soybean217

申请理由：只做过网络传感器采集，从没接触过电机驱动，想学习一下。
没有用过老板本库
评测任务三个都做
任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图
任务三：监控任意数据变量，并且截图
评测计划：拿到板子，学习，两周内完成所前三个任务。

13354391942

六月份亲自参加ST在西安的培训，希望得到一个提前找找不合理和不回的地方，电机控制我们主要用于电机驱动盒

slarkkk

（1）以前玩过2.0电机库的开发板。
（2）申请理由：最近有开发无感永磁同步电机控制的项目，正考虑用STM32芯片或者DSP。因为感觉之前2.0的库使用感觉不是很良好，希望能了解一下新库，并且尝试在此技术上进行新算法学习和研究。
（3）评测任务：完成任务一、二，以及默认任务。
时间允许的情况下，完成其他。
（4）评测计划：第一周：熟悉硬件，研究电机库5.0与旧库的不同之处，看看有哪些改进，略微思考下改动的意义。进行初步的配置以及可能的尝试，测试PWM输出，以及AD采样情况等。第二周，带上电机，观察运行情况，检查配置是否正确。以及完成任务一。第三周：完成任务二，若有空余时间，完成其他任务。第四周，尝试进行DIY改动，适当改动算法。整理测试内容，论坛发帖。

liuzhenghui

首次参加ST这类活动
公司目前有电机控制驱动产品量产，但产品外包开发且无软件控制算法。公司之前有过承接无刷直流电机项目未果，后面如果有机会还是会承接此类项目。想通过比套件为后续项目奠定基础。
使用过stm32控制或步进电机，没有使用过以前版本电机库。
任务一，二。
6.10（前）完成任务一，6.24（前）完成任务二。

jackliu999

（1）未使用过以前版的电机库。
        以前使用STM32完成直流无刷电机BLDC控制器、智能平衡车、汽车油耗仪、舱门控制器等项目。使用STM32F013实现过无刷直流电机控制器开发。
（2）说明申请评测理由
       以前用stm32f103控制器完成了直流无刷电机BLDC控制器，没有采用库文件开发方案。此次推出电机开发库，想学习使用新方法，并体验开发的便捷程度。并与以往开发进行对比。
（3）说明选择的评测任务:
      选择任务一、任务三、默认任务
（4）评测计划：
      5.15-5.21  下载相关资料，学习教程，安装软件开发环境并进行熟悉；
      5.22-5.30 拿到硬件后，搭建环境，完成任务1
      6.1-6.10  完成任务2、默认任务；
      6.11-6.15 视情再完成任务二及其他任务。
      6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。
      后续思考开发步骤与原有开发方式异同，以及如何快速用于产品移植过程中。

bbg321

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32F103,STM32F407进行伺服控制，充电桩，无人车等项目的开发。也使用过NXP、TI等芯片进行过项目开发。一直使用标准外设库进行开发，准备借这个机会，学习最新的开发资源。
（2）说明申请评测理由
最近有电机控制的项目，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、二、三、默认任务
（4）自拟评测计划：暂时没想到，看后边时间安排进行
（5）评测计划：
5.22-6.1 安装环境，熟悉硬件
6.2-6.15 完成任务。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

huaiqiao

想了解一下FOC控制：
测评思路如下：
1、开箱比不可少；
2、硬件原理的了解；
3、软件驱动库SDK的了解和对比；
4、完成要求的任务；
5、电机按照自己的要求动起来。


最终的目的，就是为了以自己的学习和了解，让网友对FOC控制，理解起来更加容易。
同时，对5.0的库的使用方面提出建议和意见

补充内容 (2018-5-11 23:59):
然后完成如下任务：
一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图
二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并

ruyi1pei2003

（1）老版的电机库使用过，有开发过医疗设备产品，产品并已经上市。业余时间也DIY过一些电机控制的开源项目！我喜爱控制电机。
（2）未来需要在电机控制算法上更精进一步，采用先进的资源和工具，保持产品的竞争力，与时俱进！
（3）所有任务都会按时完成。
（4）完成至少一个电机控制的项目。
（5）5.22-6.2 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件平台，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉开发环境 跑起来
6.3-6.20 完成各个任务
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

