5525

>2.在实际的工程运用当中，是用的什么样介质的线作为总线使用。
双绞先

>3.我的实际长度大概90米……
速度400kbps，以下比较保险

>这样的环境当中需要考虑哪些干扰因素,如何避免。
可以对线屏蔽，
不屏蔽要抗干扰，具体什么程度的干扰，这个认真弄很难啊，

先看看干扰到啥样子，结点做error统计

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-27 11:29
>1.有三个节点……两发一收，我是不是只是可以通过设置两个发送节点的ID来确定发送的先后顺序，ID越小越先 ...

初学者不明白你所说的概念……

5525

0x011 表示长包的开始和结束，那个0x020就只用来发送你要送的数据， 我们常说生数据，
CAN 一个msg只能传8Byte, 不弄两个msg，一个发包控制，一个发数据，接受方那边就比较麻烦

怎么传长包，这个你可以自己定，我只是举例而已

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-27 11:42
>2.在实际的工程运用当中，是用的什么样介质的线作为总线使用。
双绞先

>3.我的实际长度大概90米……
...

1.普通双绞线即可？我看到有资料说什么带绝缘层的双绞线。
2.什么是对线屏蔽。就是屏蔽双绞线？

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-27 11:52
0x011 表示长包的开始和结束，那个0x020就只用来发送你要送的数据， 我们常说生数据，
CAN 一个msg只能传8 ...

我大概明白你说的意思了……你是举例说明构造一个新的数据帧也就是长包……这个报文包含有自己定义的数据的头和尾还可以有数据的长度……这些是用来在接收节点校验防止出错，在发送长包的时候将数据拆分，我不明白的是为什么要一个发包控制，一个发数据，否则接受方那边就比较麻烦？？我可以把接收到得数据重新合并重组不是嘛？

5525

汽车诊断里面长包，很多。用的是一个can ID，但是实现起来比较麻烦。

汽车里面can ID紧张没办法，自己做没必要在这上面费力，我自己弄的话会用一个控制，一个数据

这样什么时候我接受都简单好控制

5525

是的，屏蔽双绞线

担心干扰，就花点钱
不想花钱，就花点时间 测测干扰到啥程度，速率有余力吗，弄个重传，速率没那么多就做个纠错

具体你来定

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-27 17:59
是的，屏蔽双绞线

担心干扰，就花点钱
不想花钱，就花点时间 测测干扰到啥程度，速率有余力吗，弄个重 ...

花钱怎么做呢？就是用屏蔽双绞线就可以了？90米里放4个节点平均一个22.5米一个……这样会有什么问题嘛？

5525

花钱买屏蔽线，结点处应该也要屏蔽。
具体需不需要，你自己要有个判断，
公司人可能会问你，为啥要，你的能说通是吧

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-28 11:11
花钱买屏蔽线，结点处应该也要屏蔽。
具体需不需要，你自己要有个判断，
公司人可能会问你，为啥要，你的 ...

那么节点处该如何屏蔽……

5525

这个不清楚，汽车里面施工这个没弄过。
看到的半成品，那些屏蔽线接头的地方，包的严严实实的黑黑

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-28 11:28
这个不清楚，汽车里面施工这个没弄过。
看到的半成品，那些屏蔽线接头的地方，包的严严实实的黑黑

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-28 11:28
这个不清楚，汽车里面施工这个没弄过。
看到的半成品，那些屏蔽线接头的地方，包的严严实实的黑黑

还有一个问题，90米里放4个节点平均一个22.5米一个……这样会有什么问题嘛？因为板子还没到需要提前计划

5525

洋洋阳阳 发表于 2016-6-28 12:56
还有一个问题，90米里放4个节点平均一个22.5米一个……这样会有什么问题嘛？因为板子还没到需要提前计划

这个OK的，R--CN-22.5m-CN-22.5m-CN-22.5m-CN--R
CN 连接出去的不要太长。

板子还没有到，最好把测试程序写好，测试强度要比实际应用多上至少2倍，
在把统计功能加上

这样
1 可以对你的 抗干扰施工 验收
2 可以自己 换个安心
3 有什么事情好提前准备

祝你好运

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-28 20:40
这个OK的，R--CN-22.5m-CN-22.5m-CN-22.5m-CN--R
CN 连接出去的不要太长。

板子还没有到，最好把测 ...

嗯……现在已经在开发板测试通过了，一发多收，两发一收的也测试通过，现在就在提前考虑怎么尽量避免干扰的问题，这两天挺感谢你的指教。

5525

不客气，
恭喜你测试通过。

如果你有 重大操作，又担心干扰，一个1bit 去控制重大操作，万一出事情，说不清啊。
对这个最好 做数据冗余，接受的那个，做概率判断。
这个概率 用具体多少数字，还的又你定。

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-29 11:15
不客气，
恭喜你测试通过。

如果你有 重大操作，又担心干扰，一个1bit 去控制重大操作，万一出事情，说 ...

我现在又遇到一个新的问题，新到了一卷100米的双绞线，卷成一卷的，没有拆封，用两个节点进行通讯，为啥收到的包远远多于发送的包？

5525

收到的比发的多，你咋判断的？

还有你收和发的tx/rx error count 值是多少啊

HS-CAN的话，你线两头加电阻了吗。

洋洋阳阳

5525 发表于 2016-6-29 21:03
收到的比发的多，你咋判断的？

还有你收和发的tx/rx error count 值是多少啊

HS-CAN的话，你 ...

我每收到一个包就会有一个计数，我把波特率从500k改成了250k这个问题就解决掉了……不过你所说的error count指的是什么意思啊？这个值在哪可以看到？

5525

500k改成了250k
-- 线太长，500kbps有点吃力哈

CPU的 CAN 控制器里面有，看下手册吧，名字可能不一定一样，内容应该有。