huo_hu

这个是送板子吗？没板子就没法儿做啊？

ligl

（1）未使用过以前版的电机库、一直使用STM做控制产品（F0-F4都有用过，现在主要使用F1和F4系列），以前多用步进电机。
（2）说明申请评测理由
希望把PMSM控制和驱动集成在控制产品中。先了解并评估ST的电机库，为后续开发做准备。
（3）说明选择的评测任务:
设想选择任务一、任务二
（4）自拟评测计划：
五月到6月初，熟悉硬件及其简单开发，
六月上旬到中旬，完成能完成的任务，参与论坛讨论。
六月中下旬，整理资料，分享经验，
然后，提交公司评估。

花溪村长

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用fsl PPC系列进行PMSM电机开发，实现扭矩控制以及速度控制
（2）说明申请评测理由
最近有低速电动车电机控制器，以及叉车电机控制器开发的项目，采用STM32方案实现PMSM电机控制，相电流HALL采样以及3路Hall位置传感器。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.16-6.24 集成CAN Driver以及CCP协议栈实现在线标定
暂定计划：搭建PMSM的simulink模型，并进行代码生成集成调试，UDS协议栈集成诊断协议

补充内容 (2018-5-10 10:28):
最近使用了4.3，未完全开源

huanying

1、未使用过以前版的ST电机库，Ti的TMS320F28035使用过一段时间。
2、申请评测理由 ：以前用的无刷电机采用轴头传感器，TMS320F28035和Svpwm控制算法，由于当时的物料有限，没有一套完整的开发平台（电机不配套），对于TMS32F28035使用也是实验阶段。所以这次打算用ST的SDK5.0最新开发库调试一下，比较一下两者的优劣。
3、选择的评测任务: 任务一、任务二、任务三。
4、自拟评测计划：采用SVPWM矢量控制算法，调整电机电流和转速的最佳配比。
5、评测计划：
5.22~5.29 安装开发环境，了解SDK的控制方案，控制电机正常工作；
5.30~6. 6  完成任务一，任务三，进一步调试SVPWM；
6.7~6.16 将稳定可靠的电机参数既任务二的参数上传；
6.17~6.20 对比新旧电机库的差异，以及相同转速电机电流的变化；
6.21-6.24 整理调试记录，发帖论坛，与大家分享。

aaaxxxrrr

1、使用过4.2,4.3版本的电机库，参加了去年ST的线上电机培训，并完成了去年的任务
（1）使用过4.2,4.3版本的电机库，参加了去年ST的线上电机培训，并完成了去年的任务。使用ST的库驱动了一款PMSM（带光电编码器），分析了基于滑模观测器的无位置传感器算法。在电机运行起来之后，给电机增加了一个负载电机，并调试PI参数，使得在带负载的情况可以稳定运行。
项目经验：1）45KW电动汽车永磁同步电机控制器的设计。2）30KW并网逆变器的设计 3）汽车用小功率无刷电机驱动器的设计
（2）申请评测理由：看了今年新版的电机库，是使用HAL库编写，文档简洁了一些，希望可以参与试用新的电机库
（3）选择任务一、任务二、任务三，进阶任务和默认任务
（4）自拟评测计划：分析一下无位置传感器控制中，基于滑模观测器+反正切算法的理论与实现，这样结合ST的SDK，可以更加深刻体会实现的过程
（5）评测计划：第一周：完成电机的测试，稳定运行后，在周末的时间测任务一和任务2
第二周：完成任务三和自拟测评计划
第三周：完成默认测评，对比新旧版电机库

joshuahu

yinyue01 发表于 2018-4-28 19:12
（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32、LPC完成电力设备在线监测与无线传输、锂电池在线监测与状态 ...