gxrgxr85

以后在项目中会用到电机库，并且会用在比较前沿的环保行业选择任务二、任务三进行评测

liuyu0624

（1）使用过之前版本电机库，已安装并了解5.0版本电机库。
（2）说明申请评测理由
公司规划产品有电机控制，手上已有microchip，TI电机开发套件，还没有ST的。有用STM32驱动TI的DRV8305实现FOC。 还未使用过ST的开发套件。申请ST套件，全面做个完整测试，以便项目立案时确定使用哪种方案。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
5.22-5.30 熟悉开发板硬件，尝试运行例子。
6.1-6. 9  熟悉软件架构，尝试性能测试，
6.10-6.24.测试数据。完成任务，分享使用心得

happier1995

（1）本人大四，用STM32做过很多比赛，以前用DSP28335做过永磁同步电机的矢量控制，看过4.3的库毕业设计做的基于STM32303E-EVAL评估板和STM3210B-MCKIT的永磁同步电机双电机的矢量控制方案，应用于电动轮椅，外加众多传感器，包括原理图和程序设计，碍于成本，没有购买硬件。
（2）三月份申请了5.0电机库，看了很多，十分期待能够有硬件实际操作调试一下。以后研究生也要从事电机控制的相关学术研究和工程实践。希望STM32能够成为我做电机控制时参考方案中的一种。
（3）任务一二三和进阶任务都要做。
（4）自拟打算放弃上位机，自己写通信协议，用另一块STM32来控制这块电路，实现转速参数的调整达到控制目的。
（5）计划，目前在写论文，六月初开始投入研究，然后随时跟帖。

月下竹风

（1）未使用过以前版的电机库。以前一直使用STM32F103, F030等，做车载定位的，现在在做新能源方向希望可以了解下st的电机控制。
（2）说明申请评测理由
        目前在做新能源的电池管理项目，想了解下电机控制方面的知识，因为以前一直用的是ST的MCU，资源多价格低，所以还是想从ST入手。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务er、默认任务，如果时间充裕再完成任务三。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

moonyuan

（1）未使用过以前版的电机库。以前也做过电机控制 用简单的PID实现，效果不如意.
（2）说明申请评测理由
一直听说ST在电机控制软件方面比较有优势, 想通过此次活动了解一下, 学会后项目统一改用ST 方案.
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、二、三、默认任务，尽量全部任务完成
（4）自拟评测计划：测试电机在不同负载下的输出线性情况.
（5）评测计划：
5月底: 安装环境，熟悉硬件 了解库, 查看规格书
6月中旬前 完成评测任务。
6月中旬 总结测评情况，论坛发帖分享。

kasa2004

（1）>>点此完善个人论坛资料,跟帖做个人简介（申请者需说明：是否使用过以前版的电机库、以前的DIY作品或者项目经验等）
未使用过以前版本的电机库。项目工作中应用STM32F407用于100um级比例阀控制信号输出；
（2）说明申请评测理由
项目工作中应用步进电机做转速控制，但无法实现力矩控制；无意间发现本活动，想尝试应用ST的商业开发板方案进行电机的转速和力矩实时控制，用于医疗器械C臂驱动电机方案技术评估。
（3）说明选择的评测任务:从下方的评测任务卡区的进行选择。其中任务一、任务二、任务三中选择至少2个任务进行评测，进阶任务视个人能力和时间自愿选取（完成进阶任务者有获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
选择任务一及任务二。
（4）*自拟评测计划：非必选项，视个人情况自行决定（完成自拟评测计划者有机会获得额外奖励，详见下方评奖说明）。
（5）评测计划：确认了评测任务后，请提交5月22日-6月24日的评测进度规划和论坛分享规划，一旦入围，将作为我们进度跟踪的依据，请合理安排。
5.20-5.26  完成任务一
5.27-6.02 完成任务二和默认任务；若有时间再完成任务二

a20084666

（1）未使用过以前版的电机库。以前使用STM32做过直流有刷电机的使用PID做精确调速、步进电机加减速控制，二轴插补等等控制

，用stm32做过很多项目。
（2）说明申请评测理由
最近有电机控制的项目，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分

享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.10 完成任务一、任务二
6.10-6.15 完成任务三
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

