zhang1gong

1 未用过stm32的电机库。用过ti公司的电机驱动套件。用stm32做过一些小项目。
2 申请理由：学习感兴趣的东西。
3 评测任务：任务一、任务二和默认任务。如果有余力就再做任务三。
计划：
5.22-5.31：阅读资料，熟悉硬件及开发环境，了解电机库。
6.1-6.15：编程并调试。
6.16-6.24：写工作报告并在论坛发布。
评测工作期间不断在论坛发帖分享阶段工作体会。

SCZYYMX

一直在用ST的IC，公司现在正好要转向BLDC，取代有刷电机，非常希望有机会能做这个评测

shitou814

（1）未使用过以前版的电机库。
曾使用STM32L051、STM32F103、STM32F446、STM32F427做过多项课题研究；曾使用TMS320F28335实现PMSM与BLDC的速度、位置控制。
（2）说明申请评测理由
最近在做PMSM控制系统相关项目，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为项目开发做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三。
（4）自拟评测计划：
计划于28335作比较。
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境。
6.2-6.15 完成任务一、任务二、任务三。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

sasmike

1 未用过stm32的电机库。
用过NXP的电机驱动套件
2 申请理由：前一段做的一个野外搜救红外识别遥控车中需要用到电机驱动，对电机驱动有一定认识和经验，借此机会丰富知识。
3 评测任务：任务一、任务二和任务三。
评测计划：
6月前：阅读相关文档，了解软硬件开发环境，熟悉电机库。
6.1-6.20：完成相关任务。
6.21-6.24：在论坛发帖，分享学习及任务完成过程，与大家交流心得。

781855542

本人毕业于河北科技大学信息学学院计算机科学与技术专业
1)从未使用过电机库进行电机控制,但是自己用MOS管搭建过H桥并成功驱动电机
2)在校期间参加过多项机器人比赛,其中用到了1)中提到的电机驱动,最成功的的成品是4麦克纳姆轮底盘,一直是ST的粉丝,通过申请或购买拿到了很多ST的Nucleo板子,这次希望还能有机会进行电机库的测评和试用
3)选择全部测评任务
4)自拟测评计划
        电机软启动与软刹车
        PID参数整定
5)测评计划
        5.22-5.25  熟悉P-NUCLEO-IHM002的硬件环境
        5.26-5.31        编写程序进行电机库的测试
        6.01-6.24        完成任务一,二,三,自拟任务中的各项内容,并整理发帖

z1347559641

（1）之前了解过电机控制库，但由于通过库和类C++编写很晦涩，没有深入了解。
（2）理由：
         a.对电机控制很感兴趣，本身从事机器人控制相关行业，但是电机驱动器一直是外购同时对电机控制理论也只是停留在理论阶段，没有世界的调试经验。
        b.一直使用ST的芯片，同时一直关注电机控制方面的资讯，希望可以第一时间体验一把ST的5.0电机控制库；
（3）领取任务1 2 3
（4）评测计划：
        第一阶段：熟悉硬件和软件环境与分析 一周
        第二阶段：运行软硬件环境与分享       一周
        第三阶段：电机控制理论研究与分享    一周
        第四阶段：代码研究与分享                一周
   

lwh868

我需要它

hanyeguxingwo

（1）公司自制的电机驱动参考老板SDK设计编写，主控芯片采用STM32F407，本人为嵌入式软件工程师，负责公司物流仓储机器人电机控制  部分程序的维护，多年嵌入式开发经验。
（2）申请评测理由：通过申请次套件进一步熟悉电机控制库的使用与原理，同时在评测过程中通过熟悉新版电机控制库对当前公司使用的电机驱动程序进行更新优化，同时对比与老版SDK的优劣。
（3）说明选择的评测任务:任务一、任务三，如果有时间争取把三个评测任务都测试一遍。
（4）自拟评测计划：电机参数整定，S曲线控制。
（5）评测计划：
        5月22日~5月29日：硬件电路熟悉，例程代码测试，同时对代码进行深入分析；
        5月30日~6月8日：完成任务一，任务三的程序和硬件调试，同时分享过程的问题与收获；
        6月9日~19日：完成任务二和自拟评任务的测评；
        6月20日~6月24日：整理测评结果，对比新老SDK，给出最终测评结果。

