一个can总线节点发送数据出现丢包现象

洋洋阳阳

一个can总线节点发送数据出现丢包现象 [复制链接]

 

can设置的波特率是500k……一直在等待发送标志位为发送正确之后再接着发送下一个数据……请问为啥会出现丢包现象？必须要加延时吗

5525

楼主，你好，
虽然你这样，一直传用的case比较少，你可以加等待试试，正常500kbps, 8byte的 message , 1ms 也就能发4个。
你是怎么判断丢包的，CAN上面就你一个节点吗。

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-19 16:40
楼主，你好，
虽然你这样，一直传用的case比较少，你可以加等待试试，正常500kbps, 8byte的 message , 1ms ...

我是用的can分析仪……你的意思是说必须要加延时嘛

5525

洋洋阳阳 发表于 2016-6-19 16:45
我是用的can分析仪……你的意思是说必须要加延时嘛

CAN 的 message 的确不是一个挨一个的。
但是这个间隔正常 can controller，硬件会控制。

你可以加了试试看一下，先加他个1ms,看看还丢不丢，
不丢了就把延时往小处调。

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-19 16:54
CAN 的 message 的确不是一个挨一个的。
但是这个间隔正常 can controller，硬件会控制。

你可以加了 ...

message 的确不是一个挨一个的？什么意思啊……可以加你qq交流一下吗？我现在项目需要发送好多数据不允许加延时的

洋洋阳阳

洋洋阳阳 发表于 2016-6-19 16:59
message 的确不是一个挨一个的？什么意思啊……可以加你qq交流一下吗？我现在项目需要发送好多数据不允许 ...

在吗？？？请教一个像我这样的一直循环发送必须加延时吗？？确实加延时的话丢包的丢的明显少了

5525

CAN Message, Message 之间会空上几个bit,
500kbps的话，一个bit 2us, Message件应该会空上 6us 以上

你判断丢了，具体是怎么判断的，
计划一定时间内，预定送100个，却受到了一些，丢了一些？

CAN总线上几个节点? 其他节点都不发消息吗？

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-19 17:13
CAN Message, Message 之间会空上几个bit,
500kbps的话，一个bit 2us, Message件应该会空上 6us 以上

...

我现在只是用一个节点做测试的……用can分析仪看到发送结果……就是像我帖子里的照片那样在一个循环发送了100次 ……结果在can分析仪上只是受到50次

5525

你送的数据是连续的？1,2,3,4,5，。。。，100
却只收到了，1, 3, 5,...,99?

你把发送延时先加他个1ms,看看还丢不丢，不丢了就把延时往小处调，到10us 算保险了。

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-19 17:22
你送的数据是连续的？1,2,3,4,5，。。。，100
确收到了，1, 3, 5,...,99?

你把发送延时先加他个1ms,看 ...

我试试看

洋洋阳阳

洋洋阳阳 发表于 2016-6-19 17:28
我试试看

谢谢你

洋洋阳阳

洋洋阳阳 发表于 2016-6-19 17:16
我现在只是用一个节点做测试的……用can分析仪看到发送结果……就是像我帖子里的照片那样在一个循环发送 ...

这个问题找的原因所在了……是分析仪的问题……分析仪丢包

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-19 17:13
CAN Message, Message 之间会空上几个bit,
500kbps的话，一个bit 2us, Message件应该会空上 6us 以上

...

我现在又遇到新的问题……这里的数据域的8字节的速率计算的是每帧数据里面的8个字节的数据域的速率……是通过定时器中断来计算的……实验用的线是杜邦线

5525

你的结果
从0.25Mbps，到0.75Mbps, 8字节速率看来是ok的，正常就50%，且总线上就你一个送的节点。

波特率设定的对不对，你可以直接用示波器量CAN PIN, H L都可以
0.25Mbps - 1bit 4us
0.50Mbps - 1bit 2us
1.00Mbps - 1bit 1us

如果偏差太大，说明设定有点误差，
因为 正常 CAN Controller 都是8Mhz 供过去，规整的速率，计数器的误差都比较小。

5525

洋洋阳阳 发表于 2016-6-24 11:10
这个问题找的原因所在了……是分析仪的问题……分析仪丢包

买来就是让他分析的，所以分析仪那边，正常都是好的呀，
你看看分析仪的速率设定，和采样点设定是不是好的。

还有就是，你预想的速率 和 实际的 bit 宽度是否一致。

这里面 就3 个地方
  1 分析仪的设定，分析仪看到结果
  2 示波器看到的总线上的生波形
  3 ECU里面的送收，程序，判断的结果

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-25 12:26
你的结果
从0.25Mbps，到0.75Mbps, 8字节速率看来是ok的，正常就50%，且总线上就你一个送的节点。

波 ...

这个问题找到了……很感谢你的回复……我仔细的考虑了一下……应该是我设置成了自动重传导致

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-25 12:30
买来就是让他分析的，所以分析仪那边，正常都是好的呀，
你看看分析仪的速率设定，和采样点设定是不是好 ...

买到的分析仪是丢包的……100块钱买到的……

洋洋阳阳

洋洋阳阳 发表于 2016-6-27 10:46
买到的分析仪是丢包的……100块钱买到的……

再向你请教三个问题：
1.有三个节点……两发一收，我是不是只是可以通过设置两个发送节点的ID来确定发送的先后顺序，ID越小越先发送。
2.在实际的工程运用当中，是用的什么样介质的线作为总线使用。
3.我的实际长度大概90米……这样的环境当中需要考虑哪些干扰因素,如何避免。

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-25 12:30
买来就是让他分析的，所以分析仪那边，正常都是好的呀，
你看看分析仪的速率设定，和采样点设定是不是好 ...

再向你请教三个问题：
1.有三个节点……两发一收，我是不是只是可以通过设置两个发送节点的ID来确定发送的先后顺序，ID越小越先发送。
2.在实际的工程运用当中，是用的什么样介质的线作为总线使用。
3.我的实际长度大概90米……这样的环境当中需要考虑哪些干扰因素,如何避免。

5525

>1.有三个节点……两发一收，我是不是只是可以通过设置两个发送节点的ID来确定发送的先后顺序，ID越小越先发送。

"ID越小越先发送。"
这个只有在两个发送ECU，同时发送,2us级别能对的上的时候，小的先发。
多大的数据，什么发送频率，要先计算，然后在app层控制啊。


而且单单一个消息8Byte，发的人高兴了，受的人弄起来没那个好弄啊，除非你都是考虑的理想情况。
你看这样怎么样

ECU_A,
发DATA_ID,0x010 生数据
发CONTROL_ID 0x011 至少能标志开始和结束

ECU_B
发DATA_ID, 0x020 生数据
发CONTROL_ID 0x021  至少能标志开始和结束

ECU_C
收