请问这种用手直接操作机械手臂是怎么做到的？

littleshrimp

请问这种用手直接操作机械手臂是怎么做到的？ [复制链接]

人对机械手臂施加的力是怎么检测出来的？
如果是普通的机械手臂需要添加什么传感器吗？
还是通过检测每个电机的电流或者位置编码来判断的？

bioger

这是力控制，他实现的方式我知道有两种：一是六维力传感器，可以检测出力的大小；而是通过检测电机电流实现的。你可以查查拖拽式示教。

littleshrimp

bioger 发表于 2018-4-25 09:29
这是力控制，他实现的方式我知道有两种：一是六维力传感器，可以检测出力的大小；而是通过检测电机电流实现 ...

谢谢，通过“拖动示教”关键词在网上找很多资料

通宵敲代码

加几个六轴受力传感器就行，
限制受力在一定范围内，
超了就挪动挪动抵消受力。
算不上什么黑科技。

bioger

通宵敲代码 发表于 2018-4-25 10:57
加几个六轴受力传感器就行，
限制受力在一定范围内，
超了就挪动挪动抵消受力。
算不上什么黑科技。

黑科技肯定不是  但是目前市面上还真没几加能真正做好这种技术的

lb8820265

哈哈，像是一个被随意摆弄的人，拿来做机器人应该挺好