guyueguang

1.使用STM32F103控制伺服电机，但是公司底层库封装啦，只能做应用层。想深入研究一下FOC5.0.目前在研究FOC4.2。
2.学习FOC控制理论，深入了解应用FOC.5.0,更好的控制
3.选择完成任务二，三。争取完成更多测试
4.进行速度环，电流环测试。
5.5.22-55.24 熟悉P-NUCLEO-IHM002,安装workbench，建立工程。
5.25-6.1 完成目标任务
6.2-6.10 测试速度环，电流环测试。
6.11-6.24 整理结果，上传论坛

九天揽月3

申请评测理由：有使用过之前的电机库但是由于是自己做的板子，采用单电阻采样电路没有整好，导致最终没有成功跑起来，之前做四轴都是买成品电调，自己也仿照网上用MEGA8做过T形波BLDC电调，感觉噪声大，效率不高，想学习一下STM32的FOC。
评测任务：计划完成任务二、三和默认任务。
评测计划：
1.已经安装了5.0的电机库，准备拿到板子后至6.1前把硬件电路和软件使用吃透。
2.  6.1-6.14完成任务二、三和默认任务。
3.  6.15-6.24整理评测结果并发帖。如果时间充裕就自己用STM32做个FOC电调试试。

长街听雨

（1）没用过以前版的电机库；
（2）评测理由 ：从学习stm32有一年多了，使用过stm32C8T6和stm32ZET6的板子，且目前正在使用stm32ZET6的板子做一个以平衡小车为底盘的外卖送餐机器人项目，使用stm32作为主控来控制平衡小车，学习加实践让我对32越来越有兴趣，从前几天关注stm32的中国峰会让我对st公司以及这些产品有了更多的了解，特别希望能借此机会获得评测版以对ST 的Motor Control SDK V5.0 软件开发套件有所了解了，学习stm32的开发流程。当前项目使用的是350瓦的直流电机，我对于无刷直流电动机还没用过，也希望能够想借此机会来学习下无刷电机。（3）评测任务: 选择默认任务，任务二，三 ，
（4）评测计划：开箱评估板，安装STM32SDK开发环境
6月开始任务2，用一周左右时间完成，
6.8左右开始任务三和默认任务；
6.21-6.24 整理评测过程，发帖。

woweuwoxin211

在学校时，做过永磁同步电机的驱动，仅仅做到调速，无传感器没实现！无刷直流电机的有感感和无感都实现了。之前做这方面的驱动还都是用的TI38335的芯片，没我用stm32驱动过，还是抓个在这类芯片跑一跑，毕竟TI的芯片太贵了！

woweuwoxin211

在学校时，做过永磁同步电机的驱动，仅仅做到调速，无传感器没实现！无刷直流电机的有感感和无感都实现了。之前做这方面的驱动还都是用的TI38335的芯片，没我用stm32驱动过，还是抓个在这类芯片跑一跑，毕竟TI的芯片太贵了！

grhr

（1）以前用过别的厂家的主控芯片控制电机，尚未使用过ST的电机库，在读研期间做过关于BLDCM控制的算法实现，但是相对比较繁琐
（2）主要是了解ST的控制算法，评估是否在公司产品中利用ST主控芯片搭建多轴电机控制器
（3）任务1,2,3应该都能完成，进阶任务尽量完成。
（4）计划：5月22日-6月15日，熟悉使用电机库，将电机转起来，
6月15日-6月19日，完成任务2和3，
6月20日至-6月24日，去公司利用示波器完成任务1
如果进度顺利，会回过头对比电机库，然后完成进阶任务
（5）评测计划：根据上述计划，每一阶段后在论坛给出分享