使用过PIC的DSP方案的BLDC和PMSM，想了解下ST方案性能，任务一，任务二

2514310722

1.申请理由有二：
a.我们公司主要从事跑步机整装方案的，目前里面有用到三颗st的MCU，一颗显示屏控制，一颗主控和一颗电机控制，目前老板想要优化电机的程序，使用cube开发电机程序，因为以前没有使用cube库开发，都是自己定义的应用层，现在还没有头绪，想弄一块st的电机板测试，正好有这个活动，所以想申请一块ST电机板做前期的验证探索；

b.以前熟悉过SDK2.0的版本，但是里面封装函数没有了解，ST今年3月推出的 SDK5.0，听说开源了之前封装的一些电机算法，想做深入的学习和研究，应用在现在的方案中；  

2.选择的评测任务:我选择任务一和任务三，时间有剩情况下加上任务二，不过我相信我三个任务都可以完成

3.自拟评测计划:将现在的电机控制方案移植到cube平台，方案后续的维护；目前的电机使用的带霍尔方式的，一直想了解无霍尔方式的实现方式

a.对比3.5版本的库函数和cube的库，通过电机移植，深入了解两者之间的差异，并写好心得体会方便其他的ST的用户切换
b.使用cube在目前的方案中，并完善现有的方案，达到公司的要求
c.学习ST 电机库开源的其他算法，了解反相电动势的实现方式

4.评测计划：
5月22号 - 6月1号：熟悉板卡硬件设计，原理图、板卡功能以及相关接口，开发环境搭建
6月2号 - 6月13号：完成任务一
6月14号 -6月21号：完成任务二
剩余时间着手任务三和其他计划暂定如此，实际操作可做适当调整和安排

jennyzhaojie

1.没有用过以前版本的电机库
2.借此次机会深入了解P-NUCLEO-IHM002并了解SR电机库
3.任务1，任务3
4.计划，首先熟悉熟悉P-NUCLEO-IHM002，然后完成任务1，任务3，

908939891

1.没有用过以前版本的电机库；
2.申请评测理由：
   深入了解P-NUCLEO-IHM002，看下P-NUCLEO-IHM002 FOC在空调风扇电机上的控制效果如何；
3.任务 1，2，3
4.评测计划：
   5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
   6.2-6.15 完成任务任务 1，2，3；
   6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

908939891

  (1）未使用以前版的电机库。
（2）申请评测理由
        申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，查看P-NUCLEO-IHM002 FOC对空调风扇电机的控   制效果；
（3）说明选择的评测任务:
        任务1,2,3
（4）评测计划：
        5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
        6.2-6.15 完成默认任务
        6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享

zorojw

希望参加评测，并反馈测试结果

ddllxxrr

以前我在中央10台看过外国控制生产发动机时有测试软件，并且根据传回计算机的数据做相应的调整。那么今天E的试用正好用到了类似这款的软件。STM32 PMSM FOC软件开发套件(SDK)。

看了下介绍：作为MC-Workbench 5.0的新功能，图形用户界面(GUI)可以利用STM32CubeMX工作流程创建项目，配置微控制器外设，自动生成初始化代码，还能让用户在项目开发调试过程中实时监视并修改控制回路参数。

同时也对PMSM motor: low-voltage, 3-phase, brushless motor比较感兴趣，我认为这样的电机如果用到产品上会永远不坏，因为它无刷且低电压（弱电）。


（1）>>点此完善个人论坛资料,跟帖做个人简介（申请者需说明：是否使用过以前版的电机库、以前的DIY作品或者项目经验等）：没用过电机库想借此机会用一下，以前的DIY在论坛，点我的贴子都能看到，比较积极参与活动吧。
（2）说明申请评测理由：我司有用到电机的地方，但隨时间的推移，社会的进步，已经停产了，我想评测一下这款套件，看看能否用到现在的生产方面。
（3）说明选择的评测任务:从下方的评测任务卡区的进行选择。其中任务一、任务二、任务三中选择至少2个任务进行评测，进阶任务视个人能力和时间自愿选取（完成进阶任务者有获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
       我这个人就怕任务完不成，我看了下任务，都做吧。
（4）*自拟评测计划：非必选项，视个人情况自行决定（完成自拟评测计划者有机会获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
      我看了一下，一个月的时间，为了保质保量保时间地完成任务。我特做以下计划

