关于一个机械手臂的

My_Faith

关于一个机械手臂的 [复制链接]

        最近在接触一台日本生产的SRC-320机械臂，型号：EC251C。由于没有官方了论坛支持，没有卖家的详细资料供给。目前好不容易整到一个配套软件，其余的只能在网路上找到了一些相应的资料，比如说控制命令，错误分析。想要继续把玩下去，就得需要各位大虾们的大力支持了！！ 手臂的运动是靠给他设定坐标，再给出相应的命令，它就能工作。它的坐标点如上传附件所示。现在寻求一种方法，能否像数控那样，有专业工具画出样图，再经过专业软件转换成机械臂工作所需的坐标。或者有别的更好的方法，请各位大虾们指点！！期待

My_Faith

该数据坐标值上的X,Y,Z,U分别代指机械臂的4个轴。里面对应的就是其坐标网了。它生成文件保存格式为  .pnt

guguo2010

不懂，帮顶。好奇的问下，这手臂动起来了吗？

zps

My_Faith

手臂现在能动起来了，还能做简单的动作。现在目的就是想寻找一款适合的软件，做文件导入，并且使手臂能自动识别。而不是每次都要手动设置坐标（这样很有极限性）。就像数控床那样，间CAD文件转换成DXF文件，在导入，机床就会自动按照路径走。不知道这个手臂有木有这种的软件，很是期待。

My_Faith

怎么没人顶起啊？

eeleader

这个用C语言难道不能做吗？

My_Faith

它配有自己的软件，还有自己的编程方式的。

My_Faith

继续关注，现在的困难是在于，如果用该手臂用来焊接一块电路板，对于电路板上不规则的点的位置，怎么样让手臂知道呢？
Function actetest
        Jump P1
        Wait 0.8
        Integer n
        For n = 1 To 25
                Real x1
            x1 = n * 2.54               
                P100 = P1 - XX1
                If n <> 8 And n <> 17 Then
                        Print Cx(P100)
                        Jump P100
                        Wait 0.8
                EndIf
                Next n        ' add 1
        End
Fend

以上是该软件的编程方式

My_Faith

问一个弱弱的问题，我上面回复的编程语言属于c一类的么？

My_Faith

为什么呢？

yeqiuze

新手，刚需要学习做机械手臂，围观求学~~~