cardin6

sjtitr 发表于 2015-10-10 10:49
想掺和。
只是布吉岛接下来有多少精力

欢迎加入

cardin6

574433742 发表于 2015-10-10 10:25
步进电机速度考虑么？？什么的?

42步进电机空载的话1000R/Min
但步进电机主要是用来控制精度 参数是看进步角度和扭矩 很少来计算速度
对于步进电机而言转速越高 扭矩越小  就好比汽车低速挡扭矩大  上坡起步如果挂5档就会没力甚至熄火

cardin6

lcofjp 发表于 2015-10-10 10:27
好厉害，支持一下！

欢迎参与哟

cardin6

574433742 发表于 2015-10-10 10:25
步进电机速度考虑么？？什么的?

这是个什么控制板呢？我看到一个并联臂的3D打印机用的这个控制板

pingis58

cardin6 发表于 2015-10-10 12:57
这是个什么控制板呢？我看到一个并联臂的3D打印机用的这个控制板

这就是之前提到的那个板吧，ATMEG2560的。
支持一下，也有兴趣能参与。
只是不清楚，这个DIY分哪些个功能模块，各控制部分参数指标，要用到哪些技术，不知道自己能做些什么。如果强调运算速度，可以考虑多CPU,或CPU+FPGA方式。单CPU最大的运算能力上去，还要看同时要处理的任务数量。
我写过几年程序，硬件上知道些，平时喜欢看DIY，但自己没动手过，最近也比较清闲。

574433742

cardin6 发表于 2015-10-10 10:57
这是个什么控制板呢？我看到一个并联臂的3D打印机用的这个控制板

ａｔｍｅｌ　ｍｅｇａ２５６０　　加了步进电机驱动的。。。
我们也要做ＰＣＢ的，，

cardin6

574433742 发表于 2015-10-10 13:41
ａｔｍｅｌ　ｍｅｇａ２５６０　　加了步进电机驱动的。。。
我们也要做ＰＣＢ的，，

PCB设计也关系到运行速度  这是个学问  俺不懂智能羡慕会的人

574433742

cardin6 发表于 2015-10-10 11:57
PCB设计也关系到运行速度  这是个学问  俺不懂智能羡慕会的人

PCB 不会关系到 运行速度，，会关系到系统的稳定性。。。
要不要打PCB 呢，，好纠结，，其实刚百度了一下，我又有点纠结了，，是买现成的控制板，还是自己做一个，，，买现成的 就不叫 DIY 了，，做PCB 又好费事。。。
我还是这两天研究下资料吧。。。

pingis58

574433742 发表于 2015-10-10 14:03
PCB 不会关系到 运行速度，，会关系到系统的稳定性。。。
要不要打PCB 呢，，好纠结，，其实刚百度了一 ...

步进电机驱动如果没有做过驱动器，不太好弄（光调运转平稳跟细分应该都挺难），或买现成的驱动器。是不是还要考虑支持能打印的文件类型，以什么方式传输，USB联机打印or网络，orU盘

cardin6

PCB设计是否合理对运算效率是有影响的 数据量小的情况下 这种影响似乎不好觉察  但如果我们设计的3D打印机机使用并联臂的结构(提升打印速率)那就始终要对挤出机保持水平平衡 并且同时驱动四个步进电机 数据量会很大的  所以PCB设计的是否合理在这个结构中还是很有必要的哟

cardin6

Bingo!这句话说到了重点

cardin6

如果有一些现成的材料能够直接使用  比如2560 那也未尝不可 这次的DIY我们要解决的问题在于保证精度的前提下提高FDM机的打印速度 并让价格更加平民化  这是我们的初衷 对吧
如果说所有的都要真正意义上的DIY  那大到步进电机  小到所需要的导线(从挖矿，炼铁，萃取等等开始)都应该亲手做了…

兄台不纠结这个问题哈  记着我们的目的是为了解决哪些问题就好 这个问题解决了 我们的DIY项目就是成功的！

574433742

cardin6 发表于 2015-10-10 13:04
如果有一些现成的材料能够直接使用  比如2560 那也未尝不可 这次的DIY我们要解决的问题在于保证精度的前 ...