      第一周：任务一，并发表心得。
      第二周：任务二，并发表测试贴子。
      第三周：任务三，并发表截图和体会。
      第四周：自由发挥，并总结一下这次评测。

mcu200689

（1）没有使用过以前版的电机库、论坛的DIY参加过几次，基本都按照规划做完了。
（2）现在从事电机驱动开发工作，不过做的是硬件方向设计，电机驱动有过了解，不算熟悉。看介绍ST提供了软件开发套装，应该不用从底层代码写起了，借这次机会希望对ST的电机驱动控制芯片以及开发环境有所了解。
（3）没用过旧版本，只能做任务一到任务三了。
（4）*自拟评测计划：
（5）评测计划：5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，任务二。6.16-6.22，论坛发帖分享。

liyufa

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用过TC1782。
（2）说明申请评测理由
最近计划有电机控制的项目，可能采用STM32开发。做前期调研及对标。
（3）说明选择的评测任务:
完成任务一、任务三、默认任务，尽量全部进行
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

老衲常用飘柔

（1）个人简介：应该说目前在做的，就职于某工业机器人公司做伺服驱动器，目前公司成熟产品是STM32+FPGA的方案，由于业务需要正开发用于BLDC的小功率伺服驱动器，单芯片控制。刚好属于开发的阶段，使用2.0的库，希望能获得官方的开发套件以此理解库的精髓；
（2）申请理由：同上；
（3）评测任务：任务一+任务二+任务三，有时间+任务四；
（4）自拟评测计划：MTPA与Id=0在本套件上的性能对比；
（5）评测计划：将利用下班和周末时间进行
5.22-5.25 开发板原理图部分，电机参数，5.0库的熟悉
5.28-6.1  根据开发板和电机参数修改5.0库，并实现电流环运行；
6.5-6.9 速度环和位置还运行；
6.12-6.16. 利用示波器钳形表等完成评测
6.19-623. 论坛分享
注：周末时间灵活调度以跟踪计划进度

xiongpb

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用过STM32、现在正在TMS320F28027上做PMSM的无感Foc控制。
（2）说明申请评测理由
研究生阶段的正在的研究课题之一就是无刷电机驱动，现在主要研究微芯和德州仪器的方案，已有TI的电机开发平台，以前就了解过STM的电机驱动方案，但是没有硬件平台，这次刚好论坛做活动，所以想借此机会申请平台，好好研究一下STM的无刷电机驱动方案，这样也可以与其他家的方案做一下对比，同时也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.2 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.16 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.17-6.24 整理结果，论坛发帖分享。与其它公司方案做一个简单对比，看看STM家与其它家的方案对比的优势所在，为课题研究开发做准备。

nmg

huo_hu 发表于 2018-5-5 13:32
这个是送板子吗？没板子就没法儿做啊？

对的，跟帖提交申请即有机会获得

nmg

joshuahu 发表于 2018-5-5 19:34
使用过PIC的DSP方案的BLDC和PMSM，想了解下ST方案性能，任务一，任务二

请按照要求完整提交申请内容，否则视为无效申请

nmg

13354391942 发表于 2018-5-4 15:28
六月份亲自参加ST在西安的培训，希望得到一个提前找找不合理和不回的地方，电机控制我们主要用于电机驱动盒

请跟帖提交完整申请，否则视为无效申请

fc2oo8@126.com

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32做小车控制项目。
（2）说明申请评测理由：
申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，一直想了解stm32在电机控制上和DSP2000的性能区别。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.3 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.3-6.20 完成任务二、任务三、默认任务，如有时间再完成任务三。
6.20-6.24 整理结果，论坛发帖分享。