Frankly200

（1）未接触过电机库，但我可以学；
（2）说明申请评测理由
由于人员流动，最近公司切换控制芯片freescale 到 STM32，其中有部分柜体主件为电机，所以叶某想探新一下，希望贵司的帮助，并谢谢贵司的指引。
（3）说明选择的评测任务:
除了“进阶任务”之外的任务（因为的确没有用过老版本驱动库）
（4）评测计划：
a，已经安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
b，提前完成要求测试，并作更多的做各种尝试，
c，6月中旬，整理结果，论坛发帖分享。

xwl022

一、未使用过以前版的电机库。
二、说明申请评测理由
       最近在开发的BLDC项目使用的STM32芯片，想借助此次开发板使用熟悉FOC电机库的使用方法，能够将FOC电机库移植到我的BLDC项目中节省开发周期和降低开发风险。STM32 PMSM FOC SDK已安装完成。
三、说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三、默认任务
四、评测计划：
       第一周、熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，通过STM32 PMSM FOC SDK软件生成项目并熟悉生成过程。
       第2-3周、完成任务一、任务二、任务三、默认任务。
       第四周、整理测试结果，并发帖。针对以上使用经验，将FOC移植到现有项目中进行测试。

gyp1

（1）使用过FOC 4.3的电机库，目前使用F051的芯片和自己画的PCB板子进行项目开发
（2）之前使用4.3的电机库，当我得知5.0的库已经开源，想进行进一步的学习，现在使用自己的板子用单电阻的电流取样方式，对电机进行空载调试速度环PID，希望能使用官方的电机控制板进行学习。
（3）任务一、任务二、任务三、进阶任务，可全部完成。                  
（4）自拟任务: 调节速度pid，加入电位器改变转数观察速度曲线并截图。
（5）因为现在一直在使用STM32 FOC电机库学习，所以我先熟悉一下FOC5.0的电机库，当我拿到开发板后熟悉硬件，然后使用Motor Profiler 软件对电机参数进行检测，然后用Workbench 调试电机，我会尽快完成所有任务，然后发帖总结。
希望可以申请到IHM002这款板子，感谢

liumingxp

（1）看过FOC2.4版本的代码，并未运行过此程序，没有电机库的使用经历。项目经验和ST相关的如下：
        * 使用stm32f103rb为主控设计电梯厅外招板，使用RBG600x480的液晶作为显示终端；
        * 使用stm32f107 设计IO板，32位输入，32为输出；
        * 使用stm32f103 设计的一个通讯协议转换板，应用在新老型号电梯改造中；
（2）当先的项目中需要快速的搭建起BLDC的控制平台，st的方案是优选方案。并且本人是ST的忠实粉丝，比较喜欢ST的开发方式。
（3）选则的任务：
        * 选择任务一，任务二，任务三，及进阶任务；
（4）自拟任务：
        * 将给定速度和反馈速度输出波形对比，并用示波器观测截图。
（5）评测计划：
        * 5.22~5.31日，完成系统的搭建，建立开发环境，熟悉电机库及其接口；
        * 6.01~5.17日，实现任务功能，选择不同电机库版本进行对比评测，记录评测波形和应用笔记；
        * 6.18~5.24日，整理资料文档，发布论坛与网友分享；

最后感谢此次活动的组织者！

b275163

（1）我们是专业的电机驱动及控制器提供商，10HP、380vAC电网的直流变频压缩机驱动已经商业化。未使用过ST的电机控制库，但一直在关注她；因为除了电机控制核外，我们产品中使用的MCU都是STM32,对她具有极佳的用户感受和信心。
（2）对电机控制的深入理解及对STM32，特别是STM32F3的良好的体验，我们计划在更深入的层次掌控我们的技术，即底层电机控制算法的掌控。由MATLAB层面的算法仿真+STM32 MATLAB的数据接口，到产品化。借此次机会，初步了解ST电机库及应用架构，为进一步的计划展开做准备。
（3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、任务三、默认任务 。
（4）自拟评测计划：1）评估STM32F302内置运算放大器的精度、速度和稳定性；2）评估STM32F3内置的参考电源的精度及温度稳定性；3）评估STM32F3内置时钟的精度及温度稳定性；
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉评估套件及相关工具 。
6.2-6.15 完成任务一、任务二、任务三、默认任务及自拟评测计划。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

烟花绽放

唉，一直对无刷电机感兴趣，但是就是一直没有弄过，只能看看你们搞搞了