67274489

（1）未使用过STM32的电机库。使用STM32F103以及STM32F429系列的开发板做过数据采集以及通讯方面的实验，曾经使用51单片机驱动过直流电机，使用飞思卡尔56F8037控制直流无刷电机，也用过飞思卡尔K60，参加过飞思卡尔智能车大赛，有一定的电机控制基础，但是都没有深入研究控制算法。
（2）现阶段正在进行蛇形机器人的控制研究，实验室老师有使用STM32作为电机控制器的需，主要控制直流无刷电机和永磁同步电机，希望通过ST 的 Motor Control SDK V5.0 软件开发套件使实验室的师兄弟都能上手STM32电机控制。
（3）自己尝试设计基于STM32F429的电机驱动板，已完成PCB板的制作，但是PWM配置出现问题，还未解决。希望可以申请到开发板，参考开发板设计以及软件使用，对自己设计的开发板进行修改并完成电机控制任务。
选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务

评测计划：
5.22-5.25 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
5.26-6.1 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.1-6.10 结合自己设计的STM32F429电机驱动板，进行蛇形机械臂控制实验，整理相关数据，上传论坛。

Richardurben

(1)个人简介：本人准研究生一枚，本科学的电机控制专业，所以对各种芯片控制电机有很浓的兴趣。今年刚接触stm系列的单片机开发板，用F103,L452的板子做过便携式传感器项目，但没用过ST电机库,但对FOC控制电机方案有较深刻的理解，最近使用DSP28335开发板做PMSM矢量控制的毕业设计，所以对这次测评很感兴趣。
(2)申请测评的理由很简单，本人基本已经定下未来以电机为发展方向，对所有能够实现电机控制的开发方案都有浓厚的兴趣，当前以TI公司的c2000系列dsp控制电机比较热门，但我想采用贵公司的产品进行横向比较，性能好，价格便宜为优啦，也算丰富自己的实践经历。
(3)任务选择：任务一，任务二，任务三，进阶任务如果时间允许，我会努力。
(4)自拟测评计划：首先无非熟悉各系统外设，重点包括ADC,QEP,PWM,DAC,CAP等。嵌入式电机控制模块大同小异。主要熟悉ST核心算法的执行，这也是我所想要和dsp对比的东西，关于任务123所要求的，在把程序熟悉过后，仿真，测试都变得简单了。唯一的是要求设备，正巧实验室里的资源很丰富。
(5)评测计划：5.22-5-31熟悉各外设模块，并实现协调控制，可先拆分实验，针对于电机设计方案，可先开环给定转速，具体调用pwm模块，dac输出电流波形，后电流闭环，加上ADC电流采样模块，最后加转速qep模块，或者霍尔传感器，具体视电机而定。
6.1-6.15 电机仿真调试，结合st电机库，深入研究调用代码，个人认为foc矢量控制都基本相同，只需研究一下函数的表现形式，电机参数设置，采样频率，电流转速环调参等。
6-15-30 基本应该能够在线实现调速了，测得任务一二三各项数据，抽时间研究新老库的对比，以及和dsp的。。
以上是我的申请理由及计划。

szduan

（1）未使用过以前版的电机库。使用STM32完成泵控制项目。使用TMS320F28035实现 无刷直流电机控制与调速。
（2）说明申请评测理由
最近有泵改进控制的项目， 采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.16-6.24 整理资料，论坛发帖分享。再换成项目用电机，体验一下开发套件驱动不同电机时的效果，为新项目开发做准备。

_菜鸟攻城狮

未使用过电机库，之前用单片机调过电机，做过寻迹小车，对电机调过速，调过电机。
申请理由：我学自动化专业，电机拖动是必修课，想了解一下st的电机控制，同时接触一下新技术。
测评任务：任务一，任务二。任务三看情况。

nickman

（1）公司有过一个电动滑板项目，本来打算使用STM32FOC，然后在淘宝上买了非官方的STM32 FOC电机驱动开发板，板子的质量一般，驱动使用SDKV4，效果没调好。最后没有采用这一方案，还是自己实现了霍尔svpwm驱动。
（2）说明申请评测理由
体验一下官方的电机驱动板，看看品质是否比那些淘宝上的好。之前的滑板项目没用FOC，这次学习下FOC，以后如果有机会可以用到产品上。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
a. 收到板子后，继续开发环境的搭建，看看是不是有空写个上手评测
b. 6月15号前完成所有任务，然后尝试驱动自己之前用的电动滑板电机
c. 6月24号前整理资料，写评测