pingis58

cardin6 发表于 2015-10-11 12:31
当然欢迎兄台的加入
如果是三轴式的打印机 那处理数据量不多  但如果使用并联臂的方式 同时处理四个步进 ...

指的PCB设计影响速度，应该是电路原理的设计。好的算法实现，需要配合机械结构的控制方式，利用控制器的硬件特性来完成，这就涉及到要用MCU的哪些功能引脚，不仅只有运行算法，这样速度能提高很多。还 得看楼主用的驱动方式，这MCU有没有保证实时，快速的硬件特性。
如果楼主是考虑第一版的成本，还是以后的成本。第一版PCB自己做，感觉一次性成功能可能性不大，各方面要调试也影响时间进度。当然以后版本肯定是自己做更低。如果现有开发板功能估计能胜任，可用现有的，一个是节省时间，一个是在不懂的情况下借鉴，少走弯路，后续再自己设计。
对机械部分不了解，抽空看下楼主说的并联臂需要的驱动方式，还有不清楚除了驱动电机，需要做到怎样的实时运算，是否加工文件是下载完成再自己计算驱动，还是如前面坛友说的PC算好，MCU只管驱动，这样应该会影响效率

春花秋实

cardin6 发表于 2015-10-10 16:25
当时我是在想 如果可以用现有的控制板（效率可以达到的前提下）那就用现成的成品
但如果现有的控制板无 ...

PCB 自己制作，小批量肯定不划算，毕竟开工费最少也要好几张毛爷爷吧，越复杂越贵。当去掉开工费，肯定要比现成的控制板更便宜，而且可以自由设计，配合更好。不过，初版未必就如达到我们的预期，涉及到改版，可能花费就更大了。

07611128

春花秋实 发表于 2015-10-12 11:27
PCB 自己制作，小批量肯定不划算，毕竟开工费最少也要好几张毛爷爷吧，越复杂越贵。当去掉开工费，肯定要 ...

现在pcb制版也挺便宜的了吧，好一点的100块10片~就是原料可能有点贵。。单片机和驱动芯片，其他的都便宜

cardin6

春花秋实 发表于 2015-10-12 11:27
PCB 自己制作，小批量肯定不划算，毕竟开工费最少也要好几张毛爷爷吧，越复杂越贵。当去掉开工费，肯定要 ...

开办费不算什么  这个费用不会算在总费用中 如果设计好了我单独出也可以  主要是先给看看能比现有的2560好多少

春花秋实

cardin6 发表于 2015-10-12 14:18
开办费不算什么  这个费用不会算在总费用中 如果设计好了我单独出也可以  主要是先给看看能比现有的2560 ...

这个要看2560能不能满足你现在的所有需求。第一版的原型机，我觉得能用现成的，尽量用现成了，可以减小变量。
从长远来看，自己做板是必然的，一是节约成本，二是优化功能及提高稳定性。

pingis58

cardin6 发表于 2015-10-12 14:18
开办费不算什么  这个费用不会算在总费用中 如果设计好了我单独出也可以  主要是先给看看能比现有的2560 ...

我看了下2560的手册，只能算是8位机里的牛X货，跟STM32比还是差很多，单从指令的执行上看，STM32至少高他5倍，能干的事也多很多，其他算法上配合机构的优化空间也很大，保守估计能提升10倍以上（看运算跟控制的复杂度，感觉越高，优势会越明显）。
但我同意楼上的说法，第一版尽量用现成的硬件，少走弯路。特别是时间因素很重要，现有板资源能满足的话。自己做板只为把效率提到更高，自制改一版增加PCB成本不会很高。

pingis58

就是楼主一直没确定打印方式，不知道看到的这块板子他们是用了三角州并联臂没，用到的打印方式是什么，如果用到USB或网络在线打印，SD卡，U盘脱机打印，感觉现有的2560板不够用。三角州算法也没想到个好的推导公式，从复杂度上，2560也有点吃力，速度提不上来

cardin6

春花秋实 发表于 2015-10-12 15:58
这个要看2560能不能满足你现在的所有需求。第一版的原型机，我觉得能用现成的，尽量用现成了，可以减小变 ...