那就要做 PCB 了，，才能更好地解决那些问题。

cardin6

574433742 发表于 2015-10-10 15:25
那就要做 PCB 了，，才能更好地解决那些问题。

当时我是在想 如果可以用现有的控制板（效率可以达到的前提下）那就用现成的成品
但如果现有的控制板无法达到预期的效果  那在技术和时间允许的情况下 自己动手制作也未尝不可

打版费大概需要多少呢？对这个我不是很清楚 听一下打版费用的价格区间来进行定夺吧
如果设计出的控制板可以解决打印速度的问题（机械结构使用并联臂 这样速度确实要快很多  但同样需要处理的数据量就会大很多）它将是你人生中的一个里程碑 对今后的发展也都有好处

当然  如果自己来做 工程量太大而无法独立完成的话  那就用2560也未尝不可  有些厂商用2560的控制板+并联臂可以做到打印速度300mm/s  同样的机械结构和控制板我们也应该可以达到这个速度   这样的话 就考虑是否增加3D扫描功能（或者其他有实用价值  且能推动3D打印技术发展的功能）

并联臂的结构图这几天我会重新做出来然后进行修正  时间应该很快

cardin6

pingis58 发表于 2015-10-10 13:13
这就是之前提到的那个板吧，ATMEG2560的。
支持一下，也有兴趣能参与。
只是不清楚，这个DIY分哪些个功 ...

诶。。。这就是2560啊。。。我对电子方面可是一窍不通诶
本来也做了三角洲式的构建  但核算下来成本超过预算  就搁置了  昨天听了IC爬虫的建议后 又重新回到这个问题上来
并联臂的打印速度确实比三轴要快不少  但也出现了新的问题 就是同时间内需要处理大量的数据（无论并联臂的三根Z轴【Z1,Z2，Z3】如何运动 始终要保证挤出机是水平的  这个时候无论Z1，Z2，Z3哪个轴有一点移动 其他的两个轴也必须要做出相对的反应以保证挤出机的水平位置 因此时间内的数据量会很大）

如果兄台最近有空余时间的话  不妨也加入到这个项目中来 哪怕是提提建议 我们也是非常受鼓舞的
感谢兄台的关注

574433742

cardin6 发表于 2015-10-10 14:25
当时我是在想 如果可以用现有的控制板（效率可以达到的前提下）那就用现成的成品
但如果现有的控制板无 ...

好的，我去查查资料

cardin6

574433742 发表于 2015-10-10 17:18
好的，我去查查资料

看一下难易程度吧  如果单独完成有困难或者其他什么原因的话  那直接用成品控制板也是可以的
DIY保底的目的就是能让更多的、有创意、想创意、有需求的人用得起  重在普及（在保证品质的前提条件下 尽可能的降低不必要的开支）
针对的目标人群是：
①对3D打印机有兴趣的群体（但又不愿意花几K去买一台来研究或者是尝试）；
②经济来源并不独立的群体（一般情况下经济没有独立的估计应该就是学生吧）；
③享受参与感和制作过程的人群

其实三五千买个成品打印机对于已经步入工作和有经济来源的人来说  并不是一件难事  但针对3D打印技术的普及 从学生时代介入  似乎能达到更好的后期效果。 但倘若让尚无经济来源的群体花个三五千买台3D打印机  那多数人群估计还是不太舍得吧。  
希望是早使用早受益  而不是等到有能力购买产品的时候再去了解 。 如果是这样，在起跑线上就滞后于他人 ， 这应该不是我们希望看到的情况。

fsyicheng

cardin6 发表于 2015-10-10 12:50
42步进电机空载的话1000R/Min
但步进电机主要是用来控制精度 参数是看进步角度和扭矩 很少来计算速度
...

42的步进电机跑1000R/MIN是比较呛的，而且意义不大。也没有这个必要，毕竟3D打印的运动平台的长度不大，主要考虑精度和协调运动就很不错了。

fsyicheng

cardin6 发表于 2015-10-9 21:00
终于看到IC爬虫了  感谢提出的建议
三角洲的并联臂我也在做 不过在设计图纸的时候感觉似乎所用到的材料 ...

楼主你好。我觉得三角洲并联臂才能体现这个DIY的特别意义，其他几个图其实原理都是一样的，实际就是雕刻机的另类使用方式。

      但三角洲并联臂无论是机械设计的费用和难度都更大，PCB电路应该差异不大，但运动控制方面的算法应该是更大的买点，协调方面要求更高。

     如果机械结构采用三角洲并联臂，本人先报个名跟大队

cardin6

fsyicheng 发表于 2015-10-10 20:42
楼主你好。我觉得三角洲并联臂才能体现这个DIY的特别意义，其他几个图其实原理都是一样的，实际就是雕刻 ...

兄台说的没错
三角洲并联臂的结构确实能更快的提升运行速度  但随着这样的结构，会出现一个问题，即 无论Z1,Z2，Z3哪一个轴有运动，其他两个轴也必须做出相应的改变，以保证挤出头平台始终是水平的，再加上挤出机用的步进电机，就是说在同一个时间段内需要同时控制4个步进电机的操作，数据量会很大。在之前的楼层中发了一张图片，是截取自国外网站，他们已经解决了此问题  并使得打印速度提升至1000mm/s  有兴趣的话可以翻一下那张图