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一粒金砂(中级)

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5525 发表于 2016-8-2 21:30
不同的ID,的确是仲裁后发呀,这个OK

但是发送的话,开始到结束,使用的总时间 和 传送的总数据 计算下 ...

???
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洋洋阳阳 发表于 2016-8-2 21:36
我之前是这样测试的……两发一收,发的节点同时上电,各发10万,接收节点收到20万整,现在需要三发一收就 ...

楼主,这么测试你看怎么样

A,B 送 RX收
B, C 送 RX收
A, C 送 RX收

如果这样没问题,三发一收不行,就有可能是RX接收来不及处理
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洋洋阳阳 发表于 2016-8-2 21:43
“传送速率 小于 理论上的计算速率”传送速率,我可以计算出来,只是计算发送一个节点的速率,而且不容易 ...

波特率只是物理 一个bit 信号的变化频率而已

CAN的话,不能送5个还是6个的,连续的1或连续的0,
CAN controler 会对连续的 0 加入1,反之亦然。

这样的  CAN controler  自主行为,无形中降低了传送能力,而且折扣不小啊
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终端电阻必须是要加在总线的末端是吗?如果我每个节点的H和L之间都加上终端电阻会不会造成什么影响???  详情 回复 发表于 2016-8-5 18:08
 
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一粒金砂(中级)

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5525 发表于 2016-8-4 20:32
波特率只是物理 一个bit 信号的变化频率而已

CAN的话,不能送5个还是6个的,连续的1或连续的0,
CAN  ...

终端电阻必须是要加在总线的末端是吗?如果我每个节点的H和L之间都加上终端电阻会不会造成什么影响???
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如图,只要在线的两头加上即可,每个节点就不要加了。
要确认物理层信号的好坏,可用示波器量一下。2.5v 上下摆动1v就是对的1

hs-can r.png (140.68 KB, 下载次数: 1)

hs-can r.png
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大师 再讨教一个问题:我200米用两个节点测试,正常,7个节点测试的时候就会出现丢包现象这是怎么回事?  详情 回复 发表于 2016-8-22 10:19
 
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一粒金砂(中级)

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5525 发表于 2016-8-5 18:39
如图,只要在线的两头加上即可,每个节点就不要加了。
要确认物理层信号的好坏,可用示波器量一下。2.5v  ...

大师 再讨教一个问题:我200米用两个节点测试,正常,7个节点测试的时候就会出现丢包现象这是怎么回事?
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很多原因都可能导致丢包,具体要看怎么丢的

你可以看看6 个结点的时候丢不丢,或者接7个结点,其中2个结点只各送一般数据
如果这样不丢,说明传送能力到了上限了。
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好久没来问你问题了,现在想实现这样的功能:报文的过滤这块,在配置过滤的时候,配成XX,然而就不会接收到XX的报文,这样的功能能否实现?如何实现?  详情 回复 发表于 2016-10-20 13:39
 
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一粒金砂(中级)

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5525 发表于 2016-8-23 07:15
很多原因都可能导致丢包,具体要看怎么丢的

你可以看看6 个结点的时候丢不丢,或者接7个结点,其中2个结 ...

好久没来问你问题了,现在想实现这样的功能:报文的过滤这块,在配置过滤的时候,配成XX,然而就不会接收到XX的报文,这样的功能能否实现?如何实现?
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一粒金砂(初级)

89
 
楼主,我也遇到了跟你类似的丢包问题,想请教一下,你的这个丢包问题是怎么解决的,还有你是怎么判断出分析仪丢包的?非常感谢。
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一粒金砂(中级)

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进行CAN的发送接收时,随机性的丢失一帧的情况,不太清楚问题可能出哪了
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电阻?  详情 回复 发表于 2017-6-12 10:57
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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各位工程大咖们,方案这块有用到硬件加密芯片,保护软件,防止抄板的,请联系我。QQ:937684930
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一粒金砂(中级)

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碧霄长博 发表于 2017-5-12 12:57
进行CAN的发送接收时,随机性的丢失一帧的情况,不太清楚问题可能出哪了

电阻?
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总线两端各加了一个120欧的电阻。  详情 回复 发表于 2017-6-25 11:06
 
 
 

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一粒金砂(中级)

93
 

总线两端各加了一个120欧的电阻。
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检查一个自动重传打开没  详情 回复 发表于 2017-6-27 14:32
 
 
 

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一粒金砂(中级)

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碧霄长博 发表于 2017-6-25 11:06
总线两端各加了一个120欧的电阻。

检查一个自动重传打开没
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一粒金砂(中级)

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有 2个 经验分享:
硬件 :检查 终端电阻,CAN 通信线 共地;
软件:加大 发送数据的 时间 间隔
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个人签名[冗余双CAN现场总线STM32F105开发板Keil工程C++源程序分享下载:
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-553036-1-1.html
 
 

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一粒金砂(中级)

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shzhaoml 发表于 2017-8-23 22:52
有 2个 经验分享:
硬件 :检查 终端电阻,CAN 通信线 共地;
软件:加大 发送数据的 时间 间隔

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