hangdong8765

（1）未使用过以前版本的电机库；使用过stm32f10x及stm32f429做过光通信测量的仪器。
（2）申请评测理由： 之前做光衰减器，光谱仪等其他仪器的时候，就感觉非常有必要掌握电机的控制方法，从而在方案制定时有更多的选择。目前手头上有压缩机（也是电机的一种）检测仪项目，需要对无刷电机进行转速控制。STM32系列的芯片已经用的很熟练，这次正好借着这次机会，将stm32与电机控制结合在一起进行更深入的学习。业已报名本月底在青岛举行的电机控制应用实战。
（3）选择任务一二三，如果有时间的话，配合手头上的串口屏，将参数可视化。
（4）评测进度规划： 5.22-5.31  熟悉硬件，进行基本的测试，并试着驱动电机。参加5.31举办的电机技术培训，学习FOC控制理论，以及电机库的使用。
6.1-6.22 完成任务，记录开发过程及遇到的问题。由于空闲时间不固定，不能给出更详细的评测规划。

huo_hu

nmg 发表于 2018-5-7 10:05
对的，跟帖提交申请即有机会获得

这板子核心就是l6230+电流反馈,没弄明白要做啥,要实现的目标不太明确.

yjp11

（1）使用过3.5版的电机库。
（2）说明申请评测理由
最近有电机控制转台的项目，采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习ST的电机库5.0，为项目开发做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三、进阶任务

（5）评测计划：
5.22-6.1 安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.20完成任务一、任务二、任务三、进阶任务。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

巧克力2008

（1）使用过4.2版本的电机库。使用STM32F030K6开发过空调外机无刷电机风扇驱动项目。
（2）说明申请评测理由
以前项目主要以Ti的芯片做电机驱动，但目前芯片供应紧张，打算导入备选方案。申请P-NUCLEO-IHM002，提前学习并验证ST的电机驱动库的稳定性，为新项目方案选择做技术储备。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：将电机接上扇叶，在外力反转下能否正常启动及运行中负载变化时电流波形曲线。
（5）评测计划：
5.22-5.25 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件及STM32_FOC_SDK_5.0的电机驱动库
6.1-6.22完成任务一、任务三、默认任务。
6.23-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

mytom520

（1）未用过4.2版本的电机库。但在稳定云台项目中用到了PMSM电机，驱动是自己写的，方案是用磁编码器AS5600读取的角度，然后经过算法经驱动DRV8313或DRV8839输出SVPWM。
（2）说明申请评测理由
在稳定云台项目中，PMSM电机需要初始位置识别、无位置传感器的位置估计、clark变换和park变换、七段式SVPWM。
在无人机项目中，旋翼用的BLCD电机6步换向法，电流采样估算转子位置。
ST的电机库之前略微了解，希望借此机会能深入了解。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务二、任务三。
（4）自拟评测计划：测试电机的U/V/W 电压、相位、电流采样的对准关系。
（5）评测计划：
5.22-5.28 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件及STM32_FOC_SDK_5.0的电机驱动库。
6.02-6.20完成任务一、任务二、任务三。
6.23-6.24 整理结果与数据，论坛发帖和各位同仁分享。

京江自动化

（1）我们公司主要是做风机，比如空气净化器电机，空调电机和伺服电机，本人主要负责直流无刷电机控制的软件开发，目前主要采用的是简易正弦波方案，但是对于空气净化器类电机其对噪音要求较高，公司希望开发无感方案。本人也使用过st的2.0无感方案，但是其效果不是很好，可能是参数没有调试好。所以想看看SDK5.0的效果怎么样。我公司的测试工具比较齐全，所以可以完成所有的任务。（2）准备： 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
        6.2-6.18 根据实际的难度和时间，完成各个任务
       6.18-6.24 整理结果，论坛发帖分享

