用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
之前使用过飞卡的DSC做过BLDC电机驱动，现在想学习FOC，STM32的电机库大致了解过，功能还是非常棒的，设备端到上位机端都有很好的方案，所以想学习基于STM32的电机控制
3）说明选择的评测任务:
选择任务二，三
（5）评测计划：
5.22-5.31 熟悉硬件，软件开发环境
6.1-6.20 完成任务二、任务三。
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

BLDC_T

（1）之前使用DSP的DRV8305-Q1 Evaluation Module调试，实现BLDC的控制。
（2） 说明申请评测理由
   我的研究生毕设内容就是BLDC控制，但是DSP调试是以前师兄的课题，现换成ST实现控制。申请P-NUCLEO-IHM002,学习ST的电机库。最近在看ST电机库的各个版本，希望将对这些资料的理解在板子上实现，并在论坛上交流。
（3）说明选择的评测任务：
任务一、二和三，还有默认任务。理由这些对与论文都是需要的。
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-5.31 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK准备调试。
6.1-6.15 完成任务一、二、三和默认任务。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享，准备中期答辩。美

落落花

我申请此套件，申请理由:
1.以前开发过交流无刷电机的调速控制，用的是pwm+驱动板做的，但没有用ST的电机驱动库做，此次申请套件就是想试一下。
2.申请理由就是想熟悉ST的电机驱动库并应用到项目上去，我相信有驱动库的帮助会缩短项目开发周期，节省项目成本。
3.选择评测任务1，2，3
4.自拟评测计划
5.5月22-6月5日:熟悉电机驱动库及其使用，搭建驱动电路
6月6日-6月20运行简单电机驱动任务，发现问题并及时解决6月21-6月24日:论坛分享任务结果

落落花

我申请此套件，申请理由:
1.以前开发过交流无刷电机的调速控制，用的是pwm+驱动板做的，但没有用ST的电机驱动库做，此次申请套件就是想试一下。
2.申请理由就是想熟悉ST的电机驱动库并应用到项目上去，我相信有驱动库的帮助会缩短项目开发周期，节省项目成本。
3.选择评测任务1，2，3
4.自拟评测计划
5.5月22-6月5日:熟悉电机驱动库及其使用，搭建驱动电路
6月6日-6月20运行简单电机驱动任务，发现问题并及时解决6月21-6月24日:论坛分享任务结果

sesshouhmaru

（1）未使用过以前版的电机库；

（2）说明申请评测理由 ：
         有使用STM32系列单片机的经验，使用过SPC系列MCU和 SPC studio 5.0 开发开发过柴油机控制器。
         现在正好做一个离合控制器，需求如下：
                高性能电动中置式执行机构(ECA)/High performance electrical central actuator (ECA)
                 分离力/Release force: 2500N
                尺寸/Size: 内径/Inner diameter= 42mm, 外径= 74mm
                导程（分辨率）/Pitch resolution: 2.0mm / rev.
               电压/Voltage: 12V
               电流/Current: 60A
               平均电流消耗/Average current consumption: <1A @NEDC
               通讯接口/Communication interface: CAN/Flexray

         通过学习 STM32的电机控制设计，更快更容易的开发和工程化离合控制器。

（3）说明选择的评测任务: 优先选择任务一，二，三

（4）评测计划：总共评测时间是四周，
        第一周，熟悉硬件，搭建好keil环境；
        第二周让电机动起来，体验下各个参数效果；
        第三周完成实验一、二和三；
        第四周总结，结束。

CaptainX

个人简介：
由于工作需要，之前使用过st的4.3版本库。根据需求改编了代码，在原来的library基础上，依据HALL类，增加了AM4096类，实现了位置闭环的foc控制，同时添加了s型加减速功能；
测评理由：希望了解st最新的电机版本库，学习最新的算法，找到其中优化的部分并用于改善当前项目；
评测任务：
任务一，任务二，任务三，进阶任务，默认任务，（自拟评测任务：根据其他任务进展决定是否进行）；
评测计划：
第一阶段：5.22-5.31熟悉新电机版本库，了解代码架构与控制算法；
第二阶段：6.1-6.3，完成任务一；
第三阶段：6.4-6.8，完成任务二；
第四阶段：6.9-6.14，完成任务三；
第五阶段：6.15-6.20，完成进阶任务；
第六阶段：根据上述任务完成情况决定是否进行以及如何进行自拟评测任务

simone.wang

申请理由：
公司是专业致力于电机及控制，本人十年以上电机行业工作经验，一直以来绝大部分项目都是在TI平台上进行开发，从伺服到变频，从普通BLDC到SPMSM／IPMSM，从C2000的28335到piccolo。ST产品只用过F051这一款，并成功用于一款水泵产品中。鉴于ST芯片的处理能力，性价比以及开发工具优势，目前拟转换现有TI平台到ST平台。

评测任务：
三个任务均可做。

mylikai

（1）未使用过以前版的电机库。 现在使用STM32F407ZG的芯片加F2812的DSP做的高压变频器，使用STM32进行通讯和状态处理，未在ARM内做PWM运算和FOC运运算。 （2）说明申请评测理由 现在接手低功率的永磁电机变频任务，准备采用单STM32的芯片进行，故通过本次的验证电机库内的程序架构稳定性和工程化的可执行性。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、任务三。 （4）评测计划： 5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境。 6.2-6.15 完成任务一、任务二、任务三。 6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

wen868

本人申请电机驱动P-NUCLEO-IHM002评估板，并完成所有任务，请务必支持以前没有用过ST电机驱动件，因本人工作关系，电机驱动目前用的较多，所以此次有帮助于在这方面的工作。