cardin6

fsyicheng 发表于 2015-10-10 20:13
42的步进电机跑1000R/MIN是比较呛的，而且意义不大。也没有这个必要，毕竟3D打印的运动平台的长度不大， ...

说的没错  步进电机看速度无太大意义  正如我前面说的速度越快扭矩越小  这样的话基本就起不到作用了
对于步进电机而言 步进角度、扭矩、电流这三个参数更有意义一些

fsyicheng

cardin6 发表于 2015-10-10 20:57
兄台说的没错
三角洲并联臂的结构确实能更快的提升运行速度  但随着这样的结构，会出现一个问题，即 无 ...

如果是你图发出来的三角洲并联臂，你指的Z1,Z2,Z3，其实有一个是滑轨（从动），需要控制的其实就只是Z1,Z2（主动），通过算法协调位置的。

效率其实是最好的，只是结构或者说关节比较多。

至于你说的协调运动，这个的算法相当于三轴联动，而其他的结构就是类似雕刻机方式，相当于两轴联动，然后Z轴的运动就相当于多层打印，所以三角洲的算法是复杂了一个档次。但技术也是成熟的了，只是开源的资料少，如果这个项目朝这个方向走，意义很大。

     简单来说，这个算法控制比MACH3控制雕刻机雕刻浮雕的难度还大。

     五金机架的加工如果是从事模具生产的话就有很好的条件了，只要能加工铝合金做出非标的结构，我觉得这个五金机架也可以单独卖也很有市场。

fsyicheng

如果楼主是想做三角洲的，视频的机械就是更高档次，简化一下就相当合适了。

视频中的就是三个主动运动结构了，就是楼主说的Z1,Z2,Z3了。

cardin6

fsyicheng 发表于 2015-10-10 21:34
如果是你图发出来的三角洲并联臂，你指的Z1,Z2,Z3，其实有一个是滑轨（从动），需要控制的其实就只是Z1,Z ...

毕业十余年依旧徘徊在学校附近居住  总觉得对学校有种特殊的情感
正好机电工程系有一个创意工厂  里面各种大型的机床铣车都具备  做个结构件应该不是难事（要找个“名义”进去）因此 结构的刚性应该可以不担心
眼下需要着重考虑的则是电子电路的部分了  本人非理科 也不是相关专业  因此对这一部分可以说是一窍不通 好在现在有@574433742 的帮助
还望兄台也请多提建议  争取让这个项目作出的产品更加完善

cardin6

fsyicheng 发表于 2015-10-10 21:39
如果楼主是想做三角洲的，视频的机械就是更高档次，简化一下就相当合适了。

视频中的就是三个主动运动结 ...

视频中这个联动臂的效率确实很高

考虑一下是否能借鉴一些想法

fsyicheng

哦。有这么好的加工环境，那么千百块钱做个五金机架应该是可以的。

你发的图片中的三角洲中，估计就是两个丝杆部分的成本比较高，然后其他的关节连接五金你能自己加工的话成本可以节省很多的。

cardin6

fsyicheng 发表于 2015-10-10 23:27
哦。有这么好的加工环境，那么千百块钱做个五金机架应该是可以的。

你发的图片中的三角洲中，估计就是两 ...

这个应该是用直线滑轨做的  似乎不是丝杆和光轴结构
DIY这个项目的初衷是为了普及使用者  并在不影响结构和打印精度的情况下尽可能的提升打印效率  并降低机器成本的造价  需要更改一些东西  也需要适当的增加一些（如果在规定的预算之内的话）

初步预计顶部和底盘会用车工制作 三角结构件看看是否能找到整块的材料用数控做 上下支持结构直接选用2020钢材 三个轴的连接杆顶端用铷磁铁 这样便于拆卸或更换其他组件（如激光雕刻组件或维修挤出头）准备在原有基础上增加一个步进电机或者是减速电机 很小的扭矩其实就可以  用以转动底盘  并增加3D扫描功能组件（如果还有预算的情况下）
这些只是初步估计  具体的要等设计图画出来以后核算价格 再来权衡