suifengyin

1.没有用过以前版本的电机库，之前我们用过STM32F4系列进行开发，用通讯的方式控制驱动器间接来控制电机
2.能够深入了解P-NUCLEO-IHM002的相关知识，了解SR电机库，不经过驱动器直接控制电机的话，也许能够提升控制精度，值得尝试。
3.任务1，任务3
4.计划，首先熟悉熟悉P-NUCLEO-IHM002以及SR电机库的相关知识，然后驱动电机运动，最后完成任务1，任务3。

newdrive

跟帖跟帖：
（1） 目前专门从事电机驱动方案开发这块，用过其他家的一些片子，之前ST的相关培训也一直有听课。
（2） 5.0的库也是今年刚出，之前用过4.3的，趁着这个机会，和大家一起学习学习
（3） 三个任务都争取去完成，如有余力可以增加一些功能：PWM/模拟调速 ，启动调试
（4） 自拟评测计划需要和同事讨论如下：
（5） 评测计划：
      现在-5.25 ：安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境，等板子到了再熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，
      5.26-6.10 ：完成三个默认任务 时间充裕，可以换其他电机，做一个小项目的demo,包括转速调节，启动调试以及带载能力的测试。
     6.11-6.24 ：尝试完成进阶任务，评估整理结果，论坛分享经验。

wanquan

感谢 EEWORLD社区 提供的机会:
1、没用过以前版的电机库。

2、说明申请评测理由
       进公司的时候有了解过电机的种类，以及常用型号。工作的主要内容是利用KEIL5软件编写stm32f407芯片程序，开发一个控制平台的项目（也包括伺服电机控制模块设计），熟悉AD/DA 和DMA PWM TIM等的使用方法，移植到电机的控制上应该比较容易。
优势：与自己现在利用STM32f103做的信号源项目相似，可以很快上手，且不耽误工作时间。
熟悉ST的大部分库，以及调用方法。
  可以使用公司仪器来测量参数（包括常规的网分仪，示波器，频谱仪）。
3、说明选择的评测任务:
首选选择任务一、任务二。

4、自拟评测计划：
（1）、通过PWM控制电机以不同速度匀速运行。
（2）、测试运行是否稳定，包括长时间工作下电流/电压变化等。
（3）、监测关键参数的值、并作报告分析。

5、评测计划：
评测计划：
第一周：熟悉板子，安装环境，让电机跑起来。
第二周：完成任务一，记录操作过程和结果.
第三周：完成任务二，时间足够可以完成任务三,记录操作过程和结果.
第四周：分享操作结果，并发帖。

答案

申请评测理由1:读研期间开的课题是永磁同步电机的矢量控制实现，矢量控制算法一直使用TI的dsp28335进行设计；参与过三相异步电机的变频调速，采用的是TI的dsp2812。

申请评测理由2：找的工作是电机控制的软件工程师，以前简单的玩过STM32，了解keil开发环境，目前想用stm32进行电机调速，从成本和性能上对比，想看看两种方案方案的优缺点。

选择任务二、任务三进行评测，时间允许的情况下，争取把所有任务玩一遍；
未用过旧版本的电机库；

评测计划：
5.22-5.31 安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境，熟悉开发板的硬件部分
6.1-6. 9  完成任务二
6.10-6.20 完成任务三
6.21-6.24 整理评测过程和内容，论坛发帖分享。

coulson

（1）未使用过以前版的电机库。15年全国大学生电子设计大赛使用瑞萨的单片机做过无人机的比赛，使用过STM32做过空气质量检测仪，使用过NXP的k66做过智能车的比赛，对电机的PID控制比较熟悉。
（2）申请评测理由
最近有电机控制的课程设计，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为课程设计做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：

（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

coulson

（1）未使用过以前版的电机库。15年全国大学生电子设计大赛使用瑞萨的单片机做过无人机的比赛，使用过STM32做过空气质量检测仪，使用过NXP的k66做过智能车的比赛，对电机的PID控制比较熟悉。
（2）说明申请评测理由
最近有电机控制的课程设计，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为课程设计做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：

