DIY低成本、高速度3D打印机【项目已启动欢迎有兴趣的小伙伴们一起加入】 - 第6页 - DIY/开源硬件专区 - 电子工程世界-论坛

cardin6 · 发表于2015-10-13 16:57

本帖最后由 cardin6 于 2015-10-13 22:12 编辑

最近翻了很多关于并联臂结构的3D打印机资料，其中不乏有国外开源人士放出来的结构图。

为了减少失败率，带着国外友人开源图纸带入ANSYS仿真测试，发现有很多结构并不适合中国。

@574433742

cardin6 · 发表于2015-10-13 17:03

总结如下几个大方面：

第一，国外采用的2020钢材是欧标，而与国标2020型材尺寸不相符，具体表现在开槽处。当然也有用2040型号的估计成品尺寸比较大所以才加固支撑吧（于是更改角件图纸）

（此为更改后的效果图）

第二，如果直接用开源结构图的STL文件进行打印，ABS线材必定翘边！PLA线材也会翘边但变形不会这么大。并且由于欧标和国标的区别，很多配件购置并不方便，甚至价格超高。于是更改结构图，配合国标尺寸。

第三，有人将挤出机的效应器更改为强磁的吸附式，即采用铷磁铁进行链接，一方面可以方便更换工作头（可把3D打印机的挤出头更换为激光雕刻机或者其他）但考虑到三个并联臂在工作的时候都在运动，那么连接处就会一直摩擦生热。于是将热能带入ANSYS跑测试，发现如果热量达到3.128千焦（钢的比热容0.46*10^3 Kg.℃【10的三次方】），即大约34℃时候磁性开始减弱，此时还没有计算步进电机连续工作所产生的热能。因此感觉如果用钕磁铁进行链接或许稳定性不够好，或者说不适合长时间使用（但以现在3D打印机的速度来看，随便打印个东西花费几个小时太正常了）。于是还是决定使用KOSSEL的效应器。

cardin6 · 发表于2015-10-13 17:04

原本想先做一个钢结构的稳定原型机出来，以便以后用打印材料制作构建或者注塑制作构建对比精度。但用304钢锭做角件的话，每个的原材料都近300块（需要6个）还不包括借用学校数控打点费用，感觉非常划不着。

cardin6 · 发表于2015-10-13 17:05

本帖最后由 cardin6 于 2015-10-13 18:30 编辑

于是准备借用3D打印机打印固定件，先做出整个的结构来，然后再实际中达到的精度和需要修改的幅度。

于是电子电路部分的效率要加快了哟！

@574433742

jackfrost · 发表于2015-10-13 17:14

非常感兴趣，前几个月还打算上淘宝买台简单入门的玩玩，也想加入，不过我对机械这方面一窍不通只能是跟着大家伙后面学习

pingis58 · 发表于2015-10-13 18:38

cardin6 发表于 2015-10-13 17:03
总结如下几个大方面：第一，国外采用的2020钢材是欧标，而与国标2020型材尺寸不相符，具体表现在开槽处。 ...

想了好久，也看了些，对这并联臂的运动方式在脑海里还是没有完整成功的运行。
1.是否只需要控制三个Z轴，即三个滑块的高度，完成在一个平面坐标点的定位，3个斜拉杆无需控制
2.挤出机是自动水平的，无需控制（靠三个拉杆的位置角度，及重力保证）
3.如果从一点到另一点，先调整两个滑块，这样可以确定挤出机在平面内的一个XY坐标，但Z轴位置变化，要想挤出机在Z轴一个平面内移动，不能在Z轴上下变化，必须同时调整3个Z轴
4.挤出机是否必须均速横向运动，且均速挤出，还是到一个点挤一下。

cardin6 · 发表于2015-10-13 20:19

本帖最后由 cardin6 于 2015-10-14 11:38 编辑

pingis58 发表于 2015-10-13 18:38
想了好久，也看了些，对这并联臂的运动方式在脑海里还是没有完整成功的运行。
1.是否只需要控制三个Z轴 ...

问题一、二、三直接参考这个软件的原理即可 cura这个软件有汉化版
问题四答案应该是后者否则不会出现打印鸟笼子的那个STL测试文件那个就是测试打印机脱丝的

fsyicheng · 发表于2015-10-23 13:03

这个项目还在进行吗

cardin6 · 发表于2015-10-23 20:09

fsyicheng 发表于 2015-10-23 13:03
这个项目还在进行吗

我这里还在进行中设计基本上已经完成了现在就等挤出机邮寄过来（挤出机直接买的成品没有自己单独设计）然后再对着挤出机的尺寸来做固定结构（卖家没给挤出机的图纸。。。）本来想在重庆当地市场买一块2560的控制板可惜没找到只有网购了估计月底应该能出来原型机（挤出机和控制板是购买的成品 STM32设计的控制板还需要等待版主@574433742 他们做出来）先看一下用2560控制板来驱动精度和速度有没有什么问题

fsyicheng · 发表于2015-10-25 11:40

五金机械先落落玉照

cardin6 · 发表于2015-10-25 21:28

fsyicheng 发表于 2015-10-25 11:40
五金机械先落落玉照

五金件就是2040铝合金而已过几天其他东西到货以后一起装

cardin6 · 发表于2015-10-31 08:02

574433742 发表于 2015-10-13 12:46
目测帖子要火的节奏呀。。。。。

我建议，使用STM32 呗，SD卡可以驱动起来，系统的资源相对较多。 ...

东西还在制作中请大家放心只是最近事情太多进度就缓慢了

574433742 · 发表于2015-10-31 22:10

cardin6 发表于 2015-10-31 06:02
东西还在制作中请大家放心只是最近事情太多进度就缓慢了

http://www.reprap.org/wiki/Melzi

最近在看这个网站，，你鼓捣的怎么样了？

574433742 · 发表于2015-10-31 22:11

cardin6 发表于 2015-10-31 06:02
东西还在制作中请大家放心只是最近事情太多进度就缓慢了

我已经在拖你后腿了。。。。

通途科技

感谢楼主分享，认真读了这个文章，好贴！！！！

点评

点评

点评

点评

点评

荣誉会员勋章