07611128

      感觉，硬件部分会是一个很大的问题诶~其实单片机的处理能力根本不需要怎么考虑吧，最主要的计算应该都通过电脑软件进行处理了。单片机处理的问题只是电脑给过来的xyz坐标，我是这么理解的，如果这样的话，单片机实施的只有这几个步骤，读取下一个的坐标点，控制机械部分移动到相应位置，挤出来。。。这样子循环
     关键的就是如何去控制机械臂移动，我也去看了一下三角洲式的结构，我也认为楼上分析的有道理，一个应该是从动的，如何精准的实现机械臂的快速移动和挤出来的速度直接的大和谐，才是软件算法中比较关键的。第二个关键就是，数据的来源，cnc有直接通过连接电脑并口，边给数据边打印，或者就是楼上说的，直接U盘读取文件，去打印。
     pcb板基本影响不了他的速度，但是影响系统的稳定性。
     还有一个东西是步进电机细分器，如果需要更小的步数，可以使用它去完成。
    另外对楼主的东西比较感兴趣，希望可以加入。。。

cardin6

07611128 发表于 2015-10-11 11:58
感觉，硬件部分会是一个很大的问题诶~其实单片机的处理能力根本不需要怎么考虑吧，最主要的计算应该 ...

当然欢迎兄台的加入
如果是三轴式的打印机 那处理数据量不多  但如果使用并联臂的方式 同时处理四个步进电机的数据 还要增加打印速度的情况下 量会大很大
当然，对电子电路方面我并不了解  不过从国外近期的科研会上可以了解到 PCB的设计会影响到运算速率  尤其是数据量大的时候
有兴趣的话可以看一下这则连接http://3dprint.com/47546/wasp-delta-20-40-turbo/

fsyicheng

cardin6 发表于 2015-10-11 12:31
当然欢迎兄台的加入
如果是三轴式的打印机 那处理数据量不多  但如果使用并联臂的方式 同时处理四个步进 ...

楼主指的PCB设计可能是指PCB电路板的设计方案，例如是使用什么控制芯片。
在这类应用中，数据量和速度其实不是太苛刻，PCB的设计工业应该不会直接影响运算速度，可能会影响稳定性，或者说产生干扰而已。

cardin6

fsyicheng 发表于 2015-10-11 13:26
楼主指的PCB设计可能是指PCB电路板的设计方案，例如是使用什么控制芯片。
在这类应用中，数据量和速度其 ...

恩 这个的确是有可能的 因为资料并不是母语所著  因此有一些词汇或许是专业用词  其他行业进行翻译会出现误差甚至是天壤之别。。。

cardin6

fsyicheng 发表于 2015-10-11 13:26
楼主指的PCB设计可能是指PCB电路板的设计方案，例如是使用什么控制芯片。
在这类应用中，数据量和速度其 ...

这一份是Repetier的固件  看一下是否对这个项目有所帮助呢  电子、电路、编程一窍不通  泪奔。。。。。
@574433742

Commands.rar (27.38 KB, 下载次数: 6)

2015-10-11 15:08 上传

点击文件名下载附件

RepRapFirmware-master.zip (41.92 KB, 下载次数: 6)

2015-10-11 15:28 上传

点击文件名下载附件

chenzhufly

如何加入呢  我想火速入团

cardin6

chenzhufly 发表于 2015-10-11 15:23
如何加入呢  我想火速入团

让  ID=574433742   的版主建一个DIY的群吧  把有兴趣的朋友们都聚一下
我在弄结构图  并准备一些相关的资料  所以很少用网络即时通讯工具  呃

@574433742 兄台意下如何？

cardin6

chenzhufly 发表于 2015-10-11 15:23
如何加入呢  我想火速入团

刚建的新群 496602151  欢迎加入

574433742

cardin6 发表于 2015-10-11 13:09
这一份是Repetier的固件  看一下是否对这个项目有所帮助呢  电子、电路、编程一窍不通  泪奔。。。。。 ...

没有 at  到我。。。。

现在可以了。。

574433742

cardin6 发表于 2015-10-11 17:56
让  ID=574433742   的版主建一个DIY的群吧  把有兴趣的朋友们都聚一下
我在弄结构图  并准备一些相关的 ...

不知为何 没有 at 到我。。。

cardin6

574433742 发表于 2015-10-11 20:40
不知为何 没有 at 到我。。。

难道快捷回复中的@出了问题？再试一次。。。
@574433742  看看这次能收到不？

cardin6

574433742 发表于 2015-10-11 20:40
不知为何 没有 at 到我。。。

快捷回复中的@无法提示对方  只能点【点此添加图片或附件】进入后@对方才有提示
估计出了问题 已经通知楠楠了

574433742

cardin6 发表于 2015-10-11 18:45
难道快捷回复中的@出了问题？再试一次。。。
@574433742  看看这次能收到不？

收不到。。。。