这两天一直在研究并联臂问题
出现误差的原因比三轴要多很多  如果步进电机丢步  也会很麻烦

cardin6

pingis58 发表于 2015-10-12 19:27
就是楼主一直没确定打印方式，不知道看到的这块板子他们是用了三角州并联臂没，用到的打印方式是什么，如果 ...

脱机和联机打印
主要是想增加断电记忆续打功能
我负责硬件构架 用ANSYS有限元分析软件测试结构的合理性  电子电路部分是版主574433742  在负责

pingis58

cardin6 发表于 2015-10-12 23:54
这两天一直在研究并联臂问题
出现误差的原因比三轴要多很多  如果步进电机丢步  也会很麻烦

这也是我一开始的疑问题，是否步进电机计算步数控制距离就能很准 ，还是需要其他检测看控制距离是否正好（编码器或其他）

cardin6

pingis58 发表于 2015-10-13 08:29
这也是我一开始的疑问题，是否步进电机计算步数控制距离就能很准 ，还是需要其他检测看控制距离是否正好 ...

我还是打算先做一台构建出来  然后开始拷机  持续打印几天看看会出现什么情况
至于丢步的问题  不知道除了机械原因外  电路部分是否能进行控制  这些也只有做出成品来进行测试 如果出现问题  再针对性的进行更改了

pingis58

cardin6 发表于 2015-10-13 12:09
我还是打算先做一台构建出来  然后开始拷机  持续打印几天看看会出现什么情况
至于丢步的问题  不知道除 ...

电路部分不会丢，控制写好了就是死的。如果机械丢步或跳齿等避免不了，可以利用编码器反馈，辅助定位精度。我感觉有看到并联臂上用到。没有做过这些控制，不知道通常需不需要。以前见过，就算没有反馈，也会加限位开关，每次开机校准一下步数。

pingis58

cardin6 发表于 2015-10-13 12:09
我还是打算先做一台构建出来  然后开始拷机  持续打印几天看看会出现什么情况
至于丢步的问题  不知道除 ...

确实还是先构建一台出来，看调试结果，有些没做过的，猜测无济于事

574433742

目测帖子要火的节奏呀。。。。。

我建议，使用STM32 呗，SD卡可以驱动起来，系统的资源相对较多。。。

还有就是 上位机用的什么软件，，电脑上装的什么软件，以及打印的文件格式是什么？

cardin6

pingis58 发表于 2015-10-13 12:36
电路部分不会丢，控制写好了就是死的。如果机械丢步或跳齿等避免不了，可以利用编码器反馈，辅助定位精度 ...

一般普及型机器都是用的限位开关  开机校对一下   反馈的不知道该怎么弄  没太研究过耶

cardin6

574433742 发表于 2015-10-13 12:46
目测帖子要火的节奏呀。。。。。

我建议，使用STM32 呗，SD卡可以驱动起来，系统的资源相对较多。 ...

打印文件就是通用的STL格式吧  总不可能做成STP的雕刻格式嘛
STM32可以呀  他们说性能比2560要强大  但这一方面我不懂。。。
当然 如果用2560的话  我这里有很多现成的资料  可是STM32的资料我就没有了。。。这个会不会增加很多工作量呢

574433742

cardin6 发表于 2015-10-13 11:22
打印文件就是通用的STL格式吧  总不可能做成STP的雕刻格式嘛
STM32可以呀  他们说性能比2560要 ...

   没事，多的是板砖。。

cardin6

574433742 发表于 2015-10-13 13:37
没事，多的是板砖。。

何为板砖。。。。真的不知道、。。

574433742

cardin6 发表于 2015-10-13 14:16
何为板砖。。。。真的不知道、。。

打错字了，就是 搬砖的意思，，，没有难度，纯 搬砖。。。
把代码 从 2560 转到 STM32上

cardin6

574433742 发表于 2015-10-13 16:33
打错字了，就是 搬砖的意思，，，没有难度，纯 搬砖。。。
把代码 从 2560 转到 STM32上

哦 这么说就明白了。。。有些用语我还真不怎么懂。。。