（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

coulson

（1）未使用过以前版的电机库。15年全国大学生电子设计大赛使用瑞萨的单片机做过无人机的比赛，使用过STM32做过空气质量检测仪，使用过NXP的k66做过智能车的比赛，对电机的PID控制比较熟悉。
（2）说明申请评测理由
最近有电机控制的课程设计，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为课程设计做准备，也把学习过程分享到论坛。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
认真学习STM32电机驱动开发，学习经验，并利用到课程设计上
（5）评测计划：
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

faceelectron

（1）个人简介
未使用过以前版的电机库。实现过无刷直流电机控制与调速。

（2）说明申请评测理由
打算评估STM32开发的方案。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库；
公司目前电机控制的项目，是其他公司的方案；比较两家推出的电机资源，推动PMSM电机的方案，为项目开发做准备。

（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务

（4）自拟评测计划：未确定， 视时间再确定。

（5）评测计划：
5.18-5.30 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.1-6.20 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

ls0006

1、自己从做智能车开始，学习STM32到现在工作也是做电机相关的工作。做过很多DIY小东西，比如恒温保温箱、温度控制系统、智能小车。目前正在学习ST官方的电机库已经看了近2个半月了。
2、自己的兴趣爱好也是自己工作需要；对于ST的官方库5.0刚刚推出，也正好公司有想做ST芯片的FOC算法控制PMSM电机驱动。
3、选择任务二、任务三、默认任务
4、自拟评测计划：
5、评测计划：
5.22-5.29 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
5.30-6.18 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.18-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

JohnHe

（1）硕士在读。未使用过以前版的电机库，曾做过五相步进电机的驱动电路（主控芯片为stm32），另外做过一些FPGA相关的项目。

（2）P-NUCLEO-IHM002评测板支持强大的SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速评测电机的大多数性能，自动检测电气参数(定子电阻(Rs)、电感(Ls)和电机电压常数(Ke))以及机械摩擦和惯性特性。它可以大大简化我的开发流程，对项目研发帮助极大。

（3）选择任务1、任务3及默认任务

（4）评测计划：
5.22-5.27 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK
5.28-6.10 完成任务一、任务三、默认任务，若时间充裕再完成任务二。
6.11-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

soulshenhua

（1）未使用过以前版的电机库，主要从事海洋观测仪器研制，以前用过51，NXP，Microchip，stm32进行过嵌入式系统开发，有电机应用以及其它相关的专利已获授权。
(2)申请评测理由:目前在做一个海上的控制平台，需要涉及电机控制系统，决定采用stm32开发。故申请P-NUCLEO-IHM002，尝试使用ST的电机库，并在论坛上和大家分享项目研发经历和学习过程。
(3)选择的评测任务:任务一，任务三，默认任务。如时间充裕，将所有任务都尝试完成，也是个学习的过程。
(4)自拟评测计划:
(5)评测计划:5月22日至5月31日，安装并熟悉软件开发环境，掌握相关硬件，进行联合调试;6月1日至6月15日完成任务一，任务三和默认任务，如果时间充裕再完成其他任务；6月16日至6月24日整理结果，论坛分享开发过程和学习经历。进行项目原型开发并时时和大家讨论。

hangyuan100

申请评测理由:本人是做电动车的，有相关驱动器的开发经验，但是没有使用上述芯片，希望能够学习一下，为以后替代方案做准备。
选择任务一、任务二进行评测；

kk师傅

（1）未使用过以前版的电机库。
（2）说明申请评测理由
一直从事电机硬件开发，公司从事行业知名的农业无人机，之前一直对软件也有了解，这次借助ST完整的学习资料和开发套件深入了解。
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
（4）自拟评测计划：
（5）评测计划：
5.22-5.31 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.1-6.20 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。
6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。

殴打语文老师

（1）未使用过以前版的电机库,DIY作品两轮平衡车。
（2）目前正在学习BLDC，因为用的是六步换向，响应慢，想换FOC试试，正好给自己充电，看到ST做活动，万一申请到了呢，哈哈！
（3）说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务

评测计划：
5.22-6.8 搭建好环境，并让电机转起来；
6.9-6.24 完成默认任务、任务一、任务